在带材加工和卷曲过程中，对带材的张力控制关系到带材的品质和质量。
本文设计了一种电液比例恒张力控制系统，以可编程控制器（PLC）作为主控器，在分析常规PID控制器的基础上，采用了模糊PID控制算法对系统控制，实现PID控制参数的在线自整定。
经过实验研究，模糊PID控制系统比常规PID控制系统相应快，调整能力强，鲁棒性好，有效的改善了控制效果。

概述PSAT(PowerSystemAnalysisToolbox)，中文翻译为电力系统分析软件包，包含了：PF-潮流计算；
CPF-连续潮流；
OPF-最优潮流；
SSSA-小扰动分析；
TDS-时域仿真；
GUI-用户人机界面；
GNE-自定义模型等功能。
经过验证，该工具包已经可以计算上千节点规模的系统。
而且该软件包源代码完全公开，因此用户可以根据自己的研究兴趣编写修改相应源代码实现研究目的。
同时,依托于Matlab的强大计算功能以及丰富的控制、信号处理、鲁棒控制、模糊控制等工具箱,使得PSAT可以把控制科学、信号处理等方面的新思想与电力系统的传统仿真计算有机地结合起来[1]。
系统模型库及主界面为了适应针对电力系统新元件、新问题的研究，PSAT提供了丰富的静态、动态模型库：电力系统分析软件包PSAT主界面介绍（1）潮流模型，母线、传输线、变压器、平衡母线、PV母线、恒功率负荷以及并联电容器等；
（2）电力市场相关模型，供求上下限、储备功率等；
（3）断路器相关模型，故障类型、开关等；
（4）测量元件模型，测频器、相量测量单元PMU等；
（5）电机模型，同步、异步电机；
（6）负荷模型(ZIP)，电压、频率相关模型等；
（7）控制器模型，调速器、励磁，电力系统稳定器PSS及附加阻尼控制(POD)；
（8）柔性交流输电技术(FACTS)模型，静止无功补偿器(SVC)、可控串联补偿装置(TCSC)、静止同步串联补偿器(SSSC)、统一潮流控制器(UPFC)；
（9）直流输电模型；
（10）分布式发电系统，各种风机模型。
主要功能（1）潮流计算：进行各种电力系统问题研究的基础，PSAT包括了标准牛顿-拉夫逊算法、快速解耦算法等。
PSAT具有友好的潮流计算界面,在装载算例(*.mdl或*.m)文件后,选择powerflow完成潮流计算后可以弹出潮流计算GUI。
其中，清楚地列出了母线电压相角、有功、无功等潮流结果。
同时，PSAT还支持将潮流结果以文本格式输出，这样的潮流结果可以方便地应用于任何软件编写的电力系统分析软件的输入。
（2）最优潮流：PSAT采用基于Mehrotra预测-修改的内点法求解最优潮流问题，并且PSAT最优潮流中的目标函数相当丰富。
（3）小信号分析：低频振荡正成为跨大区输电安全性的瓶颈，针对这一问题的研究已广泛展开。
在完成基本的潮流计算后，PSAT便可以进行特征值参与因子等计算工作。
它采用解析法计算Jacobian矩阵，这样就保证了计算的精确性。
（4）时域仿真分析：PSAT采用修改系统参数(例如支路阻抗数值大小)以及其专有的嵌入式的故障描述文件(*.m)来构成。

例程有：1_UART。
2_LED。
3_Button。
4_WIFI（AP）。
5_UDP_Service。
6_TCP_Service。
7_WIFI（STATION）。
8_UDP_Client。
9_TCP_Client。
10_PWM（渐变灯）。
11_PWM（七彩灯）。
12_ADC（光控灯）。
13_UART_中断。
等许多开发例子、项目实例。

本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比较好，飞行器飞行很稳定，抗干扰强、鲁棒性强，向下或向上拉扯抗拉力强，最大角度恢复速度快，稳定时间短，最大仰角下1-2次反馈就恢复水平，本代码和控制算法仅供大家学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分，否则将追究责任！

本例使用stm32f407vgt6单片机完成对AD9854的驱动，使用者可直接调用封装函数便可实现频率可控，幅度可调的方波产生，最高频率可达120M，文档内不仅包含工程文件可直接使用，还包含PCB文件以及笔者在网上搜集汇总的精品AD9854资料，包括MSP430驱动，以及STM32F107驱动，可以帮助使用者对AD9854有一个全面的认识。
笔者亲测有效。

用Qt实现的Windows平台远程控制软件，包含源代码和编译后可以运行的程序，服务器端（被控端）为进程形式，客户端（主控端）为图形界面程序。
客户端在连接时要设置服务器端的ip地址以及要显示的长度和宽度（不能超过服务器端屏幕分辨率）。

所有资源已经打包上传，很好的学习资料。
基于FPGA的分频器设计1）系统时钟1MHz；
2）要求能产生2分频～16分频信号，分频系数步进值为1；
3）“分频系数置数”按钮每按一次，分频系数增加1，增加到16后如果再次按下“分频系数置数”按钮，分频系数回归到2；
置数结束后，按下“启动”按钮，系统按照指定的分频系数生成分频信号；
4）n分频后，“1”电平持续的时间要求1～n-1可调，步进值1；
5）“占空系数置数”按钮每按一次，“1”电平持续时间增加1，增加到n-1后如果再次按下“分频系数置数”按钮，“1”电平持续时间回归到1；
再按下“启动”按钮后，系统按照指定的“1”电平持续时间生成分频信号；

基于labview的音乐播放器，有暂停、调节音量、进度条、伪旋律图等，不过受控件限制，只能播放wav格式文件

工业场合中，经常要用变频器去控制交流电机的转速、转向。
在某些场合，需要用1台工控PC机灵活地控制多台变频器，以达到控制各交流电机的目的

2018年广西大学生电子竞赛初赛题目。
一共有4道题目：填图推车（A题）键控频率发生器（B题）数控直流电流源（C题）自动循迹小车（D题）远程幅频特性测试装置（H题）

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。