基于51单片机的两轮自均衡小车全套设计方案，其中包括源代码app电路等资源。

基于两轮驱动机器人的自顺应轨迹跟踪算法

两轮差速开环控制仿真程序，matlab_simulink，不同线速度角速度对机器运动的影响。
https://blog.csdn.net/iProphet/article/details/83661753中的开环程序，试一试v0时的运动形态和v0时的运动形态。
解压时请注意，这是.zip文件。

基于STM32F103RCT6mini开发板，做一个最精简的两轮平衡小车。
其中资源包括：精简版源码（库函数书写）、引脚功能分配定义、平衡之家源码调试指南、平衡车大体流程安排。
最初希望每一个爱学习的小伙伴学有所成。

该代码为基于自顺应控制的两轮小车路径跟踪算法，压缩包内含matlab仿真代码。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。