一、方案背景   肌电信号作为生物电信号的一种,是产生肌肉动力的电信号根源,它是肌肉中很多运动单元的动作电位在时间和空间上的叠加,很大程度上上反应了神经、肌肉的运动状态。
从获取肌电信号的来源来看,一般有两种,一种是通过针电极插入肌肉获取,即针式肌电信号,其优点是干扰小,易辨识,但是会对人体造成伤害;
另外一种通过电极片获取人体皮肤表面的肌电信号,即表面肌电信号(sEMG),这种方法比较简单,对人体也没有伤害,比较常用。
本设计中采集的是表面肌电信号。
   表面肌电信号可以从人体很多部位获取,比如小腿、大腿、腰、后背、颈部等,从不同部位获取的表面肌电信号携带着相应部位的运动和功能信息。
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机械设计中连杆机构,搭建,运动求解。
matlab程序。
2024/6/13 5:01:18 8KB 杆组法 matlab
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基于matlab的光流法运动目标检测适合初学者理解
2024/6/9 4:14:35 444KB 光流法
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实现了小球的重力感应下的运动,可以在碰到四周时发出碰撞声,并且弹跳
2024/6/8 21:41:33 6.04MB Android soundpoor 动画
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本文研究了一种基于多传感器的,可穿戴的,实时检测老年人日常运动状况的嵌入式系统,可以及时准确地检测到老年人因为意外而发生的跌倒状况,并发出报警求救信息,将老人发生意外跌倒的位置和求救信息发送至监护人,以便可以对老人进行及时的救助,使得因跌倒对老人造成的伤害降至最低限度。
经实验分析,本文设计的跌倒检测系统误报率和错报率较低,具有较高的准确性和可靠性。
2024/6/8 7:11:02 2.47MB 多传感器 可穿戴 跌倒检测系统
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电机选型碰到要考虑的负载转矩计算,惯量计算,丝杠水平运动,丝杠垂直运动,皮带间歇运动,皮带连续运动,分度盘等等,在这里都详细解说了。
2024/6/7 11:35:39 411KB 电机选型计算
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通过Matlab/simulink对前轮转向的小车运动学模型和差速转向的小车运动学模型建立,并搭建纯跟踪控制器验证路径跟踪控制。
2024/6/6 21:05:26 159KB 数据建模 自动驾驶
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设计一种麦克纳姆轮全向行走运输平台的体感交互控制系统。
该系统应用kinect体感器提出骨骼运动信息识别和基于深度手势识别的两种控制方式,应用于不同场景。
基于骨骼运动信息识别控制方式通过kinect获取人体深度图像数据,然后利用骨骼追踪技术提取人体应用关节点,并建立空间坐标系,最后通过向量计算法来计算出人体关节转动角度实现动态的动作识别进而转换为控制指令实现平台控制。
基于深度手势识别控制方式利用kinect获取的深度信息实现手部从背景中分割,然后运用模板匹配的方式识别手势转换为控制指令实现平台控制。
实验表明,通过该控制系统能对全方位运输平台进行有效灵活的控制。
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计算机图形学仿生机器人运动形态的三维动态仿真
2024/6/6 8:16:32 3.17MB 三维动态仿真
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老外的源代码,演示了键盘操作,三维机器人运动动作,射门检测,记分牌贴图等。
游戏源代码原理完备,代码量简短,方便各位快速读懂。
2024/6/4 13:35:05 616KB opengl vc 三维 机器人
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡