基于Qt的串口上位机控制蓝牙小车程序。
通过五个按键实现小车的移动控制，如果你的下位机是通过上位机的单个指令发送然后switch实现的，那么你只需要修改一下数字就可以用来操作你的下位机小车了。

前言本手册描述TMS320C28x32位定点数字信号处理器的中央处理单元及其汇编语言，这些描述适用于以此CPU为核心的那些数字信号处理器，主要内容安排如下：第一章体系结构概览本章主要介绍TMS320C28x系列DSP的T320C2800核，包括存储器映射，存储器与核及片内外围间的借口第二章中央处理单元（CPU）本章介绍CPU的体系结构、寄存器及基本功能。
包括CPU中重要寄存器和状态寄存器ST0和ST1的.标志、控制位的详细描述。
第三章中断与复位本章主要介绍中断及CPU的中断处理，解释复位对CPU的影响，讨论CPU中断服务优先级机制所能完成的自动上下文保护等问题。
.第四章流水线本章讨论指令流水线的状态与操作，使读者初步了解利用保护流水线延迟的方式来提高应用程序效率方法。
第五章寻址方式本章主要介绍利用汇编语言指令访问寄存器、存储器的模式，包括操作码中的有关寻址方式的编码信息。
.第六章汇编语言指令本章提供指令系统的汇总及其详细描述。
部分指令提供了实例。
本章还包括奇地址32位访问的对齐问题。
第七章仿真功能本章主要介绍TMS320C28x的仿真特性TMS320C28x的仿真特性仅需个JTAG口附加两个仿真引脚。
.附录寄存器快速参考

1.Grbl上位机串口控制程序：带坐标解析反馈、单轴运动控制调试、串口指令输入；
2.完整且经典的串口编程（非MSCOMM32.OCXActiveX控件），学习方便；
3.VS2015x64系统win10编译通过;

采用SIM800A和STM32单片机，通过单片机读取DHT11的监测的室内温湿度，通过AT指令使SIM800A连接到云平台服务器，并将温湿度数据上转至云平台。

计算机基本结构（1）冯·诺依曼模型a.计算机硬件由5部分构成（输入设备、输出设备、存储器、运算器、控制器）b.存储程序的思想：系统的运行过程就是按照一定的顺序不断执行存储器中的程序指令的过程（2）存储器的分类a.主存储器即内存，程序中待处理的数据和处

基于stm32f103的demo测试程序，包含串口收发测试，at指令，LH-BLE-V2.0模块测试成功，两个单片机分别写入主从控制程序，单片机开机即可自动发送指令给蓝牙模块，实现自动扫描和连接。

东芝指令打印，具体使用方法参考我的博客：https://blog.csdn.net/HorseRoll/article/details/86000194

VB开发的漂亮的操作界面仓库管理系统ESC/POS指令调驱动打印小领料单

1.1ESCS0设置字符倍宽打印设置字符倍宽打印设置字符倍宽打印设置字符倍宽打印.............................................................................31.2ESCDC4取消字符倍宽打印取消字符倍宽打印取消字符倍宽打印取消字符倍宽打印..........................................................................31.3ESCSPn设置字符右间距设置字符右间距设置字符右间距...........................................................................31.4ESC!n选择字符打印模式选择字符打印模式选择字符打印模式选择字符打印模式..........................................................................31.5ESC$nLnH设置绝对打印位设置绝对打印位设置绝对打印位设置绝对打印位..............................................................41.6ESC–n选择/取消下划线模式取消下划线模式取消下划线模式取消下划线模式..................................................................41.7ESC2设置默认行间距设置默认行间距设置默认行间距设置默认行间距设置默认行间距...................................................................................41.8ESC3n设置行间距设置行间距设置行间距.....................................................................................51.9ESC@初始化打印机初始化打印机初始化打印机......................................................................................51.10ESCBnt控制蜂鸣器提示控制蜂鸣器提示控制蜂鸣器提示控制蜂鸣器提示......................................................................51.11ESCCmtn控制蜂鸣器提示及指灯闪烁控制蜂鸣器提示及指灯闪烁控制蜂鸣器提示及指灯闪烁控制蜂鸣器提示及指灯闪烁控制蜂鸣器提示及指灯闪烁控制蜂鸣器提示及指灯闪烁控制蜂鸣器提示及指灯闪烁.............................................51.12ESCDn1...nkNUL设置横向跳格位设置横向跳格位设置横向跳格位设置横向跳格位.......................................................51.13ESCEn选择/取消加粗模式取消加粗模式取消加粗模式取消加粗模式........................................................................61.14ESCGn选择/取消双重打印模式取消双重打印模式取消双重打印模式取消双重打印模式取消双重打印模式................................................................61.15ESCJn打印并走纸打印并走纸打印并走纸n点行..........................................................................61.16ESCMn选择字号选择字号选择字号........................................................................................61.17E

伺服驱动方案包含驱动器用户手册，stm32源码CAD结构图，驱动板，控制板原理图PCB，编码器，电源，接口，指令等原理图

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。