以STM32F103C8T6为控制器，L298N驱动两个直流电机，通过3个反射式红外传感器采集数据，采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。
车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。
程序为Ｃ语言编写。
数据流向： 传感器-＞ADC-＞DMA-＞RAM-＞PID控制器-＞PWM-＞L298N-＞直流电机 红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别路径的目的。
用于测试的路径可以采用如下方式制作： 在Ａ０的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。
车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。
程序为Ｃ语言编写。
数据流向： 传感器-＞ADC-＞DMA-＞RAM-＞PID控制器-＞PWM-＞L298N-＞直流电机 红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别路径的目的。
用于测试的路径可以采用如下方式制作： 在Ａ０的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。
2024/3/1 6:09:10
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振荡器电路属于一种信号发生器类型，串联型晶体振荡器是将石英晶体用于正反馈支路中，利用其串联谐振时等效为短路元件的特性，电路反馈作用最强，满足振幅起振条件，使振荡器在晶体串联谐振频率上起振。
2024/2/5 13:19:30
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同相放大器是一个电压串联负反馈放大器，信号输入到运算放大器的同相输入端，输出电压反馈到运放的反相输入端，构成电压串联负反馈放大电路。
其输入阻抗该、输出阻抗第、带负载能力强，且增益不受信号源内阻的影响。
故同相放大器在电路中有着广泛的用途，如电压跟随器等
其输入阻抗该、输出阻抗第、带负载能力强，且增益不受信号源内阻的影响。
故同相放大器在电路中有着广泛的用途，如电压跟随器等
2023/12/16 15:51:35
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通过仿真，在不同激励信号作用下，分析磁耦合谐振系统串联谐振和并联谐振的特性，分析不同阻尼比对于谐振系统能量衰减和起振速度的影响，从而确定系统的谐振方式。
2023/12/2 21:17:34
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《瞬时功率理论及其在电力调节中的应用》主要阐述与电力调节器密切相关的一个理论基础——瞬时功率理论．并对不同的功率定义体系进行了深入的比较和分析，指出传统的功率定义体系不能满足现代电力电子技术发展的需要。
同时书中有一半章节讲述了瞬时功率理论在包括并联型、串联型和混合型有源滤波器以及统一电能质量调节器、统一潮流控制器和通用有源线路调节器等电力调节器中的应用。
书中包含有大量的实例，便于读者理解。
《瞬时功率理论及其在电力调节中的应用》适合于从事电力调节、电能质量和电力电子技术研究、开发、应用的技术人员和工程师，以及高等学校电气工程及其自动化专业的教师和研究生阅读。
同时书中有一半章节讲述了瞬时功率理论在包括并联型、串联型和混合型有源滤波器以及统一电能质量调节器、统一潮流控制器和通用有源线路调节器等电力调节器中的应用。
书中包含有大量的实例，便于读者理解。
《瞬时功率理论及其在电力调节中的应用》适合于从事电力调节、电能质量和电力电子技术研究、开发、应用的技术人员和工程师，以及高等学校电气工程及其自动化专业的教师和研究生阅读。
2023/11/22 22:39:02
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机器人，动力学，滑模控制，自适应控制。
根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。
利用拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。
基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器人的位置控制与电流相结合的方式完成机器人的动力学控制。
利用自适应控制来完成机器人的位置控制，利用滑模控制算法控制电机。
根据控制方法建立机器人和伺服控制模型，利用MATLAB中的Simulink模块进行仿真。
仿真结果表明，系统在短时间实现了良好的跟踪控制，从而验证了控制方法的可行性
根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。
利用拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。
基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器人的位置控制与电流相结合的方式完成机器人的动力学控制。
利用自适应控制来完成机器人的位置控制，利用滑模控制算法控制电机。
根据控制方法建立机器人和伺服控制模型，利用MATLAB中的Simulink模块进行仿真。
仿真结果表明，系统在短时间实现了良好的跟踪控制，从而验证了控制方法的可行性
2023/11/10 21:05:49
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用matlab软件，实现机器人的仿真（1）ch1_1.mdl：第1章第1.1节的例1-3（单位阶跃信号输入到一阶惯性环节）的模型文件。
执行后，双击Scope模块可观察到仿真结果。
（2）ch3_1.mdl：第3章第3.2.2节的例3-1（RLC串联电路的仿真）的模型文件。
执行后，双击Scope模块可观察到仿真结果。
（3）ch6文件夹：本书第6章的程序。
文件夹内有说明。
（4）ch7文件夹：本书第7章的程序。
文件夹内有说明。
执行后，双击Scope模块可观察到仿真结果。
（2）ch3_1.mdl：第3章第3.2.2节的例3-1（RLC串联电路的仿真）的模型文件。
执行后，双击Scope模块可观察到仿真结果。
（3）ch6文件夹：本书第6章的程序。
文件夹内有说明。
（4）ch7文件夹：本书第7章的程序。
文件夹内有说明。
2023/10/4 9:41:42
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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