STM32编码器模式的测试例程，代码中采用TIM2定时器的编码器模式，在主程序中利用延时函数监测单位时间内的脉冲数，并根据脉冲数计算速度。
程序中不包含电机输出控制和PID调速。
程序中不包含电机输出控制和PID调速。
2024/6/10 16:25:18
316KB
1
特别注意：1.控制板上的大电解电容耐压要在30V以上！2.控制板有2个电源输入，1个接5V输入，另一个接20V2.5A左右的电源（千万别接特别大功率的电源比如4A5A的，电流电位器调不好时容易烧坏芯片或芯片爆）3.总的24V保险丝一定要焊接好，不能用导线直连4.为了真空吸料能稳定放下料，程序里做了一定的延时，如果要去掉延时加快，可以手动改下代码去掉延时，在publicvoidsmt_single_thread(objectinn)函数里
2024/6/5 2:46:24
155.42MB
1
开发环境：WIN7+QT4.7+QTCREATOR2.8+MINGW已编译通过测试平台：XP、Win7、ubuntu、tiny210技术实现：通过第三方串口通信类，解析协议并作出处理基本功能：1：支持16进制数据发送与接收。
2：支持windows下COM9以上的串口通信。
3：自动加载对应操作系统串口号。
4：实时显示收发数据字节大小以及串口状态。
高级功能：1：可自由管理需要发送的数据，每次只要从下拉框中选择数据即可，无需重新输入数据。
2：可模拟设备回复数据，需要在主界面开启模拟设备回复数据。
当接收到设置好的指令时，立即回复设置的回复指令。
例如指定收到0x160x000xFF0x01需要回复0x160x000xFE0x01，则只需要在SendData.txt中添加一条数据1600FF01:1600FE01即可。
3：可定时发送数据和保存数据到文本文件:，默认间隔5秒钟，可更改间隔时间。
4：在不断接收到大量数据时，可以暂停显示数据来查看具体数据，后台依然接收数据但不处理，无需关闭串口来查看已接收到的数据。
5：每次收到的数据都是完整的一条数据，而不是脱节的，做了延时处理。
6：一套源码随处编译，无需更改串口通信类，已在XP/WIN7/UBUNTU/ARMLINUX系统下成功编译并运行。
2：支持windows下COM9以上的串口通信。
3：自动加载对应操作系统串口号。
4：实时显示收发数据字节大小以及串口状态。
高级功能：1：可自由管理需要发送的数据，每次只要从下拉框中选择数据即可，无需重新输入数据。
2：可模拟设备回复数据，需要在主界面开启模拟设备回复数据。
当接收到设置好的指令时，立即回复设置的回复指令。
例如指定收到0x160x000xFF0x01需要回复0x160x000xFE0x01，则只需要在SendData.txt中添加一条数据1600FF01:1600FE01即可。
3：可定时发送数据和保存数据到文本文件:，默认间隔5秒钟，可更改间隔时间。
4：在不断接收到大量数据时，可以暂停显示数据来查看具体数据，后台依然接收数据但不处理，无需关闭串口来查看已接收到的数据。
5：每次收到的数据都是完整的一条数据，而不是脱节的，做了延时处理。
6：一套源码随处编译，无需更改串口通信类，已在XP/WIN7/UBUNTU/ARMLINUX系统下成功编译并运行。
2024/5/27 8:29:52
94KB
1
本设计主要是通过软硬件结合的方法来加以实现所要求的功能的，利用8255A端口单独作为输入/输出的功能同时实现扩展键盘和外接红绿灯显示的功能。
其中，键盘键值的扫描是一个主要注意的问题，另外，密码比较和防抖延时等子程序也是一个应该关心的问题，解决了这部分关键点也就能很好的解决本设计要求。
其中，键盘键值的扫描是一个主要注意的问题，另外，密码比较和防抖延时等子程序也是一个应该关心的问题，解决了这部分关键点也就能很好的解决本设计要求。
2024/5/27 8:04:21
309KB
1
近些年来，随着国民经济的发展和人民生活水平的提高，新媒体行业的发展迅猛。
新媒体是新的技术支撑体系下出现的媒体形态，如网络视频、数字杂志、数字报纸、数字广播、手机短信、移动电视、数字电视、触摸媒体等。
相对于报刊、户外、广播、电视四大传统意义上的媒体，新媒体被形象地称为“第五媒体”。
无线通信在过去20年经历了突飞猛进的发展，从以话音为主的2G时代，发展到以数据为主的3G/4G时代，目前正在步入万物互联的5G时代。
2019年6月6日，随着5G牌照的发放，我国正式进入5G商用元年。
5G以全新的网络架构，提供10Gbps以上的带宽、毫秒级时延、超高密度连接，实现网络性能新的跃升。
新媒体行业快速发展的同时，对通信技术提出了新的需求。
媒体行业激增的数据量对网络传输能力提出了前所未有的挑战。
5G技术能够使得媒体行业实时高清渲染和大幅降低设备对本地计算能力的需求得以落地，可以使大量数据被实时传输，降低网络延时，不仅可满足超高清视频直播，还能让AR/VR对画质和时延要求较高的应用获得长足发展。
本白皮书将给出新媒体的业务分析、新媒体行业的通信需求、基于5G技术的新媒体行业解决方案和应用案例，并对基于5G技术的新媒体行业未来发展进行了展望。
新媒体是新的技术支撑体系下出现的媒体形态，如网络视频、数字杂志、数字报纸、数字广播、手机短信、移动电视、数字电视、触摸媒体等。
相对于报刊、户外、广播、电视四大传统意义上的媒体，新媒体被形象地称为“第五媒体”。
无线通信在过去20年经历了突飞猛进的发展，从以话音为主的2G时代，发展到以数据为主的3G/4G时代，目前正在步入万物互联的5G时代。
2019年6月6日，随着5G牌照的发放，我国正式进入5G商用元年。
5G以全新的网络架构，提供10Gbps以上的带宽、毫秒级时延、超高密度连接，实现网络性能新的跃升。
新媒体行业快速发展的同时，对通信技术提出了新的需求。
媒体行业激增的数据量对网络传输能力提出了前所未有的挑战。
5G技术能够使得媒体行业实时高清渲染和大幅降低设备对本地计算能力的需求得以落地，可以使大量数据被实时传输，降低网络延时，不仅可满足超高清视频直播，还能让AR/VR对画质和时延要求较高的应用获得长足发展。
本白皮书将给出新媒体的业务分析、新媒体行业的通信需求、基于5G技术的新媒体行业解决方案和应用案例，并对基于5G技术的新媒体行业未来发展进行了展望。
2024/5/22 7:22:20
1.22MB
1
一个单片机系统的设计经常会用到多种不同目的和用图的定时，例如系统需要输出一个指示“心跳正常”的秒闪信号，间隔0.5s；
按键检测时临时需要约20ms的消抖；
蜂鸣器需要发声延时；
用户菜单选择时可能需要对应的发光管或LCD点阵（字段）闪烁；
通讯时需要设定应答超时判别，等等。
是不是要抱怨一个单片机上的若干个定时器不够用了？其实，用一个定时器资源就可以搞定所有的这一切定时要求。
按键检测时临时需要约20ms的消抖；
蜂鸣器需要发声延时；
用户菜单选择时可能需要对应的发光管或LCD点阵（字段）闪烁；
通讯时需要设定应答超时判别，等等。
是不是要抱怨一个单片机上的若干个定时器不够用了？其实，用一个定时器资源就可以搞定所有的这一切定时要求。
2024/5/22 2:15:26
17KB
1
VLSI设计和优化问题，包括两个内容：反相器链缓冲器级数和尺寸优化，D触发器设计及输出延时优化。
使用hspice网格形式设计优化，文档内代码可直接使用。
使用hspice网格形式设计优化，文档内代码可直接使用。
2024/5/16 19:18:51
1.41MB
1
提出一种车载自组织网络(VANET)中考虑节点质量的机会路由协议——QAOR(QualityofnodebasedAdaptiveOpportunisticRoutingProtocol)。
针对以往协议均没考虑到节点历史接触频繁性的问题,该协议在路口根据距离目的最近和反映节点接触频繁性的质量两个指标机会选择下一跳,改善了GPSR在路口下一跳没有后续节点的情况;在直路上运用加入携带转发机制的贪婪算法。
NS-2仿真显示,在城市场景中,QAOR自适应选路,比传统贪婪算法GPSR投递率增加,延时减少。
针对以往协议均没考虑到节点历史接触频繁性的问题,该协议在路口根据距离目的最近和反映节点接触频繁性的质量两个指标机会选择下一跳,改善了GPSR在路口下一跳没有后续节点的情况;在直路上运用加入携带转发机制的贪婪算法。
NS-2仿真显示,在城市场景中,QAOR自适应选路,比传统贪婪算法GPSR投递率增加,延时减少。
2024/5/15 8:55:33
750KB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB