行星传动设计，饶振刚著好书，传动，共365页。
机械传动中其效率最高结构紧凑所占据的空间尺寸一般较小可靠性高、使用寿命长在设计合理、维护保养良好的情况下齿轮的使用寿命一般可达到几十年传动比恒定。
由一系列齿轮传动所构成系统称为轮系。
轮系根据运转时各个齿轮轴线的空间位置是否变化可分为周转轮系和定轴轮系【。
平面机构自由度数等于的周转轮系称为行星轮系即行星齿轮传动【。
其主要特点为【】体积小、重量轻承载能力高、传递功率大、结构紧凑传动比大在行星传动啮合方案选择合适的情况下就可以利用少数的几个齿轮得到很大的传动比传动效率高只要行星传动类型恰当、结构合理其传动效率可以达到—传动平稳、可靠性高。
正是由于行星齿轮传动具有如上所述得优越性和特点从而被广泛的运用在各个工业领域如航空航天、船舶轮机、风能发电等等。
在现代工业的快速发展过程中齿轮减速器的更新换代周期速度不断加快功能结构越来越复杂减速器的设计在其更新换代的周期中的重要性愈发突出【】。
对于新齿轮减速器的研发其设计费用仅占总成本的但是设计费用占据了研发费用的由此可见设计在减速器的生产过程中起着至关重要的作用【。
因此为了提高减速器设计的水平和效率使设计更趋近于客观实际、设计周期更短进一步降低成本就必须将虚拟样机技术【】引入到设计研究中。
本文基于齿轮传动虚拟样机仿真设计软件对某行星齿轮减速器进行仿真和优化设计。
首先建立该减速器的刚性模型和三维刚柔混合模型对各个齿轮的运行情况进行仿真分析对输入输出轴进行强度校核和对轴承寿命的计算以及行星架的静应力分析。
此外对行星架和箱体进行有限元模态分析找出其结构设计的薄弱环节。
最后对太阳轮和行星轮进行齿面接触应力分析依据分析结果对这对啮合的齿轮进行了合理的修形。
www.docin.com第页武汉科技大学硕士学位论文国内外的研究现状行星齿轮传动技术行星齿轮有很多种传动类型相应的也有很多种不同的分类方法。
按行星传动机构中齿轮啮合方式的不同来进行分类的方法可分为、和三种基本类型表示外啮合表示内啮合其余结构形式的行星传动大都是这三种基本类型的演化或者组合【】年世界上第一个行星传动机构的专利出现在德国。
世纪以来在航空工业快速发展的推动下行星齿轮传动技术也实现了跨越式的的发展。
年制造出用作汽车差速器的行星齿轮传动装置。
年德国率先研制成功高速大功率的行星齿轮传动随后美、日、英等工业发达国家也研制成功均有系列产品。
近些年上述这些发达国家还研究出一系列行星齿轮传动的新技术如变速传动技术和微型齿轮传动技术成功的应用在各种现代化设备中并取得了巨大的效益。
我国对行星齿轮传动技术的研究和应用开始于上世纪六十年代远远均落后于西方发达国家和日本。
七十年代以来在引进吸收国外的先进行星齿轮传动技术后我国对其的掌握取得了飞速的发展独立自主的研制成功一系列行星齿轮减速器并制定了相应的标准。
目前对于行星齿轮传动技术的研究和探讨主要集中在如下几个方面行星齿轮传动的效率的研究传动效率是衡量传动性能优劣的重要参考依据因而很有必要对传动效率进行深入的研究。
行星齿轮的效率有以下三部分组成啮合齿轮副中的摩擦损失。
、轴承中的摩擦损失。
和液力损失。
其总效率为。
。
【】。
到目前为止国内外学者对行星齿轮传动效率的计算方法做了很多研究在设计计算中用到的主要有以下三种力偏移法、啮合功率法和传动比法其中以啮合功率法的使用最为广泛【】。
但是这三种计算方法都是建立的刚体动力学模型得到的是静态效率通常会造成理论计算的效率要高于实验所得到的效率【。
行星齿轮传动的均载的研究由于在加工制造、装配等的过程中存在着无法避免的误差会使各行星轮的受载不均匀严重情况下载荷会集中在某一个行星轮上造成传动系统的异常影响机器的正常运转。
早在世纪四五十年代国外的学者就研究了行星齿轮传动系载荷分配的均衡性。
目前采取的均载措施主要有以下几种高精度的齿轮以及严格控制其他构件的公差这种方法使得制造和安装都非常困难而且随精度的提高成本显著增加。
基本构件浮动的均载机构使基本构件中的一个或者两个同时浮动。
这种均载方法由于其结构简单均载效果好因此被广泛的应用。
采用弹性件的均载机构通过弹性元件的弹性变形而使各个行星轮均匀的受载。
www.docin.com武汉科技大学硕士学位论文第页如采用行星轮用弹性支撑等。
杠杆联动均载机构这种均载机构装有带偏心的行星轮轴

ACM/ICPC(ACMInternationalCollegiateProgrammingContest,国际大学生程序设计竞赛)是由国际计算机界历史悠久、颇具权威性的组织ACM（AssociationforComputingMachinery，国际计算机协会）主办的，世界上公认的规模最大、水平最高的国际大学生程序设计竞赛。

本书定位于初学缓冲区溢出利用的读者；
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与visio开发有关的书籍非常的少，为了做一个visio二次开发的项目，买了一本，光盘中带有书籍的电子版。
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5.1声道系统由五个全频扬声器和一个低音炮组成，模拟了电影院的环绕声音效。
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不兼容的驱动可能导致系统不稳定或无法正常运行。
2. **硬件兼容性**：确认您的声卡型号为KX3538，以避免安装错误的驱动导致硬件冲突。
3. **备份现有驱动**：在安装新驱动之前，建议备份现有的驱动程序，以防万一新驱动出现问题，可以迅速恢复到原有状态。
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5. **遵循安装指南**：在安装过程中，仔细阅读每个步骤，遵循指导进行操作，确保正确安装。
6. **更新维护**：定期检查并更新驱动，以获取最新的性能优化和修复。
7. **故障排查**：如果安装后遇到问题，如无声或声音异常，可尝试重启电脑，或在设备管理器中检查声卡设置，必要时可以联系技术支持寻求帮助。
"KX3538驱动程序和远程软件1"这个文件名暗示着压缩包内包含了KX3538驱动的完整安装包以及配套的远程控制软件。
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在计算机视觉领域，相机标定是一项至关重要的任务，它能够帮助我们校正图像畸变，获取相机的内在参数，从而实现精确的三维重建和物体定位。
Tsai的标定方法是一种早期提出的、广泛应用于相机标定的经典算法，由Richard Tsai在1987年提出。
本篇文章将深入探讨Tsai的相机标定方法及其在Matlab环境下的实现。
我们来理解Tsai的相机标定理论基础。
该方法基于多视图几何，通过一组已知坐标点（通常是在平面棋盘格上的特征点）在图像中的投影，来求解相机的内在参数矩阵和外在参数矩阵。
内在参数包括焦距、主点坐标和径向畸变系数，而外在参数则表示相机相对于标定板的位姿。
Tsai的标定流程主要包括以下几个步骤：1. 数据采集：拍摄多张包含标定板的图片，确保标定板在不同角度和位置出现，以获取丰富的视图信息。
2. 特征检测：在每张图片中检测并提取标定板的角点，常用的方法有角点检测算法，如Harris角点检测或Shi-Tomasi角点检测。
3. 建立世界坐标与像素坐标的对应关系：将标定板角点在世界坐标系中的位置与在图像中的像素坐标对应起来。
4. 线性化问题：通过极几何约束，将非线性问题线性化，可以使用高斯-牛顿法或Levenberg-Marquardt法进行迭代优化。
5. 求解参数：求解内在参数矩阵K和外在参数矩阵R、t，其中R表示旋转矩阵，t表示平移向量。
6. 校正与验证：利用求得的参数对图像进行畸变校正，并通过重投影误差来评估标定结果的准确性。
在Matlab环境下实现Tsai的标定方法，可以充分利用其强大的数学计算能力和可视化功能。
需要编写代码来完成上述的数据采集和特征检测。
然后，利用内置的优化工具箱进行参数估计。
可以绘制图像和标定板的重投影误差，以直观地查看标定效果。
在提供的压缩包文件e19bb35c303d499aa5c2568a73f0a35f中，可能包含了实现上述过程的Matlab源代码。
代码可能分为几个部分，包括角点检测、标定板坐标匹配、线性化优化以及参数解算等模块。
用户可以通过阅读和运行这些代码，理解Tsai标定方法的工作原理，并将其应用到自己的项目中。
Tsai的相机标定方法是计算机视觉中的一个经典算法，它通过解决非线性优化问题，实现了相机参数的有效估计。
在Matlab环境下，我们可以方便地实现这一算法，对相机进行标定，为后续的视觉应用提供准确的先验信息。
对于初学者来说，理解和实践这个方法，不仅可以加深对计算机视觉原理的理解，也能提高编程和调试能力。

【知识点】1.大胆的想法：文章中提到“大思想”是世界上最强大的力量之一，这里指的是具有远见和决心的思考对个人成长和成功的影响。
2.自我激励：MaryCrowe的故事展示了自我激励的力量，即使面临困难，她依然坚持自己的梦想。
3.目标设定：Mary在年轻时设定了上大学的目标，并且为之努力，这体现了目标设定的重要性。
4.梦想的力量：Mary的梦想是她前进的动力，即使家庭经济条件不佳，也没有阻碍她追求高等教育的决心。
5.教育机会：文章讨论了低收入家庭孩子获取教育机会的挑战，以及奖学金对于实现梦想的意义。
6.资金不足：Mary的家庭无法提供足够的资金送她上大学，这成为实现梦想的一大障碍。
7.家族传统：Mary是家族中第一个有望上大学的人，打破了家庭中没有大学生的传统。
8.坚持信念：Mary坚信自己的想法并付诸实践，她的毅力和坚持最终带来了回报。
9.积极分享：Mary与老师和朋友分享自己的梦想，这表明积极表达和寻求支持在实现目标中的作用。
10.高中毕业：文中提到的“最后一天在学校”，暗示Mary高中毕业，即将步入新的人生阶段。
11.奖学金：校长给予Mary一个奖学金，为她提供了上大学的机会。
12.

这份资料是宁夏长庆高级中学2020届高三物理上学期第一次月考试题，主要测试学生对高中物理基础知识的理解和应用能力。
试卷分为选择题和非选择题两部分，总分100分，考试时间为100分钟。
下面我们将针对试卷中的部分内容进行解析。
1. 热传递原理：题目指出甲物体向乙物体传递热量是因为甲的温度较高。
这体现了热力学的基本定律之一，热量总是从高温物体流向低温物体。
2. 分子动能的理解：题目中提到，温度相同时，不同物质的分子平均动能相同。
这是因为在一定温度下，所有物质的分子运动速度的平均值是相同的，而动能与分子的速度平方成正比。
3. 分子热运动：题目正确地指出了温度越高，悬浮微粒的布朗运动越剧烈，这是因为分子运动更活跃，对微粒的碰撞更频繁。
4. 阿伏加德罗常数的应用：题目通过阿伏加德罗常数、摩尔质量和密度计算了单位体积或质量的铜原子数目，揭示了微观世界与宏观世界的联系。
5. 冰变水的能量变化：冰在0℃变为水，体积减小，但温度不变，因此分子的平均动能不变，而这个过程中需要吸收热量，这部分热量转化为分子间的势能，使得分子间的相互作用力增强。
6. 晶体特性：晶体的特性包括规则的几何外形、各向异性（某些晶体）、固定的熔点。
题目中指出晶体熔化时吸收热量，但分子平均动能不变，说明是分子势能在增加。
7. 空气的干湿程度：人们感觉到的空气湿度实际上指的是相对湿度，即空气中水蒸气的实际压强与同温度下饱和水蒸气压强的比值。
8. 浸润与不浸润现象：鸭子羽毛不湿是因为毛细现象，细玻璃棒尖端变球形是表面张力的结果，粉笔吸墨水是浸润现象，而雨伞不漏水则是由于不浸润现象。
9. 热力学第一定律：气体对外做功100 J，同时吸收热量120 J，根据热力学第一定律，其内能增加了20 J。
10. 汽缸中的柴油燃烧：迅速向里推活塞可以压缩空气，提高空气温度，可能使柴油达到燃点。
11. 热力学第一定律的正负号：物体对外界做功W为负，吸热Q为正，内能增加ΔU为正，符合能量守恒。
12. 理想气体状态变化：理想气体在温度不变时体积膨胀，单位体积内的分子数目减少，但分子平均动能不变，分子速率的分布依然遵循麦克斯韦-玻尔兹曼分布。
13. 玻璃管中的水银柱：根据连通器原理，当左右两管水银柱静止时，中间管内水银柱高度等于两管高度之差的一半。
14. 气体实验定律图象：图a可能表示查理定律（压强与体积成反比，温度保持不变），图b表示玻意耳定律（压强与体积的乘积为常数，温度变化），图c可能表示查理定律，图d表示盖-吕萨克定律（体积与温度成正比，压强保持不变）。
15. 玻璃管中的气体：如果玻璃管粗细均匀，竖直放置，上部封闭，下部开口，那么当管子倾斜时，气体体积会随着水柱下降而增加，而气体压强会降低，这与玻意耳定律相符。
这些题目涵盖了热力学、分子动理论、气体定律、能量守恒等多个高中物理的核心知识点，旨在考察学生的综合理解和应用能力。

【知识点详解】1. 过度使用智能手机的影响：研究表明，过度使用智能手机会导致用户在休闲时间感受到更多的压力和焦虑。
这提醒我们，虽然智能手机是娱乐和信息获取的重要工具，但过度依赖可能会对心理健康产生负面影响。
2. 断开网络连接：为了健康，我们需要定期从网络世界中抽离出来，尤其是休闲时间。
与周围环境建立联系，比如在大自然中散步，有助于提升身心健康。
3. 自然散步的好处：步行于自然环境中被认为对健康有益。
它能帮助减轻压力，促进身心放松，提高生活质量。
4. 充足的睡眠：良好的睡眠对于我们的健康至关重要，但研究显示许多人没有得到足够的睡眠。
提前上床睡觉可以帮助改善情绪，增强身体恢复力。
5. 与亲朋好友共度时光：与亲人朋友共度时间可以降低身体的压力水平。
共享餐食更是增进情感、带来幸福感的好方法，研究表明一起吃饭对心理有积极影响。
6. 写作锻炼：写作不仅对健康有益，例如增加感恩感，还能帮助治愈心理创伤。
将思绪记录下来有助于清理心灵，提高思维清晰度。
7. 阅读的益处：阅读能够减轻压力，让人沉浸在故事中，有助于精神放松。
阅读是一种有效的减压方式，可以提升心理健康状态。
这些活动鼓励我们在日常生活中找到平衡，减少对电子设备的依赖，更多地投入到对身心有益的活动中，如自然散步、充足睡眠、与人交流和阅读等。
这些习惯的养成，有助于提升生活质量，减轻压力，促进整体健康。
因此，我们应该认识到，尽管科技为我们的生活带来了便利，但我们不能忽视它可能带来的负面影响，要学会合理利用，享受真正意义上的闲暇时光。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。