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IMU姿态解算
上传者:
guihuaefdsd
|
上传时间:2023/9/5 22:53:16
|
文件大小:3KB
|
文件类型:rar
互补滤波
IMU姿态解算
整合了9轴传感器:3轴加速度、3轴陀螺、3轴磁力计数据来解算姿态,参照了一些开源代码,这是我国奖代码,请放心使用
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[{"title":"(2个子文件3KB)IMU姿态解算","children":[{"title":"imu.cpp <span style='color:#111;'>7.23KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"imu.h <span style='color:#111;'>1.35KB</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
th_015:
挺好的,可以使用
2020-12-23
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