80C51单片机的水下机器人主要由电气和机械两大部分组成，电气部分由8052单片机模块、无线遥控模块、输入驱动模块、输出驱动模块、等组成。
机械部分由浮力桶、主甲板、下壳体、潜浮电机、前进左右电机等组成。
其基本原理为：无线遥控模块发出指令码，输入模块接收指令码并由三极管放大后送给单片机模块解码，解码后单片机模块根据指令意图给输出驱动模块发出指令，输出驱动模块根据指令驱动电机从而实现水下机器人的各个方向的运动和机械手的动作。
机械部分由浮力桶、主甲板、下壳体、潜浮电机、前进左右电机等组成。
其基本原理为：无线遥控模块发出指令码，输入模块接收指令码并由三极管放大后送给单片机模块解码，解码后单片机模块根据指令意图给输出驱动模块发出指令，输出驱动模块根据指令驱动电机从而实现水下机器人的各个方向的运动和机械手的动作。
2024/5/10 12:58:10
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C#写的放大镜程序,模拟真实放大镜的效果,能放大鼠标位置的区域并直接显示在鼠标的位置,不偏移显示,效果跟真实放大镜一样,鼠标滚轮可调节放大倍率,ESC键退出.只是代码雏形,没有完全完成,卡在实时更新的问题,希望网友们集思广益,一起实现.
2024/5/8 13:13:16
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掺稀土元素光纤放大器、半导体光放大器、光纤拉曼放大器对其工作原理、性能特点进行了比较并介绍了其各自的应用和发展方向。
2024/5/3 8:06:29
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用cadence设计的放大器，如果判定该放大器参数是否符合要求，本文通过共模差模电路搭建，模拟放大器在交流直流下的参数情况，从而获得GB，dcGain，slewrate等关键参数
2024/5/1 22:05:38
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光电技术是一个高科技行业，光电二极管是光通信接收部分的核心器件。
《光电二极管及其放大电路设计》系统地讨论了光接收及放大电路的设计和解决方案中的带宽、稳定性、相位补偿、宽带放大电路、噪声抑制等问题。
《光电二极管及其放大电路设计》专业性强，系统架构由简到难，理论与实践相结合，具有较强的应用性、资料性和可读性。
《光电二极管及其放大电路设计》适合光信息科学与技术、电子科学与技术、光通信相关专业的高校师生及研发人员使用。
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《光电二极管及其放大电路设计》适合光信息科学与技术、电子科学与技术、光通信相关专业的高校师生及研发人员使用。
2024/4/27 18:17:38
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电极与皮肤间接触所导致的不适感,是穿戴式心电信号测量系统实际应用中的常见问题。
设计了一种非接触心电信号测量系统。
采用印刷电路板制作的测量电极,借助电容耦合测量位移电流的方式获取心电信号。
采用反接二极管提供测量所需的高阻值偏置电阻,结合高输入阻抗仪表放大器,制作了测量电极信号提取电路。
测量系统由两个测量电极与一个直接与测量电路地相连的参考电极组成。
选择金属铝板、导电纤维和导电橡胶作为参考电极,实验研究了共模干扰抑制性能与参考电极接触阻抗之间的量化关系。
将主元分析与奇异谱分析相结合,提出了一种心电信号处理算法。
实验结果表明,该系统可在棉质线衣外侧有效获得满意的心电信号。
设计了一种非接触心电信号测量系统。
采用印刷电路板制作的测量电极,借助电容耦合测量位移电流的方式获取心电信号。
采用反接二极管提供测量所需的高阻值偏置电阻,结合高输入阻抗仪表放大器,制作了测量电极信号提取电路。
测量系统由两个测量电极与一个直接与测量电路地相连的参考电极组成。
选择金属铝板、导电纤维和导电橡胶作为参考电极,实验研究了共模干扰抑制性能与参考电极接触阻抗之间的量化关系。
将主元分析与奇异谱分析相结合,提出了一种心电信号处理算法。
实验结果表明,该系统可在棉质线衣外侧有效获得满意的心电信号。
2024/4/23 20:21:24
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在分析含热透镜的非稳腔固体激光器普遍特性的基础上，分别定义了几何放大率和输出曲率半径的热敏感度，结合腔镜失调敏感度而成为设计该类谐振腔的重要依据。
据此，进一步改善和发展了新型的棒成像非稳腔。
据此，进一步改善和发展了新型的棒成像非稳腔。
2024/4/21 9:22:13
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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