这就是我制作的无线充电小车,充电部分采用现成无线充电模块。
智能小车部分采用成品智能小车底盘改制,即将四驱的智能小车改为单电机驱动,将原有1:48减速比的TT电机改为1:90的TT电机。
这是为了考虑增加减速比,增大扭矩的原因,因为智能小车还有进行爬坡测试。
大体原理为:充电器部分采用单片机充电计时,即通过红外对管检测到车体搭载在充电盘上之后开启充电计时,当充电时间达到1分钟以后,单片机通过无线模块,将充电完毕信息发送给智能小车,智能小车开始控制小车前进。
但为了节约功耗,单片机通过PWM方式控制电机缓慢前进。
谢谢大家,有问题我们及时沟通,QQ1193826509。
2023/8/15 22:08:29 1.84MB 单片机
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QML之控制小车运动并绘制路径demo,QML之控制小车运动并绘制路径demo
2023/5/30 14:54:14 6KB QML canvas
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msp430控制小车,进行寻光,中途可以使用超声波测距,检测障碍物。
2023/5/16 12:50:25 52KB msp430
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基于Verilog语言(Basys2板)实现的蓝牙通信红外寻迹与避障的智能控制小车
2023/5/15 19:55:41 1.99MB 蓝牙寻迹避障
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基于QC-FPGA的蓝牙控制小车程序,能够实现手机端通过蓝牙连接小车控制小车运动方向和速度并显示在数码管上。
2023/5/13 21:22:54 687KB verilo
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Wi-Fi小车控制APP(源程序,PPT,apk安装包)本APP可以经过连接Wi-Fi来向小车发送指令,来控制小车行进。
具体过程:APP经过控制手机内部的Wi-Fi模块去连接车载Wi-Fi,实现手机和小车的连接,然后利用手机上的控制软件以Wi-Fi网络信号为载体发送相关信号,Wi-Fi模块接收手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL电平信号,然后发送给单片机,单片机接收到的电平信号处理、分析、计算,转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能,从而达到控制小车。
2023/3/9 6:07:18 17.15MB AndroidStudi Wi-Fi APP ESP8266
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小车实现了循迹、蔽障、检测湿度、温度、烟雾、并通过NF2401传给遥控板,遥控板显示出温度湿度烟雾形态等。
遥控板可以可控制小车任意行走或者执行任意模式。
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使用无线技术,通过单片机串口通讯,达到控制小车运动的目的。
2023/2/23 20:29:40 38KB 串口通信
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树莓派控制小车追踪物体原理和源码,Python+Opencv完成,不错的小项目。
入门ai的资源,识别、追踪和控制。
2023/2/23 14:11:05 990KB 树莓派 opencv 机器人 计算机视觉
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基于AT89C52制造的智能小车,可实现超声波避障和红外避障,通过红外遥控和蓝牙控制小车以及寻迹功能。
2023/1/16 19:21:37 122KB 单片机 智能小车
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡