该程式为自己自编的matlab程式。
其首要的成果是依据输入delta机械人的牢靠座半径、行为座半径、自动轴半径以及从动轴半径，自动描划出机械人行为中间的部份轨迹。
以帮手对于delta机械人方案前期的作业空间评估。
其中的编程逻辑首要分为两部份：1.设定一个XOZ平面举行三角函数转换盘算。
2.矩阵转置，列出另外的方程式。
3.松散求解，描出以色调分辨高度的平面玄色图形。
其首要的成果是依据输入delta机械人的牢靠座半径、行为座半径、自动轴半径以及从动轴半径，自动描划出机械人行为中间的部份轨迹。
以帮手对于delta机械人方案前期的作业空间评估。
其中的编程逻辑首要分为两部份：1.设定一个XOZ平面举行三角函数转换盘算。
2.矩阵转置，列出另外的方程式。
3.松散求解，描出以色调分辨高度的平面玄色图形。
2023/4/19 22:12:36
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激光雷达半自动外参数标定。
在Ubuntu16.04以及18.04已经测试。
全自动残缺开源付费版本:https://download.csdn.net/download/hgz_gs/14980826全自动校准原理：https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065半自动校准原理：单激光雷达装置外参自标定，使用ROS平台，带标定下场评估。
分如下步骤：选取约莫地面数据地平面联系盘算变更矩阵体系评估https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113
在Ubuntu16.04以及18.04已经测试。
全自动残缺开源付费版本:https://download.csdn.net/download/hgz_gs/14980826全自动校准原理：https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065半自动校准原理：单激光雷达装置外参自标定，使用ROS平台，带标定下场评估。
分如下步骤：选取约莫地面数据地平面联系盘算变更矩阵体系评估https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113
2023/4/15 9:45:38
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1.CGCS2000下的大地坐标到CGCS2000下的空间直角坐标的转换；
2.CGCS2000下的空间直角坐标经由七参数转换，患上到西安80下的空间直角坐标；
3.西安80下的空间直角坐标向西安80下的大地坐标转换；
4.西安80下的大地坐标举行高斯投影，患上到平面坐标。
大概请参照：http://blog.csdn.net/dahongdahong/article/details/50563659PS:这个下载积分，我最末了配置是0分，不知道这个体系为甚么改为为了48分了，我也没法更正分数。
用户假如需要的话，能够直接在博客上留言或者私信，留下邮箱，我会给发给你们的。
2019-09-16
2.CGCS2000下的空间直角坐标经由七参数转换，患上到西安80下的空间直角坐标；
3.西安80下的空间直角坐标向西安80下的大地坐标转换；
4.西安80下的大地坐标举行高斯投影，患上到平面坐标。
大概请参照：http://blog.csdn.net/dahongdahong/article/details/50563659PS:这个下载积分，我最末了配置是0分，不知道这个体系为甚么改为为了48分了，我也没法更正分数。
用户假如需要的话，能够直接在博客上留言或者私信，留下邮箱，我会给发给你们的。
2019-09-16
2023/4/13 17:23:22
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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