基于STM32的电机控制算法材料，包含位置环控制，速度环控制，及位置环和速度环双闭环控制，内有源码，方便大家学习。

采用STC12C5A60S2单片机实现，PID运算，产生PWM波。
实现Boost电路闭环调理。

系统采用LC滤波，利用PR控制器对逆变器输出电压进行闭环控制。
PR控制器在逆变器控制中应用很多。
PR控制能够在谐振频率处提供无穷大的增益，因而对谐振频率处的电流信号实现无静差跟踪，并且易于实现，可无效降低系统成本。

1、任意选定含有纯时延最少二阶（包含二阶）的惯性系统，利用Simulink给出系统的结构图。
2、对选定的系统进行稳定性分析，求取模型的Bode图，计算幅值裕度和相位裕度。
3、利用toolbox进行PID控制参数整定，通过Simulink查看闭环系统动态功能曲线。
4、给出增量法和位置法PID控制仿真结果，与Simulink结果对比，验证正确性，给出实验总结

基于matlab的双闭环Boost变换器的有源功率因数校正电路仿真算法可靠,具有很好的参考价值，需求的请自行下载

含以下CANopen协议及子协议,请选择DS301规范了对应用层、通信子协议进行了全面描述外，还为特定的应用提供了扩展架构，定义了更多规则和特殊通信对象。
例如：定义了网络管理对象（节点保护，寿命保护），并定义了使用这些对象的详细规则，是包含通信接口、应用过程以及对象字典的CANopen设备的基本模型DS301 应用层DS302 CANopen管理结构与可编程驱动器DS303 1接线接头说明,2国际单位的表示和前缀,3指示灯说明(1,2,3)DS304 网络安全结构及相关说明DS305 无DS306 EDS电子数据表说明DS308功能测量说明DS309TCPIP(1,2,3)1-通用原则与服务2-Modbus/TCP影射3-ASCII码影射EDS 文件规范设备子协议:通常命名编号为DS4XXDS401 通用IO模块DS402 电机驱动器DS404 闭环测控仪器DS405可编程设备DS406 旋转与线性编码器DS408 无DS410 角度测量仪DS412 医疗器械(1,2,6),1--通用定义,2---X光准直仪,3--x光发生器,4--疾人表配置,5--X光标准,6--剂量测量系统DS414 织布机驱动(1,2)1--通用定义2--馈线DS417 升降控制器DS418 电池驱动模块DS419 电池充电器DS420 挤压设备(1,2,3,4,5,6)DS422 市政车辆DS801 CANopenAutomacticbit-ratedetectionDS802 CANopenCANremoteframes远程帧-避免使用DS808CANopenCiA444应用注释和实施指南CANopenCiA444applicationnoteandimplementationguidelineDS201207DSV1.1工业应用的应用层

双有源全桥(DAB)DC-DC变换器PI闭环节制（Matlab仿真）

永磁同步机电双闭环直接转矩控制模型，similink。
可用MATLAB2013版本中，参数调了一个月，基本波形还可以，希望对你们有用。

本文引见了由变频器、PLC、数模转换模块、温度模块、温度传感器等组成的温差闭环控制在中央空调系统节能改造中的应用。
通过温差闭环控制，使冷冻水泵和冷却水泵能随空调负荷的变化而自动变速运行，大大优化了系统的运行质量，达到了显著的节能效果。

本系统主要由BUCK降压模块、BOOST升压模块、测控模块、辅助电源模块组成。
其中BUCK降压模块和BOOST升压模块的驱动选用具有波形互补的可编程芯片IR2104、电流采样选用TI公司公用高边电流采样芯片INA282；
测控模块采用低功耗单片机STM32对输出电压、输出电流实现闭环PI控制。
系统可以实现：在充电模式下，充电电流在1～2A范围内步进可调且步进值为0.05A，电流控制精度1.30%左右；
充电电流变换率为0.87%；
充电效率可达到97.11%，具有测量、显示充电电流以及过充保护功能。
在放电模式下，放电效率可达到96.54%且电压能保持在30V左右。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。