利用SysTick中断使LED闪烁
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智能小车超声波避障实验+源码(有舵机)接线示意图.程序中电脑打印数值部分在试验时要屏蔽,这样不会影响小车遇到障碍物的反应速度。
//调试时可以打开屏蔽内容Serial.print,打印测到的距离//本实验控制速度的pwm值和延时均有调节,但还是配合实际情况,实际电量调节数值
2025/1/22 6:50:49 321KB arduino
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一个表示十字路口控制信号灯的图形用户界面,交通信号灯的属性包括方向(东西,南北)、颜色(红,黄,绿)、车道(左转、直行、右转)、显示时间(秒)。
四个方向的信号灯同时运行,其中东西向、南北向的信号相同,以两位数显示倒计时的秒数,经过指定延时时间,切换信号灯状态。
2025/1/10 20:47:47 9KB 交通信号灯
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28BYJ-48步进电机(STM32F1),实验已验证,正反转,延时控制转速
2024/12/30 13:18:29 6.04MB STM32,电机
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本文对数字调制中的2FSK采用matlab进行了仿真实验,代码中没有加入噪声,采用相干解调的解调方式。
(一)、代码的流程如下:(1)、设置载波频率,码元频率(本文中即比特率)和采样率;
(2)、产生2FSK信号;
(3)、信号分别经过两个带通滤波器后得到band_passed_sig1和band_passed_sig2;
(4)、对band_passed_sig1和band_passed_sig2分别进行相干解调,再分别进行低通滤波得到lower_sig1和lower_sig2;
(5)、对lower_sig1和lower_sig2进行抽样判决得到输出信号;
(6)、统计无码率;
(二)、2FSK进行matlab仿真的疑难点:(1)、相干解调采用的“同频同相的载波”的获取。
由于信号经过带通滤波器之后(本文采用的是FIR线性相位数字滤波器)会出现相移,所以不能直接用调制时候的载波信号与此时的band_passed_sig1信号相乘来相干解调,此时用来相干解调的载波应该与经过滤波器之后出现相移的“载波”信号同频同相,本文代码中直接采用band_passed_sig1.*band_passed_sig1的方式进行相干解调,这点需要读者细心斟酌一下(其实不难理解的)。
(2)、抽样判决的判决时刻选择。
据笔者观察,经过低通滤波器之后得到的信号会出现时移(延时)的情况,建议读者可以先设置10个码元个数,观察一下低通滤波器的输出波形,然后再选择波形峰值时刻作为抽样判决时刻。
本文的代码中是采用每一个码元的结束时刻作为抽样判决时刻,这是笔者通过观察低通滤波器的输出波形后得到的,不具有通用性。
时移的原因,笔者觉得是因为FIR数字滤波器的线性相位所导致的,但是怎么个时移法,笔者目前还没有弄明白(数字信号处理学的不够好),还有待探究。
2024/12/27 13:52:15 2KB FSK matlab
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IAR工程例子,STM8L单片机,包含LORA初始化,CAD发送,随机延时切实可行的例程,根据扩频因子(主要是空中传输时间)来调整随机延时的基础时间。
2024/12/8 14:03:24 2.7MB LORA CAD
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本代码是十字路口的交通灯设计。
软件用的是QuartusII。
功能介绍:用DE2实验板上的LED发光二极管显示车辆通过的方向(东西和南北各一组),用数码管显示该方向的剩余时间。
要求:工作顺序为东西方向红灯亮45秒;
南北方向绿灯先延时2秒再亮36秒,后5秒黄灯亮。
然后南北方向红灯亮45秒;
东西方向红灯先亮2秒再绿灯亮40秒,后5秒黄灯亮。
依次重复。
有紧急事件时允许将某方向一直开绿灯或者开红灯,另外允许特定情况两方向均为红灯,车辆禁行,比如十字路口恶性交通事故时,东西,南北两个方向均有两位数码管适时显示该方向亮灯时间。
2024/12/1 4:24:29 243KB 交通灯控制 VHDL DE2
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用于STC12平台的DS18B20驱动,包括设备搜索、温度读取等功能,也可移植到其它平台上,但要注意修改延时函数以适应相应单片机。
2024/11/13 14:30:20 2KB STC C51 DS18B20 搜索
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介绍一种声光控路灯控制器的组成、性能,适用范围及工作原理,并给出了电路原理图及元件参数选择。
整个电路由电源电路,声控电路,光控电路及延时电路等部分组成。
电源由太阳能电池供电,光敏控电路对外界光亮程度进行检测,输出与光电程度相对应的电压信号。
从而实现白天灯泡不亮晚上遇到声响时,通过声控电路使灯泡自动点亮,声控电路主要将声音信号转变为电信号,从而要实现自动控制,延时电路声音消失后延长一段光照时间。
必须时可加一个手动开关,以增强电路的实用性。
2024/11/4 10:05:33 98KB 光电开关 自动控制
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摘 要:研究了信道纠错编码Turbo码,并提出了利用FPGA实现Turbo码编译码的方法。
编码采用了顺序输入,并行编码,顺序输出。
译码选用Max2Log2MAP算法,针对该算法采用查表法实现交织,以提高交织速度,译码器内部采用并行级联调用,以减小译码延时。
通过计算机模拟仿真表明,所设计实现的Turbo码具有良好的性能和实用价值。
2024/11/3 10:40:55 288KB FPGA 深空通信 turbo码
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡