在研究自抗扰控制技术的基础上，以MATLAB/SIMULINK为仿真平台，编写M_Funtion程序实现特殊非线性函数、应用S_Funtion定制跟踪微分器和扩张状态观测器等新型动态系统模块、利用子系统封装技术完成控制律组合和常用自抗扰控制器算法，按照模块化建模思想，创建了用户自定义的自抗扰控制器模块库。
通过串级调速自抗扰控制系统的仿真实例，说明利用该模块库，实现了自抗扰控制技术的图形化建模，参数设置修改直观方便，而且创建方法简单易行、可扩充性强，不只为自抗扰控制技术的仿真研究提供了有效工具，并且对相关领域的仿真模型库扩建具有参考价值。

用FPGA当主控芯片，SDRAM缓存数据，VGA显示图像，模块化计划程序，模块之间有详细讲解！

1．题目背景及意义1.1题目研究背景、目的及意义近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。
它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。
智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。
在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实现小车在白色地面上寻着黑色线路正确行使。
小车的寻迹和避障功能在生产生活中都有着广泛的用途。
例如：可以用在大的生产车间的物流系统中，按照预先设定的路线来传输货物自动躲避障碍从而使工作更加安全和效率更高。
1.2题目国内外研究现状及趋势目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。
智能化、IT化和新能源是未来智能汽车发展的趋势。
2017年12月2日，深圳的无人驾驶公交车正式上路，从深圳福田穿梭驶出。
支撑这次无人驾驶的“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”，是由中国企业自主研发的无人驾驶系统，目前，已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。
本次自动寻迹电动小车系统设计，是智能寻迹小车中最普通常见的功能。
在全国乃至国际大学生智能小车比赛中，往往增加了设计难度。
如不通过光电对管，红外线等视觉传感器或激光扫描检测线路，而是通过电磁模块检测中间黑线下埋设的漆包线以供赛车检测赛道；
对现场光线的正确探测以达到黑夜行驶；
非匀速行驶记忆算法的创新；
图像采集和处理的重要性等。
我们可以使它实现WIFI控制，蓝牙传输，自动报警，红外遥控等多种功能，实现了更加智能的电动小车设计。
功能的逐渐强大，更是为了能应用于快速发展的智能汽车行业。
如今的汽车行业在人工智能领域的发展可谓势如破竹，智能汽车遍地开花。
1,3设计思想及技术路线通过红外线对黑色路线进行寻迹，将收到的信号传送给单片机，使其控制小车无偏差行驶。
当小车沿着路面的黑色轨道行驶遇到障碍物时，传感器检测到信号就可确认前方有障碍物，并将信号传送给单片机，单片机进行一系列分析后由内部程序控制小车后退、转向，从而实现避障功能。
为实现此功能，需要设置寻迹模块和避障模块发送信号给单片机STC89C52以此驱动电机进行准确的行驶。
技术路线如图1.3所示：检测信号单片机驱动电机图1.3技术路线2．主要设计内容2.1主要设计内容该小车有五大组成部分：避障模块，寻迹模快，驱动模块，单片机控制模块，电源模块。
避障模块：采用超声波控制，能准确探测周围障碍物。
寻迹模快：采用红外线精确探测，减小路线误差，以实现匀速稳定运行。
单片机：对其进行编程控制电机相应运动。
电源模块：使用5节1.5V干电池实现对单片机、驱动和电机供电。
电机驱动模块：使用直流电机即可，一个驱动板能同时驱动2个直流电机。
通过设计电路图，硬件连接，软件编程和最终调试，完成此次设计。
2.2总体设计方案图2.2单片机电机驱动避障模块寻迹模块电源模块总体设计方案该系统采用模块化控制方案，本课题主要开发一个能自动循迹，自动避障的智能小车控制系统。
本设计以两个直流电动机为主要驱动，通过寻迹模块和避障模块采集周围信息，送入主控单元STC89C52单片机，通过编程有序合理的将各模块信号整合在一起后控制电机完成相应动作，实现了智能控制。
2.3设计的预期目标1.按下启动键，小车能自动按照白色地面的黑色线路匀速行驶，完成一圈的寻迹，其中包括前进，左转，右转，刹车停止，且不出现路线偏移。
当遇到障碍物时，小车立即后退并通过转向躲避障碍物。
2.行走路线中心点始终与黑色线路的中心位置重合。
3.超声波避障距离小于0.5m.3．工作计划及进度安排第1周收集毕业设计相关资料，准备毕业翻译和开题报告第2周确定毕业设计总体方案，确保合理性第3周撰写开题报告，确认后提交第4周学习和掌握电动小车的结构和工作原理第5周根据控制要求初步确定所使用的元器件第6周复习单片机的相关知识，完成所需硬件相关的电路设计第7周确定电路原理图并仿真第8周硬件组装第9周编写程序第10周运用电脑软件初步对程序进行调试第11周配合智能小车硬件部分，并完善功能，达到设计要求第12周对智能小车功能进行测试并记录第13周撰写毕业设计论文第14周经指导老师审核确认后，完成毕业论文第15周提前准备毕业设计答辩第16周完成毕业设计答辩4．可行性分析4.1技术可行性单片机

本设计利用定时器中缀功能实现了频率测量的功能，模块化的程序可读性强。

simulink模型，关于MMC七电平换流器计划及开环控制策略

我室(南京悦能科技工作室)推出的低压有源滤波器（APF）和静止无功发生器（SVG）产品为三电平结构模块化设计，完全自主研发、功能优异、价格合理。
我是做技术的，我们的有源滤波器采用目前最先进的控制技术（自我独创），实现产品的高功能高稳定性，在多个工程中已有应用。
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C语言-银行管理系统1.可实现基本的增删改查功能，可使用账户和密码进行登录2.可进行查询业务功能，查询账户余额3.可实现取款业务4.可实现赞扬业务功能，录入、查询意见6.采用文件操作；
可新建文件、读取文件、写入文件；
7.系统采用模块化思想，结构清晰明了，无BUG，代码注释完整易看懂，运行流畅8.综合性的运用C语言知识；
如结构体、各种语句、文件、指针等；
9.此系统可用来学习参考、kechengsheji。

校园网络建设目标应该既能满足学生面临网络信息时代激烈的知识竞争的需要，又能满足教师教学活动和研究人员迅速吸收最新知识、进行学术交流和创造的需要，同时还能达到在面积大、环境复杂的校园内，进行行政、生活、教务管理以及多种业务活动的目的。
这些需求是校园网络应能顺应多种不同的数据传输类型，体现出不同的应用特点。
同时，网络设计要尽量简单化、结构化、模块化，既能节省资金投入，又能便于网络的管理与升级

设计并建造了一套用于联合动力安装运行研究的仿真实验方法，用AMESIM工具建立起柴油机、并车齿轮箱、负荷等的数学模型，以对此联合动力安装的动态特性进行综合仿真研究。
综合运用多种先进仿真方法，采用商业软件AMESIM和二次开发软件相结合的方法，采用模块化仿真，提高了模型的效率。

本程序结合了OA办公系统+HR人力资源管理系统+CRM客户关系管理系统集合而成。
我们把程序设计信息化应用分为三个方面的内容：通用办公应用、业务管理和决策支持。
采用现代最新技术，建立一种新概念的、开放的现代管理和办公环境，它以TCP/IP、广域网互连、路由、防火墙和网络管理技术为核心，建立一个安全可靠的网络应用平台。
利用最新的ASP.NET平台、javascript和AJAX、SQLSERVER关系型数据库等技术，结合OA思想的独特设计，建立一个开放的信息资源管理平台。
利用数据库及分布式处理技术、模块化功能设计，构造信息存储与事务处理平台。
该智能办公平台结合了广大机构的信息需求所研发，适用于全部的政府和企业的信息办公需要。
程序具体商业价值型，同时也是完全的开源，可以供下载者研究和进行二次的开发均可。
该智能办公平台具有如下几大特色亮点：亮点一：office文档在线编辑。
两点二：动态生成各类报表。
亮点三：工作流优化，方便新建任意格式审批单。
亮点四：功能授权于数据授权并用，可对多部门，多人员进行进行交叉授权。
亮点五：提供“智能窗体”向导，可任您快速且自由地制作多功能的网页办公系统。
亮点六：自定义工作流程，系统所有参数可自定义配置，支持多分公司、多部门架构。
亮点七：系统基于B/S结构，客户端零管理，避免了C/S系统维护的烦琐，降低维护成本。
亮点八：细分的权限管理，可满足用户不同的权限管理要求。
亮点九：灵活的配置，可方便自定义工作表单、环节和流程。
亮点十：良好的系统开放性和可扩展性，为企业轻松架构Internet应用。
政府、企事业单位的信息化建设是一个集办公自动化、业务管理、领导决策等应用为一体综合信息管理系统，是一个应用覆盖面广泛，涉及部门多的应用系统。
财务、人事、或业务管理系统往往只是涉及一个部门，或者一部分人员使用的业务管理系统。
而整个单位的信息化涉及各个部门和各项业务，使用人员包括单位的最高级领导、管理部门和全体员工。
因此，政府和企业的信息化是一个涉及面广泛的综合信息管理系统。
该OA办公程序是一套通用的信息管理平台，平台主要包含八个主要部分：个人事务、工作流程、公共事务、信息交流、人力资源、销售管理、附件程序和系统管理。
个人事务：主要是与个人办公、通讯、考勤、会议等等相关内容的整合。
工作流程：涉及个人的网络公章管理及使用记录，各种表单的定制、类别管理，工作流的管理及工作管理。
公共事务：涉及工作计划、办公用品的管理、会议、车辆以及固定资产的管理。
信息交流：用于建立公司企业内部的交流平台及短信发送。
人力资源：对公司人员的信息档案有一定的管理，涵盖了人事档案、考勤批示、统计、薪资管理、培训记录及奖惩记录等等。
销售管理：大致分为客户方面的管理、产品方面管理以及销售方面管理的综合业务管理。
附件管理：提供常用的日历、世界时间查询、常用网址的保存(便于一键打开特定的地址)、全国各个省、县、市的邮政编码和电话区号。
系统管理：用于规划本单位信息系统的结构、内容、印章、公告、红头文件的管理。
按照组织机构、业务分类、功能需要设计信息系统的菜单，按照用户所属的部门、角色、职位、管理范围进行管理和权限指派。
其中主要的功能模块和说明如下解释：个人办公：内部邮件---系统内部的信息交流、文件交流、信息提醒等Internet邮件---接口外部邮箱，采用pop3和smtp协议代收代发单位公告通知---管理公告通知、新闻等信息，可选定特定部门发送投票---内部信息投票，每个用户拥有一次投票权利手机短信---发送内部或者外部的手机短信消息，用于提醒等日程安排---个人日程以日历方式重点体现，到期自动提醒工作日志---工作过程中的记录以及工作日志等通讯簿 ---包含各种分类，主要用于联系使用个人设置---设置个人参数、邮箱参数、提醒参数、修改密码等审批流程：新建工作---新建新的审批工作流，选定需要的工作新建即可我的工作---个人发起的所有工作，包括已审批、未审批的所有工作待办工作---需要当前用户进行办理或者审批的工作列表已办工作---当前用户已经办理过的各项工作，包含历史工作工作查询---查询系统中工作的信息，全面检索工作监控---管理员监控运行，发现问题，可强制干预归档工作---已办理完成的工作，自动进行归档工作委托---当前用户指定办理人，所有待办事项自动提交到委托人办理流程设置---自定义流程、自定义表单、表单各个字段在流程中权限控制印章管理---管理公章与私章，查看印章的各项使用日志等公文收发:接收文件---需要接受的文件，未签收时

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。