6轴机器臂URDF文件，通过NX11建模，然后导入到SolidWorks2014中，通过URDF插件导出，可在linux下ROS中的rviz和moveit显示，经测过可以使用，具体方法请参考“ROS学习笔记（1）自定义6轴机器臂的URDF文件的生成并用rviz和moveit显示”内容
2025/11/2 7:29:23
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分析了间歇混沌模型振子的混沌特性，利用振子的非平衡相变对微小信号具有敏感性及对白噪声和与参考信号频差较大的周期干扰信号具有免疫力的性质，采用混沌振子阵列实现对噪声背景下微弱信号的检测；
并采用梅尔尼科夫方法作为混沌判据，该方法的优点在于可以直接进行解析计算。
仿真实验表明：该检测方法简单、有效，测的精度比较高
并采用梅尔尼科夫方法作为混沌判据，该方法的优点在于可以直接进行解析计算。
仿真实验表明：该检测方法简单、有效，测的精度比较高
2025/11/1 16:20:43
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对经典综述论文StructuredIlluminationMicroscopyImageReconstructionAlgorithm中的结构光超分辨进行MATLAB实现，基本上每一行代码都有详细注释，程序可以直接运行。
2025/11/1 12:18:40
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纯Kotlin开发的一款简单的天气应用。
国际惯例，先看截图：关于这个应用天气接口来源于 Apixu，UI参考于琥珀天气。
使用Kotlin语言开发，网络请求采用RxKotlinRetrofit实现。
其没有使用mvp,mvvm,drgger之类的框架，总体而言，代码与逻辑比较简单，更多的算是对Kotlin开发Android的初次尝试。
有什么问题，欢迎issue。
Demo体验Demo
国际惯例，先看截图：关于这个应用天气接口来源于 Apixu，UI参考于琥珀天气。
使用Kotlin语言开发，网络请求采用RxKotlinRetrofit实现。
其没有使用mvp,mvvm,drgger之类的框架，总体而言，代码与逻辑比较简单，更多的算是对Kotlin开发Android的初次尝试。
有什么问题，欢迎issue。
Demo体验Demo
2025/11/1 9:51:15
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作为初学者，在visualstudio环境下用MFC编了一个贪吃蛇程序，顺便附上一篇可供参考的编写过程文件
2025/10/31 10:50:22
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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