火龙果软件工程技术中心  SOA推进策略的问题，是我们最近被问到最多的问题。
有个管理专家用“道”，“法”，”术”,来比喻SOA几个方面，很有意思。
“道”的层次可以认为是业务敏捷，IT灵活性等管理目标，”法”是指，SOA的管理与控制规则，“术”，是指各种具体的标准与技术规范。
看到今年以来，媒体上无数技术厂商，应用软件公司，甚至硬件公司都把SOA当作时髦的标签做市场宣传，我不得不自嘲的认为，自己也是学屠龙，卖猪肉。
一种技术潮流刚刚兴起的时候，发生炒作和形式大于内容的事，在IT领域已经成为一种传统。
从兴趣进入真正的项目推进，才是真正有价值的事。
然而认真思考了SOA架构理念的人，很快就会发现，想要把它

用matlab和simulink设计P、PI、PID控制器，并用ziegler-nichols经验公式整定，有论文，有matlab程序，有simulink模型

BPPID控制器，加入了一个传递函数作为案例，能够实现优化PID算法，

Git是一个免费的开放源码的分布式版本控制系统，用于处理从小到大的项目，速度和效率的一切。
Git易于学习，具有闪电般快速的性能，占地面积小。
它超越了像Subversion，CVS，Perforce和ClearCase这样的SCM工具，具有便宜的本地分支，便利的分段区域和多个工作流等功能。

在机器人的科研与工业应用中，机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用，因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试，另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。
本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统（RobotOperatingSystem,ROS)的基础和应用。
本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。
本书配套资源丰富，适合作为教材或教辅，也适合各阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。

华为光猫，全称为华为光纤调制解调器（OpticalNetworkTerminal），是家庭或企业网络中用于将光纤信号转换为以太网信号的设备。
它在互联网接入中扮演着重要角色，尤其在FTTH（光纤到户）的部署中。
这款“无标题华为光猫使能工具V3V5版”可能是华为为光猫用户提供的一个专门的配置和管理软件，旨在帮助用户更好地设置和优化其光猫设备。
V3和V5版的区别可能体现在功能增强、性能提升、兼容性改进或用户体验优化上。
通常，软件版本升级会修复已知问题，增加新特性，以适应不断变化的技术环境和用户需求。
例如，V5版可能比V3版具有更快的处理速度，更稳定的网络连接，或者支持更多型号的华为光猫。
在使用这个使能工具时，用户可以进行以下操作：1.**配置管理**：工具可能包含一个直观的用户界面，让用户能够更改光猫的网络设置，如IP地址、子网掩码、DNS服务器等。
2.**故障排查**：如果网络出现问题，工具可能提供诊断功能，帮助用户找出并解决网络连接问题。
3.**安全设置**：用户可以通过工具加强光猫的安全性，如设置更强的管理员密码，启用WPA/WPA2无线加密，防止未授权访问。
4.**固件升级**：工具可能允许用户检查并安装最新的光猫固件，以确保设备运行最新版本，获取新的功能和安全更新。
5.**性能监控**：工具可能提供实时的网络性能监控，包括上传/下载速度、网络流量、设备状态等信息。
6.**设备管理**：用户可能能够通过工具管理连接到光猫的各个设备，比如限制某些设备的网络访问时间。
7.**家长控制**：对于家庭用户，工具可能包含家长控制功能，让父母可以设定孩子上网的时间和访问的网站。
8.**QoS设置**：质量-of-Service（QoS）功能可以帮助用户优先处理关键应用的网络流量，如视频通话、在线游戏等。
请注意，使用这类工具时，确保从可靠来源获取，并遵循官方的安装和使用指南，以避免潜在风险。
此外，非专业人员操作时，建议在专业人士指导下进行，以防止误操作导致网络问题。
定期备份配置，以防意外情况导致的数据丢失。

仅供参考，这个是通过stm32f4单片机来控制的代码，通过4路pwm用以控制麦克纳姆轮以及机械手

这是学校老师上课不外传的资料，特意上传给需要的人，自己看书的话不容易入门，看这个ppt可以很快的入门并且达到中等偏上水平，简单易懂，花费时间少

ThrottleStop6.0汉化版一款拥有强大的CPU硬件控制功能的软件，分享给需要的朋友！！！

uBlock-OriginforChrome最新版一款高效的请求过滤工具：占用极低的内存和CPU，和其他常见的过滤工具相比，它能够加载并执行上千条过滤规则。
用法：点击弹出窗口中的电源按钮，uBlock₀将对当前网页永久禁用/启用过滤功能。
它只控制当前网页的请求过滤，而不是一个全局开关。
它只控制当前网页的请求过滤，而不是一个全局开关。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。