JT／T808-2011道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式，word可编辑版本。

本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。
导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。
本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。
然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。
最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程，应用卡尔曼滤波技术实现了SINS和GPS的组合导航。

用6个超声波做的一个平面100*100mm的超声波定位系统，大物体精度在2-m，并在oled屏幕上显示相对坐标。

qtcreator2.0qt4.6.3WIN7os运行环境，运行稳定，读GPS的$GPRMC语句实现定位。
这里给出源代码，方便修改。
此程序是读串口COM1GPS设备！输出数据稍作修改就可以实现比较好的显示效果。
源代码就和大家分享了！我的下载分不多了，赚几个资源分！希望这个对你有用！

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序言第1章引言1.1引言1.2本书综述第2章运动2.1引言2.1.1运动的关键问题2.2腿式移动机器人2.2.1腿的构造与稳定性2.2.2腿式机器人运动的例子2.3轮式移动机器人2.3.1轮子运动：设计空间2.3.2轮子运动：实例研究第3章移动机器人运动学3.1引言3.2运动学模型和约束3.2.1表示机器人的位置3.2.2前向运动学模型3.2.3轮子运动学约束3.2.4机器人运动学约束3.2.5举例：机器人运动学模型和约束3.3移动机器人的机动性3.3.1活动性的程度3.3.2可操纵度3.3.3机器人的机动性3.4移动机器人工作空间3.4.1自由度3.4.2完整机器人3.4.3路径和轨迹的考虑3.5基本运动学之外3.6运动控制3.6.1开环控制3.6.2反馈控制第4章感知4.1移动机器人的传感器4.1.1传感器分类4.1.2表征传感器的特性指标4.1.3轮子／电机传感器4.1.4导向传感器4.1.5基于地面的信标4.1.6有源测距4.1.7运动／速度传感器4.1.8基于视觉的传感器4.2表示不确定性4.2.1统计的表示4.2.2误差传播：对不确定的测量进行组合4.3特征提取4.3.1基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距)4.3.2基于可视表象的特征提取第5章移动机器人的定位5.1引言5.2定位的挑战：噪声和混叠5.2.1传感器噪声5.2.2传感器混叠5.2.3执行器噪声5.2.4里程表位置估计的误差模型5.3定位或不定位：基于定位的导航与编程求解的对比5.4信任度的表示5.4.1单假设信任度5.4.2多假设信任度5.5地图表示方法5.5.1连续的表示方法5.5.2分解策略5.5.3发展水平：地图表示方法的最新挑战5.6基于概率地图的定位5.6.1引言5.6.2马尔可夫定位5.6.3卡尔曼滤波器定位5.7定位系统的其他例子5.7.1基于路标的导航5.7.2全局唯一定位5.7.3定位信标系统5.7.4基于路由的定位5.8自主地图的构建5.8.1随机构图的技术5.8.2其他的构图技术第6章规划与导航6.1引言6.2导航能力：规划和反应6.2.1路径规划6.2.2避障6.3导航的体系结构6.3.1代码重用与共享的模块性6.3.2控制定位6.3.3分解技术6.3.4实例研究：分层机器人结构参考文献

TDOA到达时间差测向定位系统.阐述时间差定位技术

Linux命令行与Shell脚本编程大全LinuxCommandLineAndShellScriptingBible(2th).pdf第一部分　Linux命令行第1章　初识Linuxshell1.1　什么是Linux1.1.1　深入探究Linux内核1.1.2　GNU工具链1.1.3　Linux桌面环境1.2　Linux发行版1.2.1　核心Linux发行版1.2.2　专业Linux发行版1.2.3　LinuxLiveCD1.3　小结第2章　走进shell2.1　终端模拟2.1.1　图形功能2.1.2　键盘2.2　terminfo数据库2.3　Linux控制台2.4　xterm终端2.4.1　命令行参数2.4.2　xterm主菜单2.4.3　VT选项菜单2.4.4　VT字体菜单2.5　Konsole终端2.5.1　命令行参数2.5.2　标签式窗口会话2.5.3　配置文件2.5.4　菜单栏2.6　GNOMETerminal2.6.1　命令行参数2.6.2　标签2.6.3　菜单栏2.7　小结第3章　基本的bashshell命令3.1　启动shell3.2　shell提示符3.3　bash手册3.4　浏览文件系统3.4.1　Linux文件系统3.4.2　遍历目录3.5　文件和目录列表3.5.1　基本列表功能3.5.2　修改输出信息3.5.3　完整的参数列表3.5.4　过滤输出列表3.6　处理文件3.6.1　创建文件3.6.2　复制文件3.6.3　链接文件3.6.4　重命名文件3.6.5　删除文件3.7　处理目录3.7.1　创建目录3.7.2　删除目录3.8　查看文件内容3.8.1　查看文件统计信息3.8.2　查看文件类型3.8.3　查看整个文件3.8.4　查看部分文件3.9　小结第4章　更多的bashshell命令4.1　监测程序4.1.1　探查进程4.1.2　实时监测进程4.1.3　结束进程4.2　监测磁盘空间4.2.1　挂载存储媒体4.2.2　使用df命令4.2.3　使用du命令4.3　处理数据文件4.3.1　排序数据4.3.2　搜索数据4.3.3　压缩数据4.3.4　归档数据4.4　小结第5章　使用Linux环境变量5.1　什么是环境变量5.1.1　全局环境变量5.1.2　局部环境变量5.2　设置环境变量5.2.1　设置局部环境变量5.2.2　设置全局环境变量5.3　删除环境变量5.4　默认shell环境变量5.5　设置PATH环境变量5.6　定位系统环境变量5.6.1　登录shell5.6.2　交互式shell5.6.3　非交互式shell5.7　可变数组5.8　使用命令别名5.9　小结第6章　理解Linux文件权限6.1　Linux的安全性6.1.1　/etc/passwd文件6.1.2　/etc/shadow文件6.1.3　添加新用户6.1.4　删除用户6.1.5　修改用户6.2　使用Linux组6.2.1　/etc/group文件6.2.2　创建新组6.2.3　修改组6.3　理解文件权限6.3.1　使用文件权限符6.3.2　默认文件权限6.4　改变安全性设置6.4.1　改变权限6.4.2　改变所属关系6.5　共享文件6.6　小结第7章　管理文件系统7.1　探索Linux文件系统7.1.1　基本的Linux文件系统7.1.2　日志文件系统7.1.3　扩展的Linux日志文件系统7.2　操作文件系统7.2.1　创建分区7.2.2　创建文件系统7.2.3　如果出错了7.3　逻辑卷管理器7.3.1　逻辑卷管理布局7.3.2　Linux中的LVM7.3.3　使用LinuxLVM7.4　小结第8章　安装软件程序8.1　包管理基础8.2　基于Debian的系统8.2.1　用aptitude管理软件包8.2.2　用aptitude安装软件包8.2.3　用aptitude更新软件8.2.4　用aptitude卸载软件8.2.5　aptitude库8.3　基于RedHat的系统8.3.1　列出已安装包8.3.2　用yum安装软件8.3.3　用yum更新软件8.3.4　用yum卸载软件8.3.5　处理损坏的包依赖关系8.3.6　yum软件库8.4　从源码安装8.5　小结第9章　使用编辑器9.1　Vim编辑器9.1.1　Vim基础9.1.2　编辑数据9.1.3　复制和粘贴9.1.4　查找和替换9.2　Emacs编辑器9.2.1　在控

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。