按键控制舵角度的添加减小，串口输出舵机角度。
包含了时钟初始化，按键初始化、LED初始化、串口初始化、定时器初始化。

jy61模块+stm32，经过串口4输出角度数据，可以连接HC06蓝牙模块等读取角度数据，同时还可以连接上位机经过电脑观察角度和3D模型演示

在笔记本上玩虚拟机VBOX的时候，由于没有串口，在网上查了一下VBOX的串口设置方法，知道可以通过命名管道方式来虚拟，于是就本人写了一个简单的小工具，用来显示虚拟机的串口输出。
C#写的，带工程和可执行程序。

STM32F103调试成功，基于卖家资料和正点原子代买所写。
如果冒犯他人权利，请联系我，会及时清除。

设计基于uCOSII的多任务综合使用1按键任务捕获上、下、左、右、回车四个按键2绘图任务显示上、下、左、右、回车四个矩形按键框，当相应按键捕获后使用不同颜色显示激活按键；
3串口任务当捕获回车按键后串口输出当前激活按键的值如"LeftButtonPressed!"等purple

stm32f407读取超声波模块数据并经过串口输出至电脑的源代码

（含源码及报告）本程序分析了自2016年到2021年（外加）每年我国原油加工的产量，并且分析了2020年全国各地区原油加工量等，含饼状图，柱状图，折线图，数据在地图上显示。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持，如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表，若干个csv文件以及一个名字为render的html文件（需要用浏览器打开），直观的数据处理部分是图片以及html文件，可在地图中显示，数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。

EpsonC#源码串口输出//实例化_serialPort对象，并打开指定串口//CreateanewSerialPortobjectwithdefaultsettings._serialPort=newSerialPort();//Allowtheusertosettheappropriateproperties._serialPort.PortName=comboBoxPort.Text;_serialPort.BaudRate=int.Parse(comboBoxBaud.Text);//SerialPort4.0有很多预先设置好的枚举项，是不是很容易？！_serialPort.Parity=Parity.None;_serialPort.DataBits=8;_serialPort.StopBits=StopBits.One;_serialPort.Handshake=Handshake.RequestToSend;//TM打印机RTS输出与DTR一样//Settheread/writetimeouts_serialPort.ReadTimeout=500;_serialPort.WriteTimeout=500;_serialPort.DtrEnable=true;//TM打印机出厂默认都是DTR/DSR，非常重要!//_serialPort.RtsEnable=true;//TM打印机一侧的CTS（对应PC的RTS）,通常不接，所以无意义。
_serialPort.Open();//EpsonTM打印机在国内销售的包含GB18030大字库的_serialPort.Encoding=Encoding.GetEncoding("gb18030");//去除打印缓冲开始时候的，"3F08"两个字节的内容，用“ESC@”初始化打印机来处理byte[]data=newbyte[]{0x1b,0x40};//发送二进制数据到串口_serialPort.Write(data,0,data.Length);

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。