简介：
在本文中，我们将深入探讨如何使用Qt框架与Video for Linux 2（V4L2）接口相结合，实现在Linux系统上显示摄像头视频流。
V4L2是Linux内核提供的一种标准接口，用于与视频捕获设备（如摄像头）进行交互，而Qt则是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序开发框架。
我们需要了解V4L2的基本概念。
V4L2是V4L（Video4Linux）的升级版，提供了更多的功能，包括对多种视频格式的支持、多设备并发访问以及高级缓冲区管理。
它通过/dev/videoX设备节点与摄像头通信，X为设备编号。
接下来，我们要引入Qt。
Qt库提供了一套完整的图形用户界面工具，包括窗口、控件、布局等，以及多媒体模块（QMultimedia），可以方便地处理音频和视频数据。
在Qt中，我们可以通过QCamera类来操作摄像头，并使用QCameraViewfinder或QVideoWidget来显示视频流。
实现"v4l2摄像头显示视频流"的关键步骤如下：1. **初始化Qt环境**：确保系统已安装Qt库，然后创建一个Qt项目，选择合适的Qt版本和构建系统。
2. **导入相关模块**：在代码中导入必要的Qt模块，如`＜QtWidgets＞`（用于窗口和控件）、`＜QCamera＞`（摄像头操作）和`＜QCameraViewfinder＞`（显示视频流）。
3. **创建QCamera对象**：使用QCamera类创建一个摄像头对象，传入设备ID（通常是"/dev/video0"）作为参数。
例如： ```cpp QCamera camera(new QCamera("/dev/video0", this)); ``` 如果需要检测可用摄像头，可以使用`QCameraInfo`类列出所有设备。
4. **设置视频源**：V4L2摄像头作为视频源，可以通过设置`QCamera::setCaptureDevice`方法来实现： ```cpp camera.setCaptureDevice(QCamera::CaptureDevice::DeviceType, "video0"); ```5. **启动相机**：在确保设置正确后，启动相机： ```cpp camera.start(); ```6. **显示视频流**：创建一个`QCameraViewfinder`实例并将其设置为相机的视图finder，然后将视图finder添加到窗口布局中： ```cpp QCameraViewfinder *viewfinder = new QCameraViewfinder(this); camera.setViewfinder(viewfinder); layout-＞addWidget(viewfinder); // 假设layout是窗口的布局 ```7. **处理错误和状态改变**：为QCamera对象添加信号连接，以便在出现错误或状态改变时进行相应的处理。
8. **关闭相机**：在应用退出或不再需要视频流时，记得停止并释放相机资源： ```cpp camera.stop(); delete camera; ```以上就是使用Qt结合V4L2显示摄像头视频流的基本步骤。
实际应用中可能还需要处理分辨率设置、帧率控制、色彩格式转换等更复杂的细节。
同时，为了保证兼容性和稳定性，可能需要针对不同的硬件和驱动进行适配。
此外，还可以利用QMediaPlayer和QVideoSurfaceFormat等类来实现自定义的视频播放器功能。
通过这些知识，开发者可以构建出功能丰富的摄像头应用，不仅限于简单的视频显示，还能进行录像、图像处理等多种功能。
对于嵌入式系统或者需要在Linux环境下处理摄像头数据的应用来说，Qt结合V4L2是一个高效且灵活的选择。

简介：
### CAS单点登录服务器配置详解#### 一、CAS单点登录概述CAS（Central Authentication Service）是一种开放源代码的单点登录协议和服务框架，它为Web应用提供了一种简化了的身份验证流程。
通过CAS，用户只需要在一个地方完成登录过程，即可在多个应用间共享登录状态，无需重复登录。
#### 二、CAS服务器安装与配置##### 2.1 安装CAS服务端1. **下载CAS服务端**：首先从官方网址http://www.cas.org/下载最新的CAS服务端压缩包。
2. **部署WAR包**：将下载的WAR包复制到Tomcat的webapps目录下，并将其重命名为`cas.war`。
3. **启动Tomcat**：启动Tomcat服务器，自动解压WAR包，此时会在Tomcat的webapps目录下生成一个名为`cas`的文件夹。
4. **访问CAS**：通过浏览器访问`http://localhost:8896/cas`来测试CAS服务是否正常启动。
##### 2.2 配置CAS使用数据库验证为了实现更安全、更灵活的身份验证机制，我们可以配置CAS使用数据库进行用户身份验证。
具体步骤如下：1. **修改部署配置文件**：打开`cas-server-webapp\WEB-INF\deployerConfigContext.xml`文件，找到`SimpleTestUsernamePasswordAuthenticationHandler`配置项，将其替换为`QueryDatabaseAuthenticationHandler`。
```xml ＜bean id="authenticationHandler" class="org.jasig.cas.authentication.handler.QueryDatabaseAuthenticationHandler"＞ ＜!-- 数据库连接数据源 --＞ ＜property name="dataSource" ref="dataSource"/＞ ＜!-- 查询语句 --＞ ＜property name="sql" value="SELECT password FROM users WHERE username = ?"/＞ ＜!-- 密码加密方式 --＞ ＜property name="passwordEncoder" ref="passwordEncoder"/＞ ＜/bean＞ ```2. **配置数据库连接**：在同一文件中添加一个新的`dataSource` bean来定义数据库连接信息。
```xml ＜bean id="dataSource" class="org.springframework.jdbc.datasource.DriverManagerDataSource"＞ ＜property name="driverClassName" value="com.mysql.jdbc.Driver"/＞ ＜property name="url" value="jdbc:mysql://localhost:3306/casdb"/＞ ＜property name="username" value="casuser"/＞ ＜property name="password" value="password"/＞ ＜/bean＞ ```3. **配置密码加密方式**：继续在同一文件中添加`passwordEncoder` bean来指定密码加密方式，这里使用MD5作为示例。
```xml ＜bean id="passwordEncoder" class="org.springframework.security.crypto.password.StandardPasswordEncoder"＞ ＜constructor-arg value="MD5"/＞ ＜/bean＞ ```4. **测试数据库验证**：重启Tomcat服务器，访问CAS服务器页面，使用数据库中的用户名和密码尝试登录，验证是否可以成功登录。
#### 三、CAS工作原理CAS的工作原理主要分为以下几个步骤：1. **用户访问服务**：用户首次访问受保护的资源时，CAS客户端会检测到HTTP请求中缺少ServiceTicket（简称ST），表明用户尚未经过身份验证。
2. **重定向至CAS服务器**：CAS客户端会将用户重定向到CAS服务器进行身份验证，并携带用户的请求URL作为参数（service参数）。
3. **用户认证**：CAS服务器接收到来自用户的认证请求后，引导用户进入登录页面。
用户输入用户名和密码进行登录，若身份验证成功，则CAS服务器通过HTTPS协议返回一个TGC（Ticket-Granting Cookie）给浏览器。
4. **发放ServiceTicket**：CAS服务器生成一个随机的ServiceTicket（简称ST），并将用户重定向回CAS客户端。
5. **验证ServiceTicket**：CAS客户端收到ST后，向CAS服务器验证ST的有效性。
如果验证通过，则允许用户访问受保护资源。
6. **传输用户信息**：CAS服务器验证ST通过后，将用户的相关认证信息发送给CAS客户端。
通过以上步骤，CAS实现了单点登录的功能，极大地提升了用户体验和系统的安全性。
### 四、CAS与HTTPS在配置CAS服务器时，可以选择使用HTTPS协议来增强通信的安全性。
如果选择HTTPS协议，则需要在服务器上配置CAS证书。
证书的创建和导入过程可以参考以下链接：[http://m.blog..net/zrk1000/article/details/51166603](http://m.blog..net/zrk1000/article/details/51166603)### 总结本文详细介绍了如何配置CAS单点登录服务，并重点讲解了如何利用Java代码实现CAS的配置，包括使用数据库进行登录验证的具体步骤。
同时，还阐述了CAS的基本工作原理，帮助读者更好地理解CAS的工作流程和技术细节。

为艾米电子的EPM240T100C5-CPLD用户开发手册，有原理图，PCB图，开发步骤，Quartus使用

设计步骤：1、语音信号的采集利用Windows下的录音机录制一段自己的话音，或采用其它软件截取一段音乐信号，然后在Matlab软件平台下，利用函数wavread对语音信号进行采样，记住采样频率和采样点数。
2、语音信号的频谱分析在Matlab中，可以利用函数FFT对信号进行快速傅立叶变换，得到信号的频谱特性，要求学生首先画出语音信号的时域波形，然后对语音信号进行频谱分析。
3、对语音信号分别加入正弦噪声和高斯白噪声，使信噪比为（学号）dB，画出加噪信号的时域波形和频谱图；
关于噪声信号，噪声类型分为如下几种：（1）白噪声；
（2）单频噪声（正弦干扰）；
（3）多频噪声（多正弦干扰）；
（4）其他干扰，如低频、高频、带限噪声，或chirp干扰、充激干扰。
4、设计数字滤波器，并画出其频率响应。
对叠加噪声前后的信号进行频谱分析，确定降噪的滤波器指标；
或者根据如下给定的滤波器性能指标：(1)低通滤波器的性能指标：=1000Hz,=1200Hz,=1dB,=100dB；
(2)高通滤波器的性能指标：=4800Hz,=5000Hz,=100dB,=1dB.(3)带通滤波器的性能指标：=1200Hz,=3000Hz,=1000Hz,=3200Hz,=100dB,=1dB。
采用窗函数法设计上面要求的3种滤波器，并画出滤波器的频率响应；
5、用滤波器对信号进行滤波用自己设计的滤波器对加噪信号进行滤波，画出滤波后信号的时域波形及频谱，并对滤波前后的信号进行对比，分析信号的变化；
6、回放语音信号，分析滤波前后的语音变化，验证滤波效果

本文将一种基于平移不变小波分解的新方法引入到像素级多传感器图像融合中。
提出的融合体系结构与“shift-decompose-fuse-shift”技术有关，并且包含许多步骤。
首先，要在水平和垂直方向上移动源图像。
移位后的图像将被转换为小波域，并通过重复“移位-翻译”来获得源图像的分解。
其次，将融合图像的不同子带系数与所提出的融合规则相结合。
最后，融合图像将通过反向平移和移位获得。
实验结果表明，该方法融合了源图像中的有用信息，性能优于离散小波变换（DWT）和平稳小波变换（SWT）。

这个关于怎么实现UKF的代码，关于实现步骤及实现过程可看我的博客：https://blog.csdn.net/caokaifa/article/details/83041371

本文档是本人实际实施过程中整理的EMCVMAXe存储分盘操作手册，所有操作步骤详细可参考。

基于FPGA的等精度频率计的设计，特别详细，有程序也有步骤，效果也很好

威纶通触摸屏

文档中有下列题目的答案：简答题请指出UML的三个主要的特性。
UML是一种方法论吗？并简要说明理由。
应用UML的三种方式是什么？构造型的作用是什么？应用UML的三种透视图是什么？请简要解释主动类的概念，并说明它建模的意义?什么是敏捷开发？请说明对象图的适用场景以及它的优缺点？什么是UP的阶段？用例和使用场景之间是什么关系？与协作又是什么关系？在用例图中参与者是什么，它属于系统范围之内吗？请简要阐述在软件开发过程中使用UML的必要性以及好处。
领域模型的状态变化包括那三种?寻找概念类的三种策略是什么？关联是什么？在UML中定义了哪几种可见性规则？交互是什么？详述以下问题说说UML中有哪几种图。
说说UML模型元素的组成。
UML中，消息的分类可以从哪两个角度区分，请具体说明。
说说模型-视图分离原则。
逻辑架构是什么？说说如何创建领域模型？如何找到概念类？具体说明对象模型有那两种类型及其作用，对建立对象模型敏捷建模建议的实践方法是什么？说说敏捷UP方法从需求到设计的整个过程，要求说出主要步骤和产出工件？

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。