直流双闭环控制系统的MATLAB仿真-leihanchen38.mdl为实现转速和电流两种负反馈分别作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。
二者之间实行嵌套连接，如图所示。
把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。
从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；
转速环在外边，称作外环。
这就形成了转速、电流双闭环调速系统。
为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器，这样构成的双闭环直流调速系统的电路原理图如上图所示。
图中标出了两个调节器输入输出电压的实际极性，它们是按照电力电子变换器的控制电压Uc为正电压的情况标出的，并考虑到运算放大器的倒相作用。
图中还表示了两个调节器的输出都是带限幅作用的，转速调节器ASR的输出限幅电压Uim*决定后了电流给定电压的最大值，电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制电压Ucm限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。
二者之间实行嵌套连接，如图所示。
把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。
从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；
转速环在外边，称作外环。
这就形成了转速、电流双闭环调速系统。
为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器，这样构成的双闭环直流调速系统的电路原理图如上图所示。
图中标出了两个调节器输入输出电压的实际极性，它们是按照电力电子变换器的控制电压Uc为正电压的情况标出的，并考虑到运算放大器的倒相作用。
图中还表示了两个调节器的输出都是带限幅作用的，转速调节器ASR的输出限幅电压Uim*决定后了电流给定电压的最大值，电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制电压Ucm限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。
2024/2/5 3:52:46
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pwm控制驱动直流电机可调速可调转的方向。
含原理图程序，可以在proteus下看到仿真效果，确实是好东西，好不容易弄来的
含原理图程序，可以在proteus下看到仿真效果，确实是好东西，好不容易弄来的
2024/2/4 11:32:55
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针对现有无刷直流电机控制系统的缺点，提出了基于STM32F103处理器的无位置传感器无刷直流电动机控制系统。
设计并实现了该控制系统的硬件电路，并通过软件编程实现了对转子位置的快速检测及电机调速。
实验结果表明了该系统的设计成本较低，运行平稳，调速性能良好。
设计并实现了该控制系统的硬件电路，并通过软件编程实现了对转子位置的快速检测及电机调速。
实验结果表明了该系统的设计成本较低，运行平稳，调速性能良好。
2024/1/30 0:14:25
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型号：TS-BDA1ACTS-BDA2FDTS-BDA3AC输入DC0-75mV，0-1A，0-2A；
输出DC4-20mA，0-20mA，0-10mA，0-5V，0-10V；
工作电源：AC/DC24V-270V■特点◆用途：是一种将电网中的电流参数，经隔离变送成线性的直流模拟信号的装置。
◆测量：直流电流◆精度：常规0.5%；
（0.2%订货时注明）◆输出：0~20mAdc,4~20mAdc，0~10Vdc,0~5Vdc等模拟量信号
输出DC4-20mA，0-20mA，0-10mA，0-5V，0-10V；
工作电源：AC/DC24V-270V■特点◆用途：是一种将电网中的电流参数，经隔离变送成线性的直流模拟信号的装置。
◆测量：直流电流◆精度：常规0.5%；
（0.2%订货时注明）◆输出：0~20mAdc,4~20mAdc，0~10Vdc,0~5Vdc等模拟量信号
2024/1/25 14:48:47
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ATF54143的ADS模型，非官网下载，自己根据芯片手册建立的，直流分析仿真与芯片手册上的有略微差距，但是比官网下载的模型效果好一点。
2024/1/22 19:10:45
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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