【内容介绍】本书以仿真应用为中心,系统、详细地讲述了过程控制系统的仿真,并结合MATLAB/Simulink仿真工具的应用,通过大量经典的仿真实例,全面讲述过程控制系统的结构、原理、设计和参数整定等知识。
全书分为基础篇、实战篇和综合篇。
基础篇包括过程控制及仿真概述、Simulink仿真基础、Simulink高级仿真技术,以及过程控制系统建模;
实战篇包括PID控制、串级控制、比值控制、前馈控制、纯滞后和解耦控制系统;
综合篇包括典型过程控制系统及仿真。
本书的特点是理论与仿真紧密结合,用仿真实例说话,通过仿真来加深对过程控制理论的理解,帮助读者掌握过程系统的分析、设计与整定等技术,切实缩短书本知识与实际应用的距离。
本书可作为自动化、信息、机电、测控、化学工程、环境工程、生物工程等专业的教材或参考书,也可供从事过程控制工程的人使用,对从事过程控制应用研究的研究生和研究人员也很有参考价值。
【本书目录】基础篇第1章过程控制及仿真概述 1.1过程控制系统概述1.1.1系统结构1.1.2系统特点1.1.3系统分类 1.2过程控制系统的性能指标1.2.1过渡过程性能指标1.2.2误差性能指标 1.3过程控制理论的发展现状 1.4过程控制系统仿真基础1.4.1计算机仿真基本概念1.4.2仿真在过程控制中的应用  1.5Simulink在过程仿真中的优势 1.6本章小结第2章Simulink仿真基础 2.1Simulink仿真概述2.1.1Simulink的启动与退出2.1.2Simulink模块库 2.2Simulink仿真模型及仿真过程2.2.1Simulink仿真模型组成2.2.2Simulink仿真的基本过程 2.3Simulink模块的处理2.3.1Simulink模块参数设置2.3.2Simulink模块基本操作2.3.3Simulink模块连接 2.4Simulink仿真设置2.4.1仿真器参数设置2.4.2工作空间数据导入2.4.2导出设置 2.5Simulink仿真举例 2.6本章小结 习题与思考第3章Simulink高级仿真技术 3.1Simulink子系统及其封装3.1.1创建子系统3.1.2封装子系统3.1.3封装的查看和解封装3.1.4子系统实例 3.2S函数设计与应用3.2.1S函数设计模板3.2.2S函数设计举例 3.3使用Simulink仿真命令 3.4Simulink仿真建模的要求 3.5Simulink控制系统仿真实例 3.6本章小结 习题与思考第4章过程控制系统建模 4.1过程模型概述4.1.1过程建模的目的和要求4.1.2过程模型类型4.1.3自衡过程与非自衡过程 4.2常见的过程模型类型4.2.1自衡非振荡过程4.2.2无自衡非振荡过程4.2.3自衡振荡过程4.2.4具有反向特性的过程 4.3过程建模基础4.3.1过程建模法分类4.3.2阶跃响应法建模4.3.3过程模型的特点 4.4单容过程模型4.4.1无自衡单容过程4.4.2自衡单容过程 4.5多容过程模型4.5.1有相互影响的双容过程4.5.2无相互影响的双容过程 4.6模型参数对控制性能的影响4.6.1静态增益的影响4.6.2时间常数的影响4.6.3时滞的影响 4.7本章小结 习题与思考实战篇第5章PID控制 5.1PID控制概述 5.2PID控制算法5.2.1比例(P)控制5.2.2比例积分(PI)控制5.2.3比例微分(PD)控制5.2.4比例积分微分(PID)控制 5.3PID控制器参数整定5.3.1Ziegler-Nichols整定法5.3.2临界比例度法5.3.3衰减曲线法 5.4本章小结 习题与思考第6章串级控制系统 6.1串级控制系统概述6.1.1基本概念6.1.2基本组成6.1.3串级控制的特点 6.2串级控制系统性能分析6.2.1抗扰性能6.2.2动态性能6.2.3工作频率6.2.4自适应能力 6.3串级控制系统设计6.3.1副回路选择6.3.2主、副控制器的设计 6.4串级控制参数整定6.4.1逐次逼近法6.4.2两步法6.4.3一步法 6.5综合仿真实例6.5.1串级与单回路控制对比仿真6.5.2串级控制的参数整定仿真6.5.3串级控制系统设计
2024/7/19 22:16:27 8.46MB 过程控制工程及仿真 MATLABSimulink
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东南大学研究生数值分析作业,数值分析上机作业,包含代码。
2024/7/16 11:49:43 265KB 数值分析
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本书介绍正交频分复用(OFDM)技术的原理及其在无线通信领域内的应用。
全书共分10章。
第1章简要介绍无线通信系统的发展历程以及无线衰落信道的基本特性;
第2章介绍OFDM技术的基本原理与特性;
第3章叙述了OFDM技术内峰值平均功率比的问题,并且讨论若干抑制过高峰均比的方法;
第4章详细介绍OFDM技术内非常关键的同步问题;
第5章介绍OFDM技术内的信道估计;
第6章针对动态功率、比特分配在OFDM系统内的灵活应用进行讨论;
第7章介绍各种编码在OFDM技术内的应用,并且讨论最新的编码方法;
第8章分析多种不同的多址方案与OFDM技术的结合;
第9章详细介绍OFDM在多个领域内的应用,其中包括DAB、DVB、WLAN和ADSL等;
最后第10章简单介绍未来移动通信系统(NextG)的关键概念,以及适于传输高速数据流的MIMOOFDM系统。
  本书可作为通信工程技术人员和通信专业的本科生、研究生的参考书。
2024/7/15 20:10:04 14.49MB OFDM移动通信技术原理与应用 经典
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合成孔径雷达成像入门教材,皮亦鸣老师著。
电子科技大学研究生系列教材建设项目:本书既包括雷达成像的基础知识,也包括近年来成像领域的最新发展状况。
从雷达的基础概念讲起,以合成孔径雷达成像处理为主要内容。
2024/7/13 18:30:41 17.97MB 合成孔径雷达
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比较经典的固体物理教程,适合本科生或研究生学习参考。
章节较多,可作教材。
2024/7/10 8:02:35 16.04MB 固体物理
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武汉大学测绘学院往年的编程考试以及研究生复试上机测试题的参考答案,包括源代码,计算的数据需要另行下载,这里仅提供源代码代码为C#语言。
2024/7/6 0:02:04 231KB 夏令营 编程试题 参考答案
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非线性最优化计算方法,研究生课程,非数学类专业,张光澄主编,高等教育出版社。
经典教材,权威教材
2024/7/5 6:40:33 5.45MB 非线性 最优化 计算方法
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代尔夫特设计指南原版全英文书籍,系统讲述各类设计方法、应用场景、应用规则与流程,适合工业设计、产品设计、交互设计等专业本科生、研究生使用。
2024/7/2 9:13:07 47.94MB Delft Design
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[b]本人研究生期间主要研究蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用。
本代码是为了在上课时画出一个图形来比较不同种类的蚁群算法,主要包裹ACS,MMAS,EAS等经典的蚁群算法,最后还包括本人提出的另一种算法。
本代码已经成功申请了软件著作权(因此请注意:[b]本代码具有版权[/b])软件环境主要是MATLAB(2016B及其以上)下的GUI。
主要功能有:1、比较不同算法在不同栅格环境下的运行情况,(栅格环境可以自行设计)2、观察实验结果,包括迭代曲线和运行多次的平均值。
可以直接观察算法本身的鲁棒性。
3、代码设计非常模块化,可以同时学习多种蚁群算法。
2024/7/2 3:28:26 3.46MB MATLAB GUI 蚁群算法 栅格法
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C#科学计算讲义-宋叶志-人民邮电出版社内容概要《C#科学计算讲义》较为详细地介绍了科学计算方法,并对算法给出了源代码。
关于算法部分主要介绍了线性方程组的迭代解法与直接解法、正交变换与最小二乘计算方法、鲁棒估计、随机数的产生、插值法、非线性方程求解、多元非线性最优化算法、微分方程数值方法等内容。
本书还给出了C#程序设计的基本方法,并对科学计算中要用到的矩阵向量类的构造做了详细阐述。
算法的实现本身不限于具体的语言,本书对于算法的描述是较为详细的,所以读者也很容易把算法改用Fortran、MATLAB、C++、Java等语言编程实现。
宋叶志、徐导和何峰编著的《C#科学计算讲义》适合作为大学理工科本科生或研究生计算方法、数值分析课程的教材或参考书。
对于从事相关学科教学的教师,如果不熟悉现代编程语言,也可以选择本书作为工具书。
本书还可以用作科研人员的工程计算工具书与算法集。
另外,在一些需要进行数据处理与分析的公司,如数量金融、统计等行业,也可以选用本书作为培训教材,或直接应用书上的源代码进行软件开发。
书籍目录第1章 C#程序设计基础 1.1 计算机、程序设计与算法 1.1.1 计算机结构 1.1.2 操作系统 1.1.3 机器语言与高级语言 1.1.4 程序设计与算法 1.2 C#历史与概述 1.2.1 C语言:结构化编程语言的高峰 1.2.2 C++语言: 面向对象与大型程序 1.2.3 Java语言:可移植、安全性与Internet 1.2.4 C#:.NET主打语言 1.3 集成开发环境介绍 1.4 面向对象程序设计 1.4.1 封装 1.4.2 多态 1.4.3 继承 1.5 数据类型与运算符 1.5.1 简单数据类型 1.5.2 数组 1.5.3 运算符 1.5.4 赋值运算符 1.6 程序控制结构 1.6.1 顺序结构 1.6.2 分支结构 1.6.3 循环结构 1.6.4 控制结构的嵌套 1.7 类的设计及对象实现 1.7.1 定义类 1.7.2 创建对象 1.7.3 方法 1.7.4 构造函数 1.7.5 析构函数与垃圾回收 1.8 运算符重载及索引器 1.8.1 运算符重载 1.8.2 索引器 1.8.3 面向对象思想在C#程序设计中的重要性 1.9 GUI编程 1.10 本章小结第2章 线性方程组迭代解法 第3章 线性方程组的直接解法第4章 正交变换与最小二乘计算方法第5章 鲁棒估计第6章 随机数第7章 插值法第8章 非线性方程数值解法第9章 非线性最优化第10章 常微分方程(组)的数值方法附录A C# 数值代数类的抽象与设计 附录B 动态链接库与混合编程 B.1 静态链接库与动态链接库 B.2 C#调用Fortran动态链接库范例 B.3 调用可执行函数 附录C Linux下C#开发与跨平台编程介绍 C.1 Mono简介 C.2 Linux下C#IDE开发范例 参考文献 
2024/6/30 17:14:25 57.93MB C# 科学计算 宋叶志 人民邮电
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡