反演控制方法与实现《反演控制方法与实现》系统地介绍了反演控制方法的基本原理及其在不确定非线性系统中的应用。
《反演控制方法与实现》共分为6章，在介绍反演法的一般理论的基础上，重点论述了抑制参数漂移的自适应反演方法，考虑非线性干扰观测器的弱抖振滑模反演方法，针对系统模型部分未知的情况，使用模糊系统和神经网络估计系统中的未知部分，给出了基于智能系统的反演设计方法，同时本书介绍了系统状态未知情况下的反演设计方法。
针对各种情况本书均给出了详细的理论设计方法和Matlab仿真。
　《反演控制方法与实现》是作者在从事控制理论与控制方法研究的基础上完成的。
本书适用于从事非线性控制方法研究的工作人员和研究生参考。
前言第1章绪论1·1研究的背景及意义1·2李雅普诺夫稳定性理论1·2·1李雅普诺夫意义下的稳定性1·2·2有界性1·2·3李雅普诺夫稳定性理论1·3微分几何理论基础1·3·1李导数和李括号1·3·2微分同胚1·3·3控制系统的相对阶1·3·4输入状态线性化1·3·5状态反馈线性化的设计1·4反演法的基本原理1·5反演法的研究概况1·5·1自适应反演控制1·5·2鲁棒自适应反演控制1·5·3滑模反演控制1·5·4智能反演控制1·5·5其他反演控制方法1·6本书的主要研究内容第2章自适应反演控制方法2·1引言2·2常规自适应反演法2·2·1自适应反演法设计思路2·2·2仿真算例2·3抑制参数漂移的自适应反演控制2·3·1问题描述及预备知识2·3·2抑制参数漂移的自适应反演控制器设计2·3·3系统稳定性分析2·3·4仿真算例2·4扩展的自适应反演控制2·4·1问题描述2·4·2参数自适应律的设计2·4·3基于动态面的扩展反演控制器设计2·4·4稳定性分析2·4·5仿真算例2·5仿真算例的Matlab实现2·5·1节仿真算例的Matlab实现2·5·2节仿真算例的Matlab实现2·5·3节仿真算例的Matlab实现2·6本章小结第3章不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制3·1引言3·2滑模控制基本原理3·3匹配不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制3·3·1问题描述3·3·2滑模反演控制器设计3·3·3滑模反演控制稳定性分析3·3·4自适应滑模反演控制器设计3·3·5自适应滑模反演控制稳定性分析3·3·6非线性干扰观测器3·3·7匹配不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制3·3·8仿真算例3·4非匹配不确定非线性系统的多滑模反演控制3·4·1问题描述3·4·2多滑模反演控制3·4·3基于非线性干扰观测器的多滑模反演控制3·4·4系统稳定性分析3·4·5仿真算例3·5仿真算例的Matlab实现3·5·1节弱抖振滑模反演控制的Matlab实现3·5·2节自适应弱抖振滑模反演控制Matlab实现3·5·3节多滑模反演控制Matlab实现3·6本章小结第4章基于模糊系统的非线性系统反演控制4·1引言4·2基于模糊系统的非线性系统控制4·2·1问题的提出4·2·2模糊系统描述4·2·3控制器设计4·2·4仿真算例4·3节Matlab实现4·4本章小结第5章基于神经网络的非线性系统反演控制5·1引言5·2非线性系统的鲁棒小波神经网络控制5·2·1问题的提出5·2·2小波神经网络结构5·2·3控制器的设计5·2·4稳定性分析5·2·5仿真5·3不确定非线性系统的鲁棒自适应渐近跟踪控制5·3·1控制目标5·3·2控制器设计5·3·3仿真算例5·4算例的Matlab实现5·4·1节算例的Matlab实现5·4·2节算例1的Matlab实现5·4·3节算例2的Matlab实现5·5本章小结第6章基于状态观测器的反演控制器设计6·1滑模观测器控制器设计6·1·1滑模观测器设计6·1·2滑模反演控制器设计6·2仿真算例6·3节仿真实例的Matlab实现6·4本章小结参考文献

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在精密测量、自动化装配和机器人等诸多领域,往往需要对圆形器件或图标进行识别和定位,而目前传统的检测方法是Hough变换,计算复杂,对资源需求大,且不利于实时控制.本文利用圆形几何对称的性质,采用基于颜色分类方法,提出一种非Hough变换的圆的检测方法,从而达到对彩色图像中圆形目标进行快速识别的目的.设计了算法的流程,编制了相应的圆识别程序,通过对足球机器人定位的验证,表明该算法具有运算速度快及对畸变的圆形目标适应性好等优点,为图像处理中圆目标的快速识别与定位提供了一种借鉴.

物体图像识别中的模式识别是一种从大量信息和数据出发，利用计算机和数学推理的方法对形状、模式、数字、曲线、字符格式和图形自动完成识别并且进行评价的过程。
图形匹配是图像识别技术的一个重要分支，图形匹配指通过对图形的图像采用特定算法。
本设计以MATLAB作为实现功能的操作平台,通过结合几何HU不变矩作为中间的连接数据,再运用图像预处理和欧式距离等数学方法,用Matlab进行编程，完成各个部分的效果,实现区域图像轮廓特征数据获取,计算欧氏距离，根据物体图像几何HU不变距的相似程度实现物体识别匹配的目的。
计算机模拟结果表明该方法的有效性和可行性。

matlab（程序）分析了二维码编码技术，基于图像处理的解码技术，及其编码实现过程。
针对解码识别过程，详细分析了基于图像处理的预处理方法，包括二维码灰度化处理、图像平滑和二值化过程，同时针对二维码实际情况，设计了基于Canny和Hough变换的二维码旋转校正算法，几何形变校正算法，并通过QR二维码进行实验

FLACS是一个全面的、易于使用的3D建模软件工具，用于分散和爆炸的影响分析，是针对所有典型的易燃和有毒物质排放的解决方案。
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MATLABGUI设计学习手记（第二版）【罗华飞编著2011】电子书，以及原书配套的源程序。
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目前擅长MATLABGUI、WPF等界面设计，以及PIC单片机程序开发、数据库系统开发。
现在从事的是WPF软件设计工作,在四川航天电液控制有限公司从事电控产品配套软件开发工作.代表作有《MATLABGUI设计学习手记》第一版和第二版。
目录第1章GUI设计预备知识11.1知识点归纳11.1.1基本程序元素11.1.2数据类型71.1.3矩阵操作401.1.4程序设计491.2重难点讲解591.2.1矩阵、向量、标量与数组591.2.2数据类型转换611.3专题分析64专题1编程风格64专题2代码优化68专题3M文件编程小技巧72专题4正则表达式781.4精选答疑86问题1单元数组占用的内存空间如何计算86问题2如何生成指定格式的常矩阵、字符串87问题3如何生成随机矩阵90问题4如何查找或删除数据中满足条件的元素91问题5如何给数组元素排序94问题6如何从文本中查找数值96问题7如何验证邮箱名是否合法97问题8如何验证用户名或密码是否合法98问题9如何验证日期字符串是否有效99问题10如何验证身份证号是否符合指定的编码规则100问题11如何将最简多项式的字符串转换为系数向量102问题12如何抓取网页中的图片103第2章文件I／O1042.1知识点归纳1042.1.1高级文件I／O操作1042.1.2低级文件I／O操作1212.2重难点讲解1342.2.1二进制文件与文本文件1342.2.2sprintf与fprintf函数1352.2.3fscanf与textscan函数1362.2.4Excel文件操作1362.2.5图像数据的操作1362.2.6低级文件I／O操作1372.3专题分析137专题5MATLAB读写文本文件1372.4精选答疑147问题13如何提取Excel文件中的数据信息147问题14如何由图像生成字符矩阵150问题15如何循环播放WAV音乐，并可以倍速／慢速播放、暂停／继续播放和停止播放152问题16如何读取文本和数值混合的文件中的数据155问题17如何将十六进制数转换为float值155第3章二维绘图简介1573.1知识点归纳1573.1.1常用的二维绘图函数1573.1.2绘图工具1633.1.3绘图注释1663.2重难点讲解1743.2.1二维绘图的相关函数1743.2.2Tex字符1743.3精选答疑175问题18如何绘制几何曲线，例如矩形、圆、椭圆、双曲线等175问题19如何绘制数据的统计图176问题20如何绘制特殊的字符、表达式176问题21如何绘制网格图177问题22如何显示符号运算结果178第4章句柄图形系统1804.1知识点归纳1804.1.1句柄图形对象1814.1.2句柄图形对象的基本操作1824.1.3句柄图形对象的基本属性1924.1.4根对象1964.1.5图形窗口对象2004.1.6坐标轴对象2114.1.7核心图形对象2174.1.8uicontrol对象2384.1.9hggroup对象2434.1.10按钮组与面板2464.1.11自定义菜单与右键菜单2484.1.12工具栏与工具栏按钮2564.1.13uitable对象2644.2重难点分析2744.2.1句柄式图形对象的常用函数总结2744.2.2Figure对象的几个重要属性2754.2.3Axes对象的几个重要属性2764.2.4Line对象的几个重要属性2774.2.5text对象的几个重要属性2784.2.6uitable对象的几个重要属性278

抽象代数包含群论、环论、伽罗瓦理论、格论、线性代数等许多分支，并与数学其它分支相结合产生了代数几何、代数数论、代数拓扑、拓扑群等新的数学学科。
抽象代数也是现代计算机理论基础之一。
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【EN】【AlgebraicGeometry（I-V）】【代数几何（全5卷）】【ShafarevichI.R】【Springer】

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。