理论推导了轴棱锥顶点离轴加工误差的透射率函数。
在惠更斯-菲涅耳衍射积分理论和稳相近似法的基础上，推导出顶点离轴轴棱锥后的衍射光场表达式，分析了顶点离轴加工误差对贝塞尔光束的影响。
对顶点离轴轴棱锥后衍射光场进行数值模仿，结果表明，当为理想加工轴棱锥时，轴棱锥后的光场分布为近似理想贝塞尔光束；
当存在加工误差时，衍射光斑对半分离。
相同距离处，分离程度随顶点离轴误差的增加而增加；
相同的顶点离轴误差下，分离程度随传输距离的增加而增加。
同时，还研究了这种元件的加工厚度对光斑分离程度的影响，结果表明，随着加工厚度的增加，光斑分离程度也会逐步增大。
研究结果对轴棱锥加工、贝塞尔光束应用等具有一定的指导意义。

STM32使用2轴自在度舵机云台实现太阳能追踪项目，舵机云台从淘宝购买即可，使用的是舵机控制，本文件包含芯片引脚图太阳高度角、方位角计算仿真算法

MPU6050六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)单片机实验代码.（stm32f103）

遮挡::时间轴介绍模糊的时间轴将事件添加到实体（文档）的单独集合中，类的名称（MongoidDocument）用于命名时间轴集合，因而，如果将类命名为“Account”，则集合名称最终将为“account_timeline””。
安装要求主动支持蒙古型mongoid_search将此行添加到您的应用程序的Gemfile中gem'obscured-timeline'执行$bundle用法根据在创建非默认日志收集的文件中使用此功能。
require'obscured-timeline'例子文档require'obscured-timeline'moduleObscuredclassAccountincludeMongoid::DocumentincludeMongoid::Timestamps

程序中使用ACCESS数据库来保存数据，使用LabSQL工具包来连接数据库，打开之前请确认安装了这个工具包。
程序一运行时会先弹出密码登录系统，用户名和密码都为“vihome”。
这个程序实现的功能或者说使用到的知识点还是比较多的，主要有以下几种：1，简单的密码登录。
之前已经上传过一个密码登录的程序了，这里只是很简单的一个登录判断，有些会员不了解怎么样从密码程序到主程序的转换，这里是直接调用，如果在密码登录时选择取消，则通过输出错误的方法使主程序不执行而直接退出。
2，简单的错误处理。
会对错误进行提示，发生错误时用户可以选择继续或停止，如果在调试时记录一些经常发生的错误并添加到错误处理程序中，就可以有针对性地进行提示，并对应提出解决方法，这样程序就健壮一些。
3，生产-消费者结构数据采集和保存之间使用生产-消费者结构，二个循环之间通过队列来传递数据，这里还是比较简单的了，只是设置每十个数据作为一组进行保存，实际上使用中有些是需要根据时间来保存的，这些需要自己编程处理一下。
4，通过局部变量或通知来停止并行的循环由于要响应用户菜单操作或其它操作，使用并行循环的结构，这样二者之间需要同步停止，程序里面是使用通知来同步循环的停止的。
5，可以从数据采集卡中采集数据，也可以由软件模拟产生。
考虑到好多会员朋友并没有数据采集卡，程序里面可以设置采集的数据由软件模拟产生，在参数设置的系统参数设置里面，将“实际采集？”选择为“模拟采集”即可，软件一样可以正常运行，数据一样会保存，如果有数据采集卡的，也一样可以从数据采集卡中采集数据。
由于程序不太好，所以采样率和通道号都被固定了，免得出错。
程序中使用到了DAQmx8.5驱动程序，里面也有一些相关的DAQ的VI，如果你没安装DAQmx的话就有一些DAQ的VI找不到，导致程序没有办法运行，可以手动将这些找不到的VI删除掉或者使用禁用结构禁止掉，而在在程序中“参数设置”界面上的“系统参数”那里设置“模拟采集”即可，这样会在软件中模拟采集的数据，其它程序都可以正常运行。
如果装了DAQmx但没有数据采集卡，也要设置成模拟采集，这样程序才能正常运行，否则会出现找不到数据采集卡的报错。
6，波形图表双坐标显示从下图中可以看出四个通道的波形图显件都有二个Y轴，而且这二个Y轴随时都是同步的，这个是通过属性节点来实现的，将第一条Y轴的值写到第二条Y轴上来实现。
7，数据保存到数据库。
之前在常用VI资源区上传过数据写入到数据库的例子，这里的稍微有点不同，将四个通道的数据组成一个字符串（以空格间隔开）后一起写入到一个文本字段下，因为ACCESS的文本字段最长只能有255个字符，所以程序中以十个采样点保存一次，采样率也设置为10。
不知道OLE对象可不可以存储长字符串，如果是在MySQL中是可以保存为BLOB字段的，关于这些可以查找一下对应的资料，这里只是作个演示。
8，控件随窗格缩放程序中的“专利信息.vi”中有这个功能，但这个功能是要在某一个（只有一个）控件占界面绝大部分时才比较好用，然后设置这个控件随窗格缩放，其它控件不需要缩放，这时效果就比较好一点。
如果界面上有二个以上的表格，这个方法就不行了。
9，其它一些功能，比如菜单的禁用/启用、快捷键的实现（通过菜单）、在子程序中修改主界面上的控件值（通过“值”属性节点）等。
程序中的缺点：A，不管是模拟测试还是实际用数据采集卡设置，保存到数据库中时间信息都是不太准了，都是在写入数据库时才读取系统的时间作为数据采集的时间，如果要数据与时间严格保持一致，程序中也使用了发送采集时间的队列，可以从这个队列中读取采集的时间。
B，采集程序中将时间和数据分开二个队列来进行发送，可能不是很好，但也不知道有没有其它更好的方法了，原来也试过将四个通道的波形数据（带时间信息）通过一个队列发送的，但后面接收那里就比较麻烦，最终还是选择现在这样。
C，模拟采集时，如果采集一段时间后停止，不退出程序再次开始采集时，模拟采集的数据就会不准确，因为模拟采集时模拟波形的时间是以当前系统时间加上“初次调用？”来实现的，如果第二次运行时，初次调用输出F，则还是使用第一次运行时停止的时间，这个时间是不准的，解决办法是将“初次调用？”放到采集循环外面来判断是否需要重新对时，而不是放在采集程序里面。
D，好多VI中的说明信息都不够，没来得及写，看以后有没有空补上吧。
E，后来想到用“写一次读多次”的方法，即通过移位寄存器，或者叫功能VI来代替这个簇在各个VI之间传递的话，整个程序的后面板看起来应该会好很多，各个子VI的前面板也不会有很大的簇控件了。
有空

在MATLAB文件夹中加入图片即可进行柱面投影，对X和Y轴进行变换。

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开源三轴无刷云台自稳算法，使用Keil可以打开所有工程，里面详细说明了这个算法的处理过程和步骤，对于想要使用自稳云台或者开发云台的开发者很有协助。

9-axisIMUsensorcalibrationmethod,inmatlabandarduino.

采用压片预置式激光多层熔覆制备了厚纳米Al2O3-13%TiO2(质量分数)涂层，研究了涂层的微观组织和结合功能，并分析了涂层厚度对结合强度的影响。
结果表明，陶瓷涂层各层之间无明显界面，过渡缓和自然，涂层内部致密、连续，基本无孔隙及贯穿性大裂纹等缺陷；
涂层由等轴晶的完全熔化区和残留纳米颗粒的部分熔化区组成，并且涂层中的裂纹基本集中于部分熔化区，另外晶粒尺寸表现为上小下大的梯度过渡特征。
随着涂层厚度的增加，结合强度逐渐下降，其减小的趋势为先快后慢。
厚度为175μm的试样结合强度高于78.6MPa，而厚度为350、525、700μm的涂层结合强度分别为66.3、47.4、36.2MPa。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。