操作手册AC伺服驱动器MINAS系列用安装支援软件PANATERMVer.66.0（WindowsVista®/Windows®7/Windows®8/Windows®10用）
2024/5/18 8:48:51
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高版本新伺服软件用于调试高创最新版本的伺服驱动器，方便客户现场调试伺服，增加了更新的功能修复了已知的错误。
是操作更加便捷
是操作更加便捷
2024/3/11 20:58:22
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伺服驱动方案包含驱动器用户手册，stm32源码CAD结构图，驱动板，控制板原理图PCB，编码器，电源，接口，指令等原理图
2024/2/7 23:34:27
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自己编写上位机控制伺服电机动作，本代码中主要实现了位置控制模式和速度控制模式，其他模式也都类似，都是通过发送SDO报文来改写相应的对象字典就可以了。
其中要注意1、主站的eds文件里面SDO,PDO等对象涉及到从站ID的都要相应调整，例如主站对象字典中索引1280，子索引1,为600+从站节点号，子索引2为580+从站节点号，这一步一定要设置好，可以在后续通过SDO改写主站对象字典的数值，也可以在导入eds文件前直接在文件里面修改好。
2、从站（即伺服驱动器）的eds文件可以不导入，直接通过nodeID（本例中从站nodeid为3）来识别。
3、本代码中选用的是研华的canopen主站板卡，其他板卡也都类似。
在进行伺服控制的时候都是通过发送报文来修改对象字典参数，因此直接通过can板卡发送报文也是可以实现的，只不过报文发送和读取的时候解析复杂一些。
（本例子只是实现了部分核心功能，界面中有些控件功能暂未实现）
其中要注意1、主站的eds文件里面SDO,PDO等对象涉及到从站ID的都要相应调整，例如主站对象字典中索引1280，子索引1,为600+从站节点号，子索引2为580+从站节点号，这一步一定要设置好，可以在后续通过SDO改写主站对象字典的数值，也可以在导入eds文件前直接在文件里面修改好。
2、从站（即伺服驱动器）的eds文件可以不导入，直接通过nodeID（本例中从站nodeid为3）来识别。
3、本代码中选用的是研华的canopen主站板卡，其他板卡也都类似。
在进行伺服控制的时候都是通过发送报文来修改对象字典参数，因此直接通过can板卡发送报文也是可以实现的，只不过报文发送和读取的时候解析复杂一些。
（本例子只是实现了部分核心功能，界面中有些控件功能暂未实现）
2023/12/28 2:57:21
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ODrive是一个基于STM32的高性能FOC伺服驱动器（人家官网都开源了，这里面还有个别文章挂着附件收积分，真不要脸，本文附件是官网下载的V3版原理图和软件，免费下载：https://odriverobotics.com/https://blog.csdn.net/sphinz1/article/details/110074043感谢以上2个连接，第1个是官网）
2023/10/6 14:42:43
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针对特种工业缝纫机逐渐向高精度、高速度的专业化发展需求，设计了一款以基于ARM+SOC+DSP特种工业缝纫机控制系统，该方案集成了系统电源、运动控制板、交流伺服驱动器、三轴合一步进驱动器、ARM主板等功能模块。
该控制系统综合应用ARM、DSP、SOC等嵌入式技术，实现了对特种工业缝纫机缝纫机的高速、高精度运动控制，具有扩张功能快捷、操作方便、性价比高等优点，主要技术指标达到国际先进水平。
该控制系统综合应用ARM、DSP、SOC等嵌入式技术，实现了对特种工业缝纫机缝纫机的高速、高精度运动控制，具有扩张功能快捷、操作方便、性价比高等优点，主要技术指标达到国际先进水平。
2023/9/20 0:37:54
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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