花了一下午simulink中对同个一级倒立摆用PID极点配置LQR-一级倒立摆.rar一级倒立摆的模型就不用我介绍了哈,今天研究了一整天的一级倒立摆模型,总算有点成果了,拿来和大家分享一下。
LQR的那个Simulink图做的有点粗糙,所以我就又编了个LQR的M程序,大家直接运行这个M文件吧。
另外自己也封装了个一级倒立摆的非线性模块,因为这三种控制方法不需要,都是经过线性化处理后的,所以我就不上传了哈。
大家觉得不错回帖支持一下,我就接着把模糊控制一级摆,神经网络的一级摆发上来哈,然后开始二级摆的研究……不罗嗦了,最后感谢一下论坛的帮助,我会继续努力的。
555.gif运行结果:Figure54.jpg
2025/9/18 6:32:43 20KB matlab
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西安电子科技大学作为国内知名的理工类高校,其工程优化课程在工学领域具有重要的地位。
工程优化是一门综合了数学、计算机科学、工程技术的交叉学科,主要研究如何以最少的资源消耗,得到最佳的设计方案或最大化的效益。
本套资料包含了西安电子科技大学工程优化课程的历年原题课件以及课后答案,对于学习和掌握工程优化的基本理论、方法与技巧,具有重要的参考价值。
工程优化课程的主要内容涵盖了优化问题的数学模型构建、基本算法原理、以及实际应用案例分析等方面。
在理论学习过程中,学生需要掌握线性规划、非线性规划、整数规划等基本模型及其解法,了解动态规划、随机规划等高级优化方法,同时还需要学习使用专业软件进行模型求解和分析。
课件部分不仅包括了教师的讲义、PPT等传统教学资源,还可能涉及了课程中的案例分析、习题解析、实验指导等。
这些课件对于理解复杂的优化理论和算法具有极大的帮助,能够帮助学生深化对课程知识点的理解,提高解决实际问题的能力。
课后答案部分则是为学生提供的学习参考,它不仅包括了每道习题的详细解答过程,还有可能提供了不同的解题思路和方法,帮助学生在自学过程中查漏补缺,加强对知识点的掌握。
通过对比自己的解题思路与标准答案的差异,学生可以更清晰地认识到自己在哪些方面还有提升的空间,从而有针对性地进行复习和练习。
此外,由于工程优化是一门应用性很强的课程,因此,了解实际问题的背景和应用领域对于深入学习该课程也至关重要。
本套资料的课件中很可能包含了与各种实际问题相结合的案例,例如供应链管理、生产调度、网络设计、金融投资优化等,这些案例能够帮助学生更好地理解优化理论在现实世界中的应用,提高学生解决实际问题的能力。
对于西安电子科技大学的工程优化课程,学生和教师都给予了高度评价,认为这是一门极具挑战性,但同时又极具实用价值的课程。
通过本套资料的学习,不仅能够帮助学生掌握工程优化的理论知识和实践技能,也为将来从事相关领域的工作打下了坚实的基础。
除了以上内容,本套资料可能还包括了教师在授课过程中强调的重点和难点、课程的考核方式和评分标准等信息,这些对于学生来说都是重要的学习资料。
通过对这些内容的学习,学生可以更好地规划自己的学习进度,合理分配学习时间,有针对性地进行备考。
此外,考虑到本套资料中提到的“1747711160资源下载地址.docx”和“doc密码.txt”,这可能意味着这份资料是通过特定的方式进行传播的,学习者需要遵循一定的步骤才能获取完整的课程内容。
这也提醒我们,在学习和研究的过程中,除了掌握知识本身,还需要注意学术资源的获取途径和版权保护,保证在合法合规的框架内进行学习和分享。
西安电子科技大学工程优化历年原题课件及课后答案是一套珍贵的学习资源,它不仅覆盖了课程的核心内容,而且提供了详尽的解题指导和实际应用案例,对于工程优化的学习者而言,是提升理论水平和实践能力的强有力工具。
通过对这套资料的学习,学生能够系统地掌握工程优化的知识体系,培养解决实际工程问题的能力,为其未来在相关领域的深造和工作奠定坚实的基础。
2025/9/17 21:59:14 51KB 西安电子科技大学 工程优化
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分布式系统概念与设计第五版答案全积分最少的资源啦!欢迎下载和分享!答案详尽细致,物有所值。
2025/9/17 3:30:31 14.39MB 分布式 java
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MouseWithoutBorders(无国界鼠标)是一款由微软出品的软件工具,它允许用户通过单一鼠标和键盘控制多台计算机。
这款软件的主要特色在于其简洁的界面和便捷的操作方式,使得跨设备的操作变得异常简单。
无国界鼠标的推出,极大地便利了多屏工作环境下的用户,他们可以通过这款软件,在四台电脑之间无缝地移动鼠标指针和键盘输入,提高了工作效率。
对于那些经常需要在多台电脑之间切换工作的专业人士,比如设计师、程序员或管理人员来说,MouseWithoutBorders简直就是一款神器。
他们不再需要为每台电脑分别配备鼠标和键盘,也不必频繁地在各个设备间转头查看,只需通过一个界面就可以操作所有电脑。
这一功能尤其对于想要在不同屏幕间快速分享和传输信息的用户提供了极大的方便。
MouseWithoutBorders的安装和配置过程也非常简单。
用户只需要在控制台计算机上运行MouseWithoutBordersSetup.msi安装包,按照向导指示完成安装,然后在被控计算机上输入控制台计算机生成的安全代码,即可建立起两台计算机之间的连接。
当需要控制更多计算机时,还可以在控制台计算机上通过软件界面添加其他电脑,从而实现最多四台计算机的集中控制。
此外,MouseWithoutBorders还具备其他实用的功能。
比如,它可以支持跨屏幕复制粘贴文本或文件,使得多台电脑之间的文件共享不再依赖于复杂的网络设置或外部存储设备。
用户也可以通过快捷键自定义操作,以适应不同的使用习惯或任务需求。
软件还具有截图功能,能够快速捕捉当前屏幕并保存,方便用户进行记录或分享。
在安全性方面,MouseWithoutBorders也做得相当到位。
它使用了端到端的加密技术,确保了数据传输的安全性,防止信息在传输过程中被拦截或篡改。
而且,只有输入正确的安全代码才能建立连接,这也在一定程度上保证了控制权限的合法性。
由于MouseWithoutBorders的诸多优势,它在企业、教育机构以及需要高效多屏操作的个人用户中颇受欢迎。
它不仅减少了多台设备操作的繁琐性,还提高了多任务处理的效率。
这款软件的推出,无疑是对那些常常需要处理多台计算机任务的专业人士的一大福音。
MouseWithoutBorders是一款设计巧妙、功能强大的跨设备控制软件,它简化了多计算机环境下的操作流程,提供了高效便捷的用户体验,无论是在家庭还是在工作中,都能发挥其卓越的实用价值。
2025/9/16 8:57:09 623KB
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swagger技术分享ppt..................................
2025/9/12 13:29:20 261KB 文档 技术
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用matlab写的有限元程序-FEM2DL_Box.m本人是matlab初学者,在论坛下了不少资料,现在也做点贡献,分享几个有限元程序,给有需要的朋友。
虽然现在有大量的商用有限元程序,我自己就在用comsol在求解各种微分方程,商用程序有它的便利之处,但是用matlab自己学着编程序可以更好的把握求解的过程,对使用有限元方法计算的内部过程有更深的了解。
还有一本电子书,讲的挺详细,一并传上了。
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2025/9/11 14:27:33 9KB matlab
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MicrochipMCC18V3.35标准评估版本由于最近看我发的资源需要分值居然被修改成需要50分这么高。
再看下载人数众多,并且我自己连5分也得不到的情况下,再次分享,并且不能设置需要的分值。
亲测有效,重发给大家使用。
2025/9/11 7:02:30 46.58MB MCC18 Microchip
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此为我分享的培训机构学生的优秀毕业设计,以及大牛开发的优秀项目附带源码,分享在百度云盘,次为提取码,永久有效,欢迎学习
2025/9/10 22:49:21 116B 阿瑟
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实验通过,总结,与大家分享,dsp,spif2812
2025/9/10 10:35:40 12KB DSP SPI FIFO f2812
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分享一个houdini制作的卷浪制作文件,很简单,好控制。
2025/9/10 0:18:21 224KB 卷浪
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡