ISO14229-1:2013指定数据链路诊断服务的独立的要求，使诊断仪（客户端）在汽车电子控制单元（ECU的诊断功能的控制，服务器）如电子燃油喷射、自动变速箱、制动防抱死系统等连接到串行数据链路嵌入道路车辆。
它指定了通用服务，允许诊断测试人员（客户端）停止或恢复数据链路上的非诊断消息传输。
ISO14229-1:2013不适用于非诊断信息传输车辆的通信数据链路两ECU。
但是，它不限制ECU中的车载测试（客户端）实现，以便利用车辆通信数据链路上的诊断服务来执行双向诊断数据交换。
ISO14229-1:2013不指定任何实施要求。
它指定了通用服务，允许诊断测试人员（客户端）停止或恢复数据链路上的非诊断消息传输。
ISO14229-1:2013不适用于非诊断信息传输车辆的通信数据链路两ECU。
但是，它不限制ECU中的车载测试（客户端）实现，以便利用车辆通信数据链路上的诊断服务来执行双向诊断数据交换。
ISO14229-1:2013不指定任何实施要求。
2024/1/6 8:47:10
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合成孔径视觉测距是多目视觉测量与单目视觉测量相结合的产物。
合成孔径聚焦测距方法是一种通用的图像视觉方法，对光照、色彩、纹理等变化稳定性好，能实时处理，适用于复杂的交通管理工程，为车辆自动驾驶找到了一种新导航方法。
利用小孔成像模型摄像机共面阵列获取图像序列，根据图像序列获取各距离段所对应的桶型失真和像差校正叠加图像，计算基准图像中每个像素的邻域与每一幅校正叠加图像中相应区域的相似测度，并选取相似测度随像差校正叠加图像变化的范围大于一预设阈值的像素作为可测距像素，相似度最大的校正叠加图像所对应的距离段即为该可测距像素对应目标点所处的距离段。
实测数据表明该测距方法具有鲁棒性好，算法简单的优点。
合成孔径聚焦测距方法是一种通用的图像视觉方法，对光照、色彩、纹理等变化稳定性好，能实时处理，适用于复杂的交通管理工程，为车辆自动驾驶找到了一种新导航方法。
利用小孔成像模型摄像机共面阵列获取图像序列，根据图像序列获取各距离段所对应的桶型失真和像差校正叠加图像，计算基准图像中每个像素的邻域与每一幅校正叠加图像中相应区域的相似测度，并选取相似测度随像差校正叠加图像变化的范围大于一预设阈值的像素作为可测距像素，相似度最大的校正叠加图像所对应的距离段即为该可测距像素对应目标点所处的距离段。
实测数据表明该测距方法具有鲁棒性好，算法简单的优点。
2024/1/4 20:50:09
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VCU整套开发源码+PCB原理图+详细资料开发流程说明书，从底层程序到上层界面，以及故障诊断等，全部包含在内，十分丰富的资源。
电动汽车整车控制器（VCU）是电动汽车整车控制系统的核心部件，它采集电机控制系统信号、加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，根据驾驶员的驾驶意图综合分析并做出相应判断后，计算出运行所需要的电机输出转矩等参数，从而协调各个动力部件的运动，保障电动汽车的正常行驶。
此外，可以通过充电和制动能量回收等实现较高的能量效率。
在完成能量和动力控制的同时，还监控下层的各部件控制器的动作，它对汽车的正常行驶、电池能量的制动回馈、网络管理、故障诊断与处理、车辆状态监控等功能起着关键作用。
电动汽车整车控制器（VCU）是电动汽车整车控制系统的核心部件，它采集电机控制系统信号、加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，根据驾驶员的驾驶意图综合分析并做出相应判断后，计算出运行所需要的电机输出转矩等参数，从而协调各个动力部件的运动，保障电动汽车的正常行驶。
此外，可以通过充电和制动能量回收等实现较高的能量效率。
在完成能量和动力控制的同时，还监控下层的各部件控制器的动作，它对汽车的正常行驶、电池能量的制动回馈、网络管理、故障诊断与处理、车辆状态监控等功能起着关键作用。
2023/12/25 5:03:52
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新能源汽车国家标准GB32960报文分析工具能够将符合GB32960协议的报文日志通过EXCEL表格导出，用于分析车辆行驶过程中的数据变化过程。
TBOX上传到服务器的数据，在串口都有一个同步输出，串口输出的数据可读性差，必须解析才看得懂。
利用串口接收的数据，按照GB32960进行解析，就可以读懂TBOX上传信息。
解析文件可保存为EXCEL格式。
1.点击右上角“打开数据文件”，选择一个OBS测试软件生成的串口数据TXT文件2.点击保存（磁盘符合）的按钮，保存为EXCEL文件。
注意：example.1文件是模版，必须在同一目录下20170919更新1.一个TXT文件只保存一个同名同目录的EXCEL文件，多次保存则覆盖2.根据覃工要求，EXCEL文件增加一个总表（ALL),方便运用计算公式对数据进行验证3.改正部分数据大小端和小数点的错误
TBOX上传到服务器的数据，在串口都有一个同步输出，串口输出的数据可读性差，必须解析才看得懂。
利用串口接收的数据，按照GB32960进行解析，就可以读懂TBOX上传信息。
解析文件可保存为EXCEL格式。
1.点击右上角“打开数据文件”，选择一个OBS测试软件生成的串口数据TXT文件2.点击保存（磁盘符合）的按钮，保存为EXCEL文件。
注意：example.1文件是模版，必须在同一目录下20170919更新1.一个TXT文件只保存一个同名同目录的EXCEL文件，多次保存则覆盖2.根据覃工要求，EXCEL文件增加一个总表（ALL),方便运用计算公式对数据进行验证3.改正部分数据大小端和小数点的错误
2023/12/24 19:23:45
1.64MB
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基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考
2023/12/21 8:09:27
531KB
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车辆分车道计数opencv2http://blog.csdn.net/qq_15947787/article/details/73656621
2023/12/21 4:22:22
16MB
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随着生活水平的不断提高，汽车成为人们生活不可或缺的一部分。
汽车总量的不断攀升造成城市交通拥堵不堪，伴随而来是频发的交通事故。
在这个背景下智能交通越来越受到人们的关注，与此相关的目标检测技术的研究也得到很大的关注，车辆检测就是其中一个关键的组成部分。
车辆检测由于其本身具有的挑战性，例如车辆形状的不同，车辆的视角的不同，车辆的遮挡，光照的差异变化，使车辆检测成为一个十分困难的任务。
当前虽然对于车辆检测的研究已经取得一部分的成果，但是现存算法任然具有局限性，在各种环境下无法得到让人满意的效果，因此本文针对车辆检测进行了研究。
本文所做的工作主要包括两个部分：一研究国内外该课题方向的研究现状，对比不同算法的优缺点，研究不同算子提取车辆特征的效果；
二是基于前面的研究实现基于HOG特征与SVM分类器的车辆检测系统，验证研究算法的可行性。
经过车辆检测系统的仿真验证，本文研究的方法可以有效的提取图像中的车辆，效果良好，速度在可接受的范围内。
汽车总量的不断攀升造成城市交通拥堵不堪，伴随而来是频发的交通事故。
在这个背景下智能交通越来越受到人们的关注，与此相关的目标检测技术的研究也得到很大的关注，车辆检测就是其中一个关键的组成部分。
车辆检测由于其本身具有的挑战性，例如车辆形状的不同，车辆的视角的不同，车辆的遮挡，光照的差异变化，使车辆检测成为一个十分困难的任务。
当前虽然对于车辆检测的研究已经取得一部分的成果，但是现存算法任然具有局限性，在各种环境下无法得到让人满意的效果，因此本文针对车辆检测进行了研究。
本文所做的工作主要包括两个部分：一研究国内外该课题方向的研究现状，对比不同算法的优缺点，研究不同算子提取车辆特征的效果；
二是基于前面的研究实现基于HOG特征与SVM分类器的车辆检测系统，验证研究算法的可行性。
经过车辆检测系统的仿真验证，本文研究的方法可以有效的提取图像中的车辆，效果良好，速度在可接受的范围内。
2023/12/16 11:31:01
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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