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IMU姿态解算
IMU姿态解算
整合了9轴传感器：3轴加速度、3轴陀螺、3轴磁力计数据来解算姿态，参照了一些开源代码，这是我国奖代码，请放心使用 本软件ID:9737951
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th_015:挺好的，可以使用2020-12-23
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