该上位机用于给STM32进行串口IAP固件升级，上位机升级原理可以移植到其他控制器实现STM32单片机远程固件升级，亲测稳定可用
2024/10/11 20:40:42
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**********四海之内皆兄弟**************二个博客资料http://www.misssir.cn/art/_show.aspx?art=5http://blog.csdn.net/VisionCat/archive/2005/01/18/258510.aspx三本书合辑：PC机汇编语言实战精解（圣凡哥分享）VGA图形控制器直接编程技术6.docVGA实用编程技术.pdf
2024/10/11 10:13:07
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KAREL是一种与Pascal非常相似的低级语言。
它具有强类型变量，常量，自定义类型，过程，函数，并且可以访问您可能无法使用TP的各种有用的内置函数。
KAREL是一种编译语言; 源必须从KAREL源文件（.KL）转换为p-code（.PC），然后才能在控制器上加载和执行。
一旦您的KAREL程序加载到控制器上，它就像一个黑匣子 ; 您不能像TP程序一样看到源代码或步骤。
作为R-30iB控制器，您的机器人必须具有KAREL软件选项才能加载您自己的自定义KAREL程序。
它具有强类型变量，常量，自定义类型，过程，函数，并且可以访问您可能无法使用TP的各种有用的内置函数。
KAREL是一种编译语言; 源必须从KAREL源文件（.KL）转换为p-code（.PC），然后才能在控制器上加载和执行。
一旦您的KAREL程序加载到控制器上，它就像一个黑匣子 ; 您不能像TP程序一样看到源代码或步骤。
作为R-30iB控制器，您的机器人必须具有KAREL软件选项才能加载您自己的自定义KAREL程序。
2024/10/7 8:04:22
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本资料是英文，第四版。
全书分成三部分，共19章。
第一部分（1章～10章）：控制的应用原则。
依次介绍控制理论、频率域研究法、控制系统的调试、数字控制器中的延迟、z—域研究法、四种控制器、扰动响应、前馈、控制系统中的滤波器、控制系统中的观测器；
第二部分（11章～13章）：建模。
依次介绍了时间域与频率域研究法、时变与非线性、模型开发与验证；
第三部分（14～19章）：运动控制。
依次介绍编码器和旋转变压器、电子伺服电机与驱动基础、柔性与谐振、位置控制回路、运动控制中的Luenberger观测器、快速控制原型技术等。
本书作者还提供了独具特色的基于PC机的单机图形化仿真环境VisualModelQ,读者可在其中图形建模，并运行书中提及的控制系统的各类有关实验。
实验内容丰富而又实用。
本书最后还提供了借助于NationalInstruments公司的LabVIEW软件及相关硬件实施快速控制原型技术的实验，非常贴近实际的控制系统开发应用。
全书分成三部分，共19章。
第一部分（1章～10章）：控制的应用原则。
依次介绍控制理论、频率域研究法、控制系统的调试、数字控制器中的延迟、z—域研究法、四种控制器、扰动响应、前馈、控制系统中的滤波器、控制系统中的观测器；
第二部分（11章～13章）：建模。
依次介绍了时间域与频率域研究法、时变与非线性、模型开发与验证；
第三部分（14～19章）：运动控制。
依次介绍编码器和旋转变压器、电子伺服电机与驱动基础、柔性与谐振、位置控制回路、运动控制中的Luenberger观测器、快速控制原型技术等。
本书作者还提供了独具特色的基于PC机的单机图形化仿真环境VisualModelQ,读者可在其中图形建模，并运行书中提及的控制系统的各类有关实验。
实验内容丰富而又实用。
本书最后还提供了借助于NationalInstruments公司的LabVIEW软件及相关硬件实施快速控制原型技术的实验，非常贴近实际的控制系统开发应用。
2024/10/6 3:07:01
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对于一类状态无法测量的非线性系统，当系统的输出被异步采样时，通过引入状态观测器，提出了一种输出反馈分布式模型预测控制算法。
证明了估计状态和实际系统状态的误差是有界的。
并且保证闭环系统的估计状态最终被限制在包含原点的区域中。
结果，实际系统的状态最终受到限制。
仿真实例验证了所提出的分布式控制方法的有效性。
证明了估计状态和实际系统状态的误差是有界的。
并且保证闭环系统的估计状态最终被限制在包含原点的区域中。
结果，实际系统的状态最终受到限制。
仿真实例验证了所提出的分布式控制方法的有效性。
2024/10/5 13:35:38
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堪称嵌入式硬件设计领域的巨著，是多位畅销书专家倾心打造的全新力作。
本书在嵌入式硬件基础之上，详细阐述了逻辑电路、嵌入式处理器、微控制器、存储系统和硬件设计技巧等方方面面。
其内容之丰富，实例之经典，可谓嵌入式硬件设计大全。
本书覆盖面广，结构清晰。
无论是嵌入式硬件设计者还是软件开发者，都能从中受益。
本书详细解析了经典的电路原理设计图，这都是硬件设计在工程应用中的经验总结。
即使初学者也能通过学习这些电路原理图完成更为复杂的硬件设计。
通过本书的学习，嵌入式程序员会逐步领悟到软件设计思想，通过软件设计满足硬件兼容性的需求。
从某种意义上讲，本书为软件开发者与硬件设计者之间的有效沟通奠定了对话基础。
本书在嵌入式硬件基础之上，详细阐述了逻辑电路、嵌入式处理器、微控制器、存储系统和硬件设计技巧等方方面面。
其内容之丰富，实例之经典，可谓嵌入式硬件设计大全。
本书覆盖面广，结构清晰。
无论是嵌入式硬件设计者还是软件开发者，都能从中受益。
本书详细解析了经典的电路原理设计图，这都是硬件设计在工程应用中的经验总结。
即使初学者也能通过学习这些电路原理图完成更为复杂的硬件设计。
通过本书的学习，嵌入式程序员会逐步领悟到软件设计思想，通过软件设计满足硬件兼容性的需求。
从某种意义上讲，本书为软件开发者与硬件设计者之间的有效沟通奠定了对话基础。
2024/10/5 9:48:13
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基于LabView的温控炉控制系统，以具有非线性特性的温控炉作为被控对象,开发基于NI公司的LabVIEW13.0、NI-DAQmx和NIELVISII面包板的温度控制系统。
利用LabVIEW中的MatlabScriptNode模块将Matlab语言实现的先进控制器嵌入到流程图中,用LabVIEW和Matlab混合编程的方法实现先进过程控制的仿真和应用。
利用LabVIEW中的MatlabScriptNode模块将Matlab语言实现的先进控制器嵌入到流程图中,用LabVIEW和Matlab混合编程的方法实现先进过程控制的仿真和应用。
2024/10/3 22:28:01
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KSZ8851在lwip下的驱动程序。
经过实际测试，已经用在成熟的产品上了。
KSZ8851是一款并口接口的以太网控制器，可以连接STM32单片机，这个程序已经成功在STM32F437IIT6上运行，多个产品都在用，非常稳定。
经过实际测试，已经用在成熟的产品上了。
KSZ8851是一款并口接口的以太网控制器，可以连接STM32单片机，这个程序已经成功在STM32F437IIT6上运行，多个产品都在用，非常稳定。
2024/10/3 9:23:47
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通过某种装置对交流电压的有效值进行调整叫做交流调压。
交流调压的方式一般分为三种：相控式、斩波式、通断式。
第一种的电路一般由晶闸管构成，通过改变控制角实现调压。
第二种又叫交流斩波器，一般要用全控型器件来实现。
第三种也叫功率控制器，主电路也相控电路相似，但控制规则不同。
本节只讨论相控式交流调压。
交流调压的方式一般分为三种：相控式、斩波式、通断式。
第一种的电路一般由晶闸管构成，通过改变控制角实现调压。
第二种又叫交流斩波器，一般要用全控型器件来实现。
第三种也叫功率控制器，主电路也相控电路相似，但控制规则不同。
本节只讨论相控式交流调压。
2024/10/3 1:48:24
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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