经典的路径规划类算法。
移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。
它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。
机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题，都要完成路径规划、定位和避障等任务。
值得一学。

CMake是一个开源，跨平台的工具系列，旨在构建，测试和打包软件。
CMake用于使用简单的平台和编译器独立配置文件来控制软件编译过程，并生成可在您选择的编译器环境中使用的本地makefile和工作空间。
CMake工具套件是由Kitware为响应ITK和VTK等开源项目所需的强大的跨平台构建环境而创建的。

Common\MSDev98\Bin\MSDEV.EXE---启动文件project菜单---Setting设置对话框中右边打开Resource，可以在语言那儿切换中英文.build菜单下---setActiveprojectconfiguratioin可以切换debug/release运行模式.打开上次的工程，FILE菜单---openWorkspace选择上次打开的工作空间（dsw的文件名）。

1结构化编程2SUBMIT解析器3KRL工作空间4用KRL进行信息编程5中断编程6给撤回策列编程7模拟信号方面的工作8外部自动运行模式的自动过程和变量

序言第1章引言1.1引言1.2本书综述第2章运动2.1引言2.1.1运动的关键问题2.2腿式移动机器人2.2.1腿的构造与稳定性2.2.2腿式机器人运动的例子2.3轮式移动机器人2.3.1轮子运动：设计空间2.3.2轮子运动：实例研究第3章移动机器人运动学3.1引言3.2运动学模型和约束3.2.1表示机器人的位置3.2.2前向运动学模型3.2.3轮子运动学约束3.2.4机器人运动学约束3.2.5举例：机器人运动学模型和约束3.3移动机器人的机动性3.3.1活动性的程度3.3.2可操纵度3.3.3机器人的机动性3.4移动机器人工作空间3.4.1自由度3.4.2完整机器人3.4.3路径和轨迹的考虑3.5基本运动学之外3.6运动控制3.6.1开环控制3.6.2反馈控制第4章感知4.1移动机器人的传感器4.1.1传感器分类4.1.2表征传感器的特性指标4.1.3轮子／电机传感器4.1.4导向传感器4.1.5基于地面的信标4.1.6有源测距4.1.7运动／速度传感器4.1.8基于视觉的传感器4.2表示不确定性4.2.1统计的表示4.2.2误差传播：对不确定的测量进行组合4.3特征提取4.3.1基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距)4.3.2基于可视表象的特征提取第5章移动机器人的定位5.1引言5.2定位的挑战：噪声和混叠5.2.1传感器噪声5.2.2传感器混叠5.2.3执行器噪声5.2.4里程表位置估计的误差模型5.3定位或不定位：基于定位的导航与编程求解的对比5.4信任度的表示5.4.1单假设信任度5.4.2多假设信任度5.5地图表示方法5.5.1连续的表示方法5.5.2分解策略5.5.3发展水平：地图表示方法的最新挑战5.6基于概率地图的定位5.6.1引言5.6.2马尔可夫定位5.6.3卡尔曼滤波器定位5.7定位系统的其他例子5.7.1基于路标的导航5.7.2全局唯一定位5.7.3定位信标系统5.7.4基于路由的定位5.8自主地图的构建5.8.1随机构图的技术5.8.2其他的构图技术第6章规划与导航6.1引言6.2导航能力：规划和反应6.2.1路径规划6.2.2避障6.3导航的体系结构6.3.1代码重用与共享的模块性6.3.2控制定位6.3.3分解技术6.3.4实例研究：分层机器人结构参考文献

AP4是一个独立软件工具，根据用户设置自动生成外围模块驱动程序。
可选择编译工具(编译器)。
AP4为编译工具产生适合的外围模块控制程序，还为集成开发环境生成工作空间文件和项目文件。
AP4_for_RL78_EC__V10500.exe，瑞莎外围电路驱动生成程序 AP4forRL78_ECV1.05.00

典型6-sps并联机构空间搜索，通用！！

资源是HOG特征提取算法的MATLAB代码，资源下载后直接能用，解压后打开anna_phog_demo.m，然后运行即可，提取的HOG特征向量即为工作空间中的feat变量。
相关的材料请参考博文https://blog.csdn.net/weixin_42647783/article/details/81454821，谢谢

petalinux用户手册，包括中文和英文两个版本。
内容包括，建立（安装）环境，创建工程，设置和构建，启动和封装，晋级工作空间，自定义工程，自动以rootfs等。
比较好的学习petalinux的工具手册。

第一篇　ArcGISServer基础第1章　ArcGISServer概述　21.1　ArcGISServer简介　21.2　ArcGISServer架构　31.3　ArcGISServer的功能　41.4　ArcGISServer的安装与配置　51.4.1　安装准备　51.4.2　安装　61.4.3　安装与配置说明　81.5　小结　9第2章　ArcGIS与ArcGISEngine　102.1　ArcGIS软件体系结构　102.2　组件对象模型　122.3　ArcObjects简介　132.3.1　ArcObject的组织划分　132.3.2　ArcObject的开发　142.4　ArcGISEngine　172.4.1　ArcGISEnigne构成　172.4.2　ArcGISEngine功能　192.4.3　ArcGISEngine开发环境　19.2.4.4　ArcGISEngine与ArcGISServer　242.4.5　ArcGISEngine如何调用ArcGISServer　242.5　小结　26第3章　空间数据管理　273.1　空间数据库模型Geodatabase　273.1.1　Geodatabase概念　273.1.2　Geodatabase模型　283.2　访问空间数据库　303.2.1　打开数据库工作空间　303.2.2　通过NAME对象方式　313.2.3　获得工作空间实际元素　323.3　矢量数据　333.3.1　文件数据导入Geodatabase　343.3.2　从Geodatabase复制特征数据集到个人数据库　363.3.3　编辑Geodatabase中的数据　373.3.4　空间数据拓扑检查　393.4　栅格数据　413.4.1　打开栅格工作空间　413.4.2　获得栅格数据集　423.4.3　获得栅格目录　433.4.4　栅格数据上载　443.4.5　栅格数据拼接　463.5　小结　47第二篇　ArcGISServer的开发基础第4章　ArcGISServer地图服务发布(准备开发的数据)　504.1　制作地图文档　504.1.1　获取空间数据　514.1.2　使用ArcMap编辑地图文档　514.2　用户权限设置　564.3　在ArcCatalog中发布MapService　574.4　在ArcGISServerManager中发布MapServerice　614.5　在ArcGISServerManager中发布OGC地图服务　634.6　小结　65第5章　ArcGISServer开发基础ASP.NET　665.1　ASP.NET简介　665.1.1　Web开发技术　665.1.2　ASP.NET特点　675.1.3　ASP.NET2.0　695.1.4　ASP.NET3.5　705.1.5　VisualStudio2008与ArcGISServer9.3开发环境　705.2　JavaScript和Ajax技术　735.2.1　JavaScript本质　735.2.2　JavaScript基本函数　735.2.3　理解Ajax　745.2.4　在客户端回调中使用Ajax　755.3　ASP.NETAjax　765.3.1　ASP.NETAjax简介　765.3.2　服务器回调　775.3.3　ASP.NETAjax服务器控件　795.3.4　深入客户端库　835.3.5　控件扩展器　855.4　ArcGISServerWebADF中的Ajax　865.4.1　.NETADF中Ajax的调用过程　865.4.2　WebADFAjax调用的示例详解　875.5　小结　92第6章　ArcGISServer控件介绍　936.1　资源管理控件　936.1.1　MapResourceManager控件　936.1.2　GeoprocessingResourceManager控件　976.1.3　GeocodeResourceManager控件　996.2　地图显示及其相关控件　1006.2.1　Map控件　1006.2.2　MapTips控件　1026.2.3　Maginifier控件　1036.2.4　OverviewMap控件　1046.2.5　Toolbar控件　1056.2.6　Toc控件　1076.2.7　ScaleBar控件　1086.2.8　Navigation控件　1086.2.9　ZoomLevel控件　1096.

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。