[原创]根据文献使用matlab实现了PFH算法,并使用它对bunny数据进行了基于特征匹配和RANSAC的拼接实验。
关键点选取和特征匹配部分是直接用的之前文献复原的内容(资源已发布),仅用来测试PFH的有效性。
由于运行速度过慢,我将代码分为三块,依次运行PFH_demo.m(关键点提取)、PFH_demo2.m(PFH计算,耗时)、PFH_demo3.m(拼接实验与结果展示)。
代码中实现的是64维度的描述符,与PCL中的略有不同。
关键点如果用3Dharris效果应该会更好一点。
2024/2/26 5:07:25 547KB PFH 三维点云 三维特征 点云拼接
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数字图像处理(DigitalImageProcessing)又称为计算机图像处理,它是指将图像信号转换成数字信号并利用计算机对其进行处理的过程。
在数字图像处理过程中,输入的是质量低的图像,输出的是改善质量后的图像,常用的图像处理方法有图像增强、复原、编码、压缩等。
MATLAB既是一种直观、高效的计算机语言,同时又是一个科学计算平台。
它为数据分析和数据可视化、算法和应用程序开发提供了最核心的数学和高级图形工具。
根据它提供的500多个数学和工程函数,工程技术人员和科学工作者可以在它的集成环境中交互或编程以完成各自的计算。
本文阐述了一种基于MATLAB的数字图像处理系统设计,其中包括图像处理领域的大部分算法,运用MATLAB的图像处理工具箱对算法进行了实现,论述了利用系统进行图像显示、图形表换及图像处理过程,系统支持索引图像、灰度图像、二值图像、RGB图像等图像类型;
支持BMP、GIF、JPEG、TIFF、PNG等图像文件格式的读,写和显示。
上述功能均是在MATLAB语言的基础上,编写代码实现的。
这些功能在日常生活中有很强的应用价值,对于运算量大、过程复杂、速度慢的功能,利用MATLAB可以既能快速得到数据结果,又能得到比较直观的图示。
2024/2/25 11:13:28 2.52MB MATLAB 数字图像处理
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光子集成干涉成像系统具有体积小、质量轻、能耗低、分辨率高的成像特性,有望取代传统大口径望远镜实现远距离探测。
研究了光学干涉探测成像原理,建立了空间目标干涉图像复原模型。
研究了微透镜阵列排布对成像质量的影响,提出了微透镜阵列设计方法。
研究了光学相干基线匹配对空间目标频谱覆盖的影响,提出了能够高效覆盖高、中、低频谱的相干基线匹配方法。
最后,比较了不同的微透镜阵列排布和干涉基线匹配方式下目标图像仿真复原效果。
结果表明,所提微透镜阵列排布方式和干涉基线匹配方法能够提升空间目标频谱覆盖,提高目标图像复原质量。
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基于MATLAB并结合IBD算法的盲迭代反卷积法进行图像复原图像复原盲迭代反卷积IBDPSF估计
2023/11/18 10:21:32 88KB 图像复原 盲迭代 反卷积 IBD
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维纳滤波在图像恢复中的应用维纳滤波实现图像恢复基于MATLAB的维纳滤波在图像恢复中的应用基于MATLAB的图像复原
2023/11/12 23:45:38 unknown 维纳 滤波
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传统的基于自然图像块的稀疏表示模型在字典学习的过程中需要求解一个非常高计算复杂度的大规模优化问题以及在稀疏编码和字典学习过程中,每一个图像块都是独立考虑的,忽略了块与块之间的相关性,从而导致了不够精确的系数编码稀疏,基于图像结构组模型可以很好的解决上面两个不足。
2023/11/11 3:39:56 2.68MB 结构组模型
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基于Fourier神经网络的图像复原算法
2023/11/4 3:30:04 518KB 图像复原
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第一二节_图像处理系统分析与设计第三四节_图像增强第五六节_图像平滑第七八节_边缘检测第九十节_图像分割第十一十二节_目标描述第十三节图像复原。


第十六节_作业、答疑、补缺
2023/11/3 15:51:15 43.86MB 任明武 数字图像处理 最新最全 试卷
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利用哈夫曼编码进行住处通讯可以大大提高信道利用率,缩短住处传输时间,降低成本,但是,这要求在发送端通过一个编码系统将传输的数据预先编码,在接收端通过一个译码系统对传来的数据进行译码(复原),对于双向传输信息的信道,每端都一个完整的编码译码系统,试为这样的住处收发站写一个哈夫曼友的编码译码系统.
2023/11/1 22:15:50 8KB 哈夫曼编码 C语言 数据结构实验
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Java版的拼图游戏。
实现的比较简单,功能有计时、计步,自定义图片,选择难度(3行3列、4行4列、5行5列),背景音乐,预览原图,还能自动复原。
2023/10/27 16:33:36 5.91MB java 拼图游戏 课程设计
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡