动、步进、自动和回机械原点功能外，还具有模拟仿真、动态显示跟踪、Z轴自动对刀、断点记忆（程序跳段执行）和回转轴加工等特有的功能。
该系统可以与各种三维雕刻机、三维雕铣机一起使用。
适用于各种复杂模具加工、广告装潢、切割等行业。
1.1　软件特性该软件包括了下列功能。
l基本配置为三个运动轴，并可以进一步扩充。
l数控转台支持。
l自动加工。
完整支持ISO标准的G指令、HP绘图仪（HPPLT）格式和精雕加工（ENG）格式。
l手动功能。
既支持通过机床输入设备，如手持设备等操纵机床，也内嵌地支持通过计算机输入设备，如键盘、鼠标完成手动操作。
l增量进给功能。
方便用户精确设定进给量，且步长可灵活调整。
l用户数据输入（MDI）功能。
用户可以在线输入G指令并立即执行。
l高级加工指令。
只要简单输入几个参数，就可以完成铣底、勾边等功能。
l单步模式。
用户可以把要执行的加工任务设置为单步模式，从而为错误诊断和故障恢复提供了良好的支持。
l断点记忆、跳段执行等高级自动功能。
l保存/恢复工件原点功能。
l进给轴精确回机械原点（参考点）功能。
l自动对刀功能。
这些功能为用户加工提供了极大的方便。
进给倍率在线调整。
在加工过程中用户可以随时调整进给倍率。
最小到0，相l当于暂停加工；
最大到120%。
l高速平滑速度连接特性。
在一般的数控系统中，两条G指令之间的连接速度通常是一个固定的值（例如等于零或者某一个很小的值）。
在新版数控系统中，采用了独有的加工速度自适应预测算法。
该算法根据连接速度的大小、方向、最大加速度，以及前向预测功能，自适应地决定当前指令与下一条指令间的衔接速度。
不仅大大提高了加工效率（大约从30%到300%），而且改善了加工性能，消除了留在加工表面的速度振纹。
l三维模拟显示功能。
通过简单的操作可以从各个角度观察三维加工结果，从而可以更准确、更直观的对加工结果有所了解。
l仿真功能。
可以对加工程序进行快速仿真加工，可以在极短的时间内完成，同时检查加工程序是否出错，加工结果是否满意，并可以准确的计算出实际加工所需要的时间。
l强大、灵活的键盘支持。
新版本对键盘操作的支持非常强大。
满足了用户在操作过程中的需要。
l日志功能。
系统提供了功能强大的日志功能，帮助用户察看详细的加工信息和系统诊断。
l内置的加工文件管理器。
用户只要把加工程序文件保存到指定的目录，Ncstudio™就可以在一个内置的管理器中管理这些文件。
l内置的文件编辑器。
用户可以随时把加工文件调入编辑器内编辑、修改。
l文件加工信息。
通过仿真或者实际加工，文件加工信息窗口可以帮助用户统计文件执行时间、加工范围等重要信息。
lPCI总线运动控制卡。
收缩

近年来，使用自组织群体机器人进行目标搜索和诱捕受到越来越多的关注，但是这些系统的控制设计仍然是一个挑战。
在本文中，我们提出了一种由细菌趋化性启发的群体机器人的分散控制算法，用于目标搜索和诱集。
首先，根据机器人在目标区域中的初始位置建立局部坐标系。
然后将目标区域划分为Voronoi细胞。
初始化后，成群的机器人在目标定义的梯度信息的指导下，开始执行由建议的细菌趋化性算法驱动的目标搜索和捕获任务。
仿真结果证明了该算法的有效性及其对意外机器人故障的鲁棒性。
与其他常用的群体机器人分布式控制方法相比，我们的仿真结果表明细菌趋化算法对局部最优的脆弱性较小，计算效率较高。

《OracleDataGuard11g完全参考手册》由多位顶尖Oracle专家联袂撰写。
这本精品指南全面介绍DataGuard无与伦比的数据保护、可用性和灾难恢复功能，详细讲解DataGuard基础知识，列出最佳的配置、监视、维护和故障排除实践，并指导您部署完美架构以满足灾难恢复目标和其他要求。

原创Matlab的BP网络用于齿轮箱的故障诊断-BP_net.m做的一个比较简单BP网络应用于齿轮箱故障诊断的例子，跟大家分享以下

在PSCAD/EMTDC平台上搭建13节点中性点不接地配电网的仿真模型，其中输电线路采取分布式参数模型进行建模。
改变故障的发生时间，发生位置以及故障类型，在PSCAD/EMTDC平台上进行仿真。

系统性能和产品质量要求的不断提高和成本效率的不断提高，技术过程的复杂性和自动化程度不断提高。
这一发展需要更多的系统安全性和可靠性。
今天，围绕自动系统设计的一个最关键的问题是系统的可靠性。
提高系统可靠性和可靠性的传统方法是提高单个系统组件（如传感器、执行器、控制器或计算机）的质量、可靠性和鲁棒性。
即使如此，也无法保证系统的无故障运行。
因此，过程监控和故障诊断正成为现代自动控制系统的组成部分，并且通常由立法机构规定。
自20世纪70年代初开始，基于模型的故障诊断技术得到了显著的发展。
在工业过程和自动控制系统中的大量成功应用证明了其在动态系统故障检测中的有效性。
如今，基于模型的故障诊断系统已完全集成到车辆控制系统、机器人、运输系统、电力系统、制造业公共关系中。

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