STM32F103C8T6通过PC11(SDA),PC12(SCL)与MPU9250连接,用MPL姿态解算出姿态角
2025/10/3 20:51:50 692KB MPU9250-MPL-
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这是一个ESP8266的AT固件源码,可以通过研究AT固件源码,即AT指令的实现过程来实现自己想要ESP8266的功能
2025/10/3 20:21:32 1.54MB AT固件源码
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时间序列界的“Imagnet”,发文章必跑数据集。
大约有128个数据集,如ECG5000,GunPoint,coffee等数据集相比于2015版有了大量更新,2018年秋季:该数据资源的早期工作由NSF职业奖0237918资助,并通过NSFIIS-1161997II和NSFIIS1510741资助。
2025/10/3 18:09:30 246.06MB 数据集 深度学习 时间序列
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软件平台VS2010,使用的是MFC+OpenGL,旋转是通过ArcBall实现。
左键按下旋转,鼠标滚轮实现缩放,右键平移。
2025/10/3 13:30:30 12.95MB OpenGL、MFC
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我们在继续开发。
该存储库已被废弃,不会在代码库上进行进一步的更新,也不会回答或出席问题/prs。
go-git是使用纯Go编写的高度可扩展的git实现库。
它可以通过惯用的GoAPI用于在低级(管道)或高级(瓷器)中操作git存储库。
由于具有接口,它还支持多种类型的存储,例如内存中的文件系统或自定义实现。
自2015年以来,它一直在积极开发,并被和以及许多其他库和工具广泛使用。
与git比较去-git的目标是完全兼容,全瓷操作实现工作完全一样的git一样。
git是一个庞大的项目,由成千上万的贡献者进行了多年的开发,这使得go-git实现所有功能面临挑战。
您可以在找到go-git与git的比较。
安装推荐的安装go-git的方法是:goget-ugopkg.in/src-d/go-git.v4/...我们使用来对API进行版本控制,这意味着goget克隆包时,将克隆的是匹配v4.*的最新标签,而不是master分支。
例子请注意,示例中使用的CheckIfError和Info函数来自仅用于示例中。
基本例子模仿标准gitclone命令的基本示
2025/10/3 6:58:15 596KB git golang git-client go-git
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STM32驱动OV2640摄像头,通过HSPI传输,可以搭配ESP8266实现传世图片。
2025/10/3 6:50:16 14.2MB STM32 OV2640
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配送一个自己写的串口驱动程序用DMA接收数据接收完会产生一个空闲中断由此可判断接收完一个包的数据再配送一个我自己写的动态内存管理跟ESP8266的驱动在项目中测试460800的波特率30kb一秒的数据接收一包1024个字节每包需要应答15字节的情况下AT指令处理是使用多个缓冲级来处理模块发送过来的数据分别有模块应答缓冲级跟等待应答的缓冲级、被忽略的AT指令集的缓冲级(例如注册一个SENDOK\r\n则模块应答此条指令立刻清除缓冲级释放内存无需等待超时直接忽略)还有需要回调的缓冲级(则出现此指令调用回调函数)都是通过注册的方式来实现如果出现一包跟指令被分到一个包内AT处理函数一样可以搜索到AT指令使用strstr函数来实现函数的缓冲级都是指针不占用内存使用动态内存管理的方式有数据则创建内存放入数据作为一个缓冲级如果模块应答的数据在规定的时间内没有响应则删除此缓冲级函数前都有注释介绍下面介绍一些常用的函数:at_init初始化一些变量已经串口at_time_task使用定时器回调1毫秒回调一次用来计数超时的指令缓冲&等待超时的计数at_clear_all在模块开机的时候可能会有很多乱数据可以在初始化完毕后使用此函数清除所有缓冲级释放所有内存at_processing处理AT的应答超时的指令(做删除释放内存的动作),还有处理等待的AT指令此函数一定要不断循环处理可以加入到定时器目前我实验是在UCOS上的所以直接创建个任务来执行此函数当程序在等待某个AT指令的时候此函数会寻找接收的缓冲级是否有等待的AT指令at_cmd_cb_hand回调处理函数如果接收缓冲级出现某个已经注册的指令则回调注册时所填写的函数地址at_send_cmd发送一个AT指令可以用跟printf一样使用%d等等at_send_data发送数据的时候所使用需要填写长度at_cmd_ignore_register注册一个被忽略的AT指令带入参数*s(例如填写一个"SENDOK"则模块应答的此条指令直接被忽略释放内存被忽略之前会检查此缓冲级会不会带有别的AT指令需要回调的)at_cmd_ignore_cancel取消被忽略的指令则取消已经注册的被忽略的AT指令at_cmd_cb_registerAT指令的回调注册例如参数填写"+IPD",函数名a则出现+IPD的时候回调a函数a函数有类型在at.h文件里面有at_cmd_cb_cancel注销回调你懂得at_wait_cmd等待一个AT指令集或者超时则立刻返回等待途中会不断调用OS的延迟程序让系统能有时间去执行其他任务使用方法例如{at_send_cmd("AT+UART=%u,%u,%u,%u,%u\r\n",baudrate,databit,stopbit,parity,flow_control);return(esp_error)at_wait_cmd("\r\nOK\r\n",2000,NULL);}at_errorat_wait2_cmd(char*s,char*s2,u16timeout,u8*index)此函数是等待两个AT指令集如果出现一个则立刻返回返回值h文件有介绍AT_DONE则出现此条指令index参数则提取应答的缓冲首地址使用at_buf_get函数获取首地址使用完后要调用at_free_buf来清除并释放这个缓冲级at_buf_len_get查询此应答的缓冲级长度如果在index填写NULL则不需要缓冲级首地址直接清除释放缓冲级
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C语言子集编译器,采用的LL1语义分析法通过TXT文档源代码可得到最终的4元式中间代码。
2025/10/2 22:21:13 1.94MB 编译器
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加工中心级别的查看G代码的图形工具,通过该工具可以查看G代码文件的原图形,非常实用的小工具!
2025/10/1 4:35:52 8.51MB CIMCOEdit 查看G代码的图形
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由于工业计算机通过PCI总线控制的前端数据采集系统在工业控制领域中得到广泛的应用,一般的数据传送系统在大量数据的情况下会造成数据堵塞的现象。
在系统设计的过程中,经过多方面比较,最后采用高数双口RAN构成的告诉数据交换接口成功地解决了此问题。
2025/10/1 1:48:33 1.14MB 双口RAM CY7C026 CYPRESS
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡