在STM32中利用定时器生产PWM，并产生PWM周期中缀，更新调制波，代码中提供闭环和开环实验，闭环实验中有电压、电流环可供选择，并将采集的ADC通过DAC输出，方便调试。
2020/3/12 17:21:40
417KB
1
基于神经网络的逼近特性，针对一类包含未知函数的串级连续搅拌釜式反应系统，提出了一种自适应控制算法。
由于所考虑的反应系统具有非线性特性以及未知函数存在于各子系统的方程中，因而，该系统是复杂和难于控制的。
为了克服困难，神经网络逼近系统中的未知函数，新奇的递归设计方法用于消除系统中的互联项，同时，需要定义特殊的被逼近非线性函数。
利用李雅普诺夫稳定性分析方法，提出的控制算法保证了闭环系统的所有信号是有界的和系统的输出收敛到零的邻域内。
仿真例子表明提出的控制算法是有效的。
关键词：神经网络；
过程控制；
化学反应器；
非线性系统
由于所考虑的反应系统具有非线性特性以及未知函数存在于各子系统的方程中，因而，该系统是复杂和难于控制的。
为了克服困难，神经网络逼近系统中的未知函数，新奇的递归设计方法用于消除系统中的互联项，同时，需要定义特殊的被逼近非线性函数。
利用李雅普诺夫稳定性分析方法，提出的控制算法保证了闭环系统的所有信号是有界的和系统的输出收敛到零的邻域内。
仿真例子表明提出的控制算法是有效的。
关键词：神经网络；
过程控制；
化学反应器；
非线性系统
2015/6/9 7:09:30
10.62MB
1
设计目的：1．掌握自动控制原理的时域分析法，根轨迹法，频域分析法，以及各种补偿（校正）装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行功能分析，能根据不同的系统功能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标。
2．学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试。
学会使用硬件仿真软件对系统进行模拟仿真。
设计要求：1、未校正系统的分析，利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图，绘画根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的功能（稳定性、快速性）；
编写M文件作出单位阶跃输入下的系统响应，分析系统单位阶跃响应的功能指标。
绘出系统开环传函的bode图，利用频域分析方法分析系统的频域功能指标（相角裕度和幅值裕度，开环振幅）。
2、利用频域分析方法，根据题目要求选择校正方案，要求有理论分析和计算。
并与Matlab计算值比较。
选定合适的校正方案（串联滞后/串联超前/串联滞后-超前），理论分析并计算校正环节的参数，并确定何种装置实现。
3、绘画已校正系统的bode图，与未校正系统的bode图比较，判断校正装置是否符合功能指标要求，分析出现大误差的原因4、根据选用的装置，使用multisim电路设计仿真软件（或其他硬件电路仿真软件）绘画模拟电路。
求此系统的阶跃响应曲线。
分析采用的校正装置的效果。
2．学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试。
学会使用硬件仿真软件对系统进行模拟仿真。
设计要求：1、未校正系统的分析，利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图，绘画根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的功能（稳定性、快速性）；
编写M文件作出单位阶跃输入下的系统响应，分析系统单位阶跃响应的功能指标。
绘出系统开环传函的bode图，利用频域分析方法分析系统的频域功能指标（相角裕度和幅值裕度，开环振幅）。
2、利用频域分析方法，根据题目要求选择校正方案，要求有理论分析和计算。
并与Matlab计算值比较。
选定合适的校正方案（串联滞后/串联超前/串联滞后-超前），理论分析并计算校正环节的参数，并确定何种装置实现。
3、绘画已校正系统的bode图，与未校正系统的bode图比较，判断校正装置是否符合功能指标要求，分析出现大误差的原因4、根据选用的装置，使用multisim电路设计仿真软件（或其他硬件电路仿真软件）绘画模拟电路。
求此系统的阶跃响应曲线。
分析采用的校正装置的效果。
2017/8/8 9:36:48
443KB
1
基于arduino的循迹小车（不含有PID算法）。
循迹小车一般分为两方面：一方面是简单的闭环赛道只要直道和弯道，另一方面是毕设类型的包括一些元素：90度弯道、十字道路、S形弯道等。
循迹小车一般分为两方面：一方面是简单的闭环赛道只要直道和弯道，另一方面是毕设类型的包括一些元素：90度弯道、十字道路、S形弯道等。
2019/9/27 22:35:50
2KB
1
本设计实现大型仓库的环境监测控制系统，通过蓝牙通信方式，由上位机APP控制端对大型仓库的风扇开关给数据读取等实现无线控制，并通过对环境温湿度的判断，做到风扇开启的温湿度自动调节。
目前的大型仓库不同工作区需要不同物品受影响的环境参数，都有很大程度的要求，针对于这一现象，通过直接方便的对环境温湿度的控制，处理了目前仓库环境监测的耗能高、控制方式单一等问题，提高仓储质量；
适用于各种环境可控，并实现闭环反馈控制，并且具有仓库环境监测系统功能，温湿度异常报警等功能；
内容完整全面，资料整理丰富，电路图、流程图、清晰完整。
目前的大型仓库不同工作区需要不同物品受影响的环境参数，都有很大程度的要求，针对于这一现象，通过直接方便的对环境温湿度的控制，处理了目前仓库环境监测的耗能高、控制方式单一等问题，提高仓储质量；
适用于各种环境可控，并实现闭环反馈控制，并且具有仓库环境监测系统功能，温湿度异常报警等功能；
内容完整全面，资料整理丰富，电路图、流程图、清晰完整。
2018/9/20 2:07:10
1.13MB
1
这个文档是应用matlab/silulink搭建的仿真文件为基础的论文，大致原理是基于dq轴的三相PWM整流器的设计与仿真
2016/7/24 4:45:07
1.02MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB