运用MATLAB软件中的simulink模块,进行遗传算法PID控制仿真,实测成功!!
2017/4/3 11:17:07 37KB MATLAB仿真 Simulink 遗传算法 PID
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详细给出了模糊自顺应PID控制的Matlab仿真代码,该代码可直接在Matlab平台下运行,仿真结果可直观的看出模糊控制的基本工作原理与控制效果。
该实例为本科设计、硕士论文以及其他学术论文的仿真实验工作提供了一个基本的案例。
2019/1/27 18:22:32 5KB 模糊控制 PID控制 Matlab 仿真代码
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一阶倒立摆的双闭环PID控制零碎设计完整报告有实验仿真图、实验步骤和方法
2016/2/23 12:31:54 429KB 双闭环控制 一阶倒立摆
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本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的,模糊自整定增量式PID控制电机转动速度的程序。
并且是基于正点原子代码格式编写的,相对于普通增量式PID来说控制效果更好,是很好的算法优化。
对于初学者有重要的参考研究意义。
本代码工程书写规范,带有正文,分程序块编写。
本人测试可靠可用,绝对良心。
2018/11/5 20:28:48 4.74MB STM32F103 模糊PID 增量式PID 控制速度
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本实例采用51单片机,AD,DA设计,采用单片机C语言编程,并且通过Proteus软件仿真。
第一次上传材料,请大家多多指教
2016/7/5 6:30:42 59KB PID AD,DA Proteus软件仿真
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压电陶瓷因其具有迟滞特性,如不经处理,会对其使用产生影响。
针对当期望输出与频率无关时的压电陶瓷的迟滞非线性问题,提出了一种基于极坐标的数学建模方法,同时给出了通用的PI迟滞模型,并对两种模型进行了比较。
仿真结果表明仿真曲线较平滑,克服了PI迟滞算子拟合出现的毛刺问题。
根据实验结果分析了极坐标的迟滞曲线和PI迟滞曲线的拟合误差,并进一步给出了拟合方差。
在该迟滞模型的基础上,引入前馈PID控制方法进行实验,给出跟踪平均绝对误差及方差,并与经典PI控制在跟踪精确度等方面进行了比较。
实验结果证明了该控制方法的可行性和精确性
2018/10/20 13:09:19 741KB 压电陶瓷 驱动 模型
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引见了用LabVIEW怎么实现PID控制功能,文档共28页
2020/11/25 11:45:08 330KB LabVIEW PID
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本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的,增量式PID控制电机转动速度的程序,并且是基于正点原子代码格式编写的,对于初学者有重要的参考研究意义。
本代码工程书写规范,带有正文,分程序块编写。
本人测试可靠可用,绝对良心。
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该实验报告结合船舶参数,利用Simulink环境建立船舶的Nomoto数学模型,首先对其进行回转试验,然后为其设计一个PID控制器使其保持正东航向,最后给船舶加入干扰测试其功能。
2017/10/2 8:58:19 250KB 回转 PID航向保持
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分数阶系统的最优Oustaloup数字实现算法,控制系统中常常需要利用滤波器来实现近似数字实现分数阶微积分,通过这个算法寻觅滤波器最优参数
2021/10/8 17:11:17 338B oustalou
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡