为提高车辆自动驾驶系统的运动性能,基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。
该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制,使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶,并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。
仿真结果表明:纵向和横向运动综合控制系统能够提高车辆在不同行驶工况下的跟踪性能和运动性能,在车辆自动驾驶过程中是有效的。
该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制,使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶,并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。
仿真结果表明:纵向和横向运动综合控制系统能够提高车辆在不同行驶工况下的跟踪性能和运动性能,在车辆自动驾驶过程中是有效的。
2023/10/2 17:58:57
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以“981”深海半潜式钻井平台为研究对象，根据国际海事组织和各大船级社对动力定位系统的安全规范要求，进行了<br/>DP-3级动力定位控制系统的总体方案设计。
首先详细阐述了动力定位控制系统的硬件组成和结构及软件功能和层次，然后给<br/>出了平台的低频运动方程及基于模型预测的控制算法和控制器的具体设计方案及参数设置方法。
最后建立了半实物仿真系<br/>统，进行了平台的作业工况和待机工况的动态模拟，通过仿真实验调试和验证了系统的硬件设备和软件方法。
首先详细阐述了动力定位控制系统的硬件组成和结构及软件功能和层次，然后给<br/>出了平台的低频运动方程及基于模型预测的控制算法和控制器的具体设计方案及参数设置方法。
最后建立了半实物仿真系<br/>统，进行了平台的作业工况和待机工况的动态模拟，通过仿真实验调试和验证了系统的硬件设备和软件方法。
2023/8/1 21:26:29
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全国土地利用_1km.mxd全国土地利用2005和2015，内涵全国的耕地、林地、草地、水域、城乡、工况、居民用地、未利用地等分类的文件。
2023/7/21 20:21:22
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最全的车辆循环工况，美国，日本，欧洲工况汇总，新添加中国WLTC工况数据。
针对车辆工程或者新能源车辆测试有着重要的作用，尤其是对工况构建，控制策略研究制定等等，都需要标准工况进行对比分析。
针对车辆工程或者新能源车辆测试有着重要的作用，尤其是对工况构建，控制策略研究制定等等，都需要标准工况进行对比分析。
2023/7/18 8:14:36
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本科毕业设计，论文，word版摘要目前，由于PID具有结构简单，可通过调节比例积分和微分取得基本满意的控制性能，广泛应用在电厂的各种控制过程中。
电厂主汽温的被控对象是一个大惯性大迟延非线性且对象变化的系统。
常规汽温控制系统为串级PID控制或导前微分控制,当机组稳定运行时,一般能将主汽温控制在允许的范围内。
但当运行工况发生较大变化时,却很难保证控制品质。
因此本文研究BP神经网络的PID控制，利用神经网络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实现PID参数的在线自整定，充分利用PID和神经网络的优点。
本处用一个多层前向神经网络，采用反向传播算法依据控制要求实时输出Kp、Ki、Kd，依次作为PID控制器的实时参数，代替传统PID参数靠经验的人工整定和工程整定，以达到对大迟延主气温系统的良好控制。
对这样一个系统在MATLAB平台上进行仿真研究，，仿真结果表明基于BP神经网络的自整定PID控制具有良好的自适应能力和自学习能力，对大迟延和变对象的系统可取得良好的控制效果。
关键词：主汽温，PID，BP神经网络，MATLAB仿真
电厂主汽温的被控对象是一个大惯性大迟延非线性且对象变化的系统。
常规汽温控制系统为串级PID控制或导前微分控制,当机组稳定运行时,一般能将主汽温控制在允许的范围内。
但当运行工况发生较大变化时,却很难保证控制品质。
因此本文研究BP神经网络的PID控制，利用神经网络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实现PID参数的在线自整定，充分利用PID和神经网络的优点。
本处用一个多层前向神经网络，采用反向传播算法依据控制要求实时输出Kp、Ki、Kd，依次作为PID控制器的实时参数，代替传统PID参数靠经验的人工整定和工程整定，以达到对大迟延主气温系统的良好控制。
对这样一个系统在MATLAB平台上进行仿真研究，，仿真结果表明基于BP神经网络的自整定PID控制具有良好的自适应能力和自学习能力，对大迟延和变对象的系统可取得良好的控制效果。
关键词：主汽温，PID，BP神经网络，MATLAB仿真
2023/7/15 15:40:51
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行使所建模子，仿真阐发了机车在不合功率、不合电压下的谐波特色。
患上悉机车谐波电流漫衍趋向不随功率变更，但机车功率越低谐波水平越高，且同样功率情景下再生制落成况的谐波水平略高于牵引工况;机车谐波电流随机车电压明晰变更，但漫衍趋向约莫同样，两倍开关频率左近的谐波及高次谐波随电压削减而削减，低次谐波变更趋向不用定。
患上悉机车谐波电流漫衍趋向不随功率变更，但机车功率越低谐波水平越高，且同样功率情景下再生制落成况的谐波水平略高于牵引工况;机车谐波电流随机车电压明晰变更，但漫衍趋向约莫同样，两倍开关频率左近的谐波及高次谐波随电压削减而削减，低次谐波变更趋向不用定。
2023/5/1 0:27:49
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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