第一部分简介　　第1章简介2　　1.1概述2　　1.2进程、线程与信息共享3　　1.3IPC对象的持续性4　　1.4名字空间5　　1.5fork、exec和exit对IPC对象的影响7　　1.6出错处理：包裹函数8　　1.7Unix标准9　　1.8书中IPC例子索引表11　　1.9小结13　　习题13　　第2章PosixIPC14　　2.1概述14　　2.2IPC名字14　　2.3创建与打开IPC通道16　　2.4IPC权限18　　2.5小结19　　习题19　　第3章SystemVIPC20　　.3.1概述20　　3.2key_t键和ftok函数20　　3.3ipc_perm结构22　　3.4创建与打开IPC通道22　　3.5IPC权限24　　3.6标识符重用25　　3.7ipcs和ipcrm程序27　　3.8内核限制27　　3.9小结28　　习题29　　第二部分消息传递　　第4章管道和FIFO32　　4.1概述32　　4.2一个简单的客户-服务器例子32　　4.3管道32　　4.4全双工管道37　　4.5popen和pclose函数39　　4.6FIFO40　　4.7管道和FIFO的额外属性44　　4.8单个服务器，多个客户46　　4.9对比迭代服务器与并发服务器50　　4.10字节流与消息51　　4.11管道和FIFO限制55　　4.12小结56　　习题57　　第5章Posix消息队列58　　5.1概述58　　5.2mq_open、mq_close和mq_unlink函数59　　5.3mq_getattr和mq_setattr函数61　　5.4mq_send和mq_receive函数64　　5.5消息队列限制67　　5.6mq_notify函数68　　5.7Posix实时信号78　　5.8使用内存映射I/O实现Posix消息队列85　　5.9小结101　　习题101　　第6章SystemV消息队列103　　6.1概述103　　6.2msgget函数104　　6.3msgsnd函数104　　6.4msgrcv函数105　　6.5msgctl函数106　　6.6简单的程序107　　6.7客户-服务器例子112　　6.8复用消息113　　6.9消息队列上使用select和poll121　　6.10消息队列限制122　　6.11小结124　　习题124　　第三部分同步　　第7章互斥锁和条件变量126　　7.1概述126　　7.2互斥锁：上锁与解锁126　　7.3生产者-消费者问题127　　7.4对比上锁与等待131　　7.5条件变量：等待与信号发送132　　7.6条件变量：定时等待和广播136　　7.7互斥锁和条件变量的属性136　　7.8小结139　　习题139　　第8章读写锁140　　8.1概述140　　8.2获取与释放读写锁140　　8.3读写锁属性141　　8.4使用互斥锁和条件变量实现读写锁142　　8.5线程取消148　　8.6小结153　　习题153　　第9章记录上锁154　　9.1概述154　　9.2对比记录上锁与文件上锁157　　9.3Posixfcntl记录上锁158　　9.4劝告性上锁162　　9.5强制性上锁164　　9.6读出者和写入者的优先级166　　9.7启动一个守护进程的独一副本170　　9.8文件作锁用171　　9.9NFS上锁173　　9.10小结173　　习题174　　第10章Posix信号量175　　10.1概述175　　10.2sem_open、sem_close和sem_　　unlink函数179　　10.3sem_wait和sem_trywait函数180　　10.4sem_post和sem_getvalue函数180　　10.5简单的程序181　　10.6生产者-消费者问题186　　10.7文件上锁190　　10.8sem_init和sem_destroy函数191　　10.9多个生产者，单个消费者193　　10.10多个生产者，多个消费者19

王惠南编著简介:本书阐述了GPS导航及其应用的基本原理。
全书共分为十章。
目录:前言第一章结论1.1GPS定位技术的发展1.2GPS定位系统的组成1.3美国对GPS用户的限制性政策第二章全球定位系统(GPS)的时空参考系统2.1GPS坐标系统简介2.2天球坐标系2.3地球坐标系2.4全球定位系统(GPS)的时间参考系统第三章卫星的基本运行规律与GPS卫星位置计算3.1GPS卫星的无摄运动3.2GPS卫星无摄运动轨道描述与真近点角f的计算3.3GPS卫星的瞬时位置和速度3.4GPS卫星的受摄运动3.5GPS卫星的星历3.6由卫星预报星历计算GPS卫星坐标第四章GPS卫星的广播信号4.1GPS卫星播发的信号4.2伪随机码扩频与相关接收4.3C/A码与P码4.4GPS卫星信号的构成4.5GPS卫星的导航电文第五章GPS导航定位的观测量、观测方程以及误差分析5.1GPS导航定位的基本观测量5.2测码伪距观测方程5.3测相伪距观测方程5.4观测方程的线性化5.2关于GPS观测量的误差分析第六章GPS静态定位6.1基本概念6.2静态单点定位6.3观测卫星的几何分布及其对单点定位精度的影响6.4静态相对定位6.5静态相对定位的线性化观测方程6.6整周模糊度的确定方法第七章GPS动态定位原理7.1测码伪距动态绝对定位7.2测相伪距动态绝对定位7.3测码伪距动态相对定位7.4测相伪距动态相对定位第八章GPS的载体速度测量、姿势测量以及时间测量8.1GPS接收机的载体速度测量8.2利用GPS载波相位信号确定载体姿势8.3GPS测时第九章GPS/INS组合导航系统9.1简述9.2卡尔曼滤波技术9.3采用卡尔曼滤波器的组合方法9.4采用位置、速度组合的GPS/INS导航系统9.5采用伪距、伪距率组合的GPS/INS导航系统9.6INS速度辅助GPS接收机环路第十章GPS应用技术10.1GPS在飞机精密进场着陆中的应用10.2GPS在空中交通管制(ATC)中的应用10.3GPS在无人驾驶飞机中的应用10.4GPS在弹道轨迹测量中的应用10.5GPS在航空摄影测绘中的应用10.6GPS在自动车辆定位导航系统中的应用10.7GPS在低轨人造卫星中的应用10.8GPS在航天飞机上的应用10.9GPS在航海导航定位中的应用10.10GPS在建立地区性或全国性大地测量控制网中的应用10.11GPS技术在海洋测量中的应用10.12GPS在地球动力学方面的应用10.13GPS在精密工程测量和工程形变监测中的应用10.14GPS/GIS合成系统

陈希孺院士的经典书籍。
《高等数理统计学》的定位是“基于测度论的数理统计学基础教科书”，内容除预备知识外，主要是关于几种基本统计推断方式（点估计、区间估计、似设检验）的大小样本理论和方法，另有一章讲述线性模型的初步理论。
《高等数理统计学》的最大特色是习题及其提示的安排，占了近半的篇幅，其中除少量选摘自有关著作外，大半属作者自创，有很高的参考学习价值。
《高等数理统计学》可作为高等学校数理统计专业的教材，也可供相关专业人员作为参考用书。
总序序第1章预备知识1．1样本空间与样本分布族1．2统计决策理论的基本概念1．3统计量1．4统计量的充分性附录因子分解定理的证明第2章无偏估计与同变估计2．1风险一致最小的无偏估计2．2cramer-Rao不等式2．3估计的容许性2．4同变估计附录第3章Bayes估计与Minimax估计3．1Bayes估计——统计决策的观点3．2Bayes估计——统计推断的观点3．3Minimax估计第4章大样本估计4．1相合性4．2渐近正态性4．3极大似然估计4．4次序统计量第5章假设检验的优化理论5．1基本概念5．2一致最优检验5．3无偏检验5．4不变检验第6章大样本检验6．1似然比检验6．2拟合优度检验6．3条件检验、置换检验与秩检验第7章区间估计7．1求区间估计的方法7．2区间估计的优良性7．3容忍区间与容忍限7．4区间估计的其他方法和理论第8章线性统计模型8．1最小二乘估计8．2检验与区间估计8．3方差分析和协方差分析附录矩阵的广义逆习题

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《InsideTheC++ObjectModel》专注于C++对象导向程序设计的底层机制，包括结构式语意、暂时性对象的生成、封装、继承，以及虚拟——虚拟函数和虚拟继承。
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关于作者：StanleyLippman目前是华特迪斯尼主题动画公司（WaltDisneyFeatureAnimation）的主要软件工程师。
他曾经在AT&T贝尔实验室领导cfront3.0和2.1版的编译器开发小组。
他也是贝尔实验室中由BjameStroustrup所领导的Foundation专案组中的一员，负责对象模型并研究C++程序开发环境。
Stan著有极为成功的C++Primer一书，也发表过许多C++方面的论文。
Stan最近刚从C++Report的编辑位置上“退隐”，他曾在那个位置上做了4年。
他的C++论述遍及全球。
关于译者：侯捷，海峡两岸著名的电脑技术自由作家，对于技术的钻研和发表，有独特的品性与坚持。
作品涵盖著、译、评三方面，散见于各种刊特、媒体、网站论坛，深受读者喜爱和尊敬。
作者简介：StanleyB.Lippman的职业是提供关于C++和面向对象的训练、咨询、设计和指导。
他在成为一名独立咨询顾问之前，曾经是迪士尼动化公司的首席软件设计师。
当他在AT&TBell实验室的时候，领导了cfront3.0版本和2.1版本的编译器开发组。
他也是BjarneStroustrup领导的Bell实验室Foundation项目的成员之一，负责C++程序设计环境中的对象模型部分。
他还撰写了许多关于C++的文章。
目前他已受雇于微软公司，负责VisualC++项目。
 目录:  本立道生(侯捷译序)目录前言(StanleyB.Lippman)第0章导读(译者的话)第1章关于对象(ObjectLessons)1.1C++模式模式(TheC++ObjectModel)1.2关键词所带来的差异(AKeywordDistinction)1.3对象的差异(AnObjectDistinction)第2章构造函数语意学(TheSemanticsofconstructors)2.1DefaultConstructor的建构操作2.2CopyConstructor的建构操作2.3程序转换语意学(ProgramTransformationSemantics)2.4成员们的初始化队伍(MemberInitializationList)第3章Data语意学(TheSemanticsofData)3.1DataMember的绑定(TheBindingofaDataMember)3.2DataMember的布局(DataMemberLayout)3.3DataMember的存取3.4“继承”与DataMember3.5对象成员的效率(ObjectMemberEfficiency)3.6指向DataMembers的指针(PointertoDataMembers)第4章Function语意学(TheSemanticsofFunction)4.1Member的各种调用方式4.2VirtualMemberFunctions(虚拟成员函数)4.3函数的效能4.4指向MemberFunctions的指针(Pointer-to-MemberFunctions)4.5InlineFunctions

迪文调试助手V6.2.rar本文主要记录迪文串口屏的使用正在做的项目用到了迪文串口屏，网上资料较少，入手较困难，自己经过摸索后给大家一种简单入手的方式。
    屏幕型号 DMT48270T043，内核为M100（串口屏上市比较早了，现在迪文科技都是DGUS屏了，注意两者是有区别的），8pin接口，5V，DIN，DIN，DOUT，Busy,GND,GND,两个DIN是联通的，GND共地，所以一般使用的话可以直接连接5V,DIN与GND就可以了。
Busy是提醒数据缓冲区是否为满状态，以防发生数据丢失的情况。
该屏幕的具体参数可参见该型号的说明手册，这里不赘述。
调试助手：　　迪文调试助手6.1测试屏幕的方法简介：    可使用USB转TTL转接板，将转接板的TXD连接迪文屏DIN，RXD接迪文屏DOUT，同时使用转接板直接供电。
    这里需要注意，在迪文屏背面有TTL电平与RS232电平的跳线选择，如果使用TTL电平需要将屏幕背面相应的跳线短接。
连接好之后便可以直接使用电脑，便可通过迪文调试助手6.1来直接对串口屏进行调试了。
    首先需要与迪文屏进行握手，握手条件是：选择正确的端口号，并设置波特率为115200（这里需要注意，对于波特率的设置，在迪文屏的背面也有跳线选择波特率的选项，1、921600，2、115200，一般出厂默认是115200），设置好之后便可以点击握手按钮，如果与迪文屏握手成功，软件会自动弹出对话框提示握手成功。
    接着便可以通过调试助手里面的一些功能选项对迪文屏直接操作，包括屏幕颜色、文本显示、载入图片，显示时钟等等，大家可自行摸索。
尤其大家可以熟悉一下终端参数的配置工具栏，里面是迪文屏的初始配置，也是基本配置，在使用中如果遇到例如触摸屏幕之后不再发出响应指令的问题，请关注初始化配置参数。
    这里需要注意的是，如果没有迪文调试助手的话，普通的串口调试助手也是可以的，但是首对迪文屏的操作仅能通过16进制的命令串来实现。
具体命令可以参照迪文HMI工业串口屏指令集２.４。
由于我们使用串口屏都是通过单片机控制板来对其操作的，因此熟悉操作指令或者学会查阅文档，对项目开发很有协助。

在java中使用json需要引入以下六个jar包，分别为：commons-lang-2.4.jarcommons-collections-3.2.1.jarcommons-beanutils-1.8.3.jarjson-lib-2.4-jdk15.jarezmorph-1.0.6.jarcommons-logging-1.1.3.jar如果缺少上面任何一个包，会有如下错误：commons-beanutils-1.8.0.jar不加这个包java.lang.NoClassDefFoundError:org/apache/commons/beanutils/DynaBeancommons-collections.jar不加这个包java.lang.NoClassDefFoundError:org/apache/commons/collections/map/ListOrderedMapcommons-lang-2.4.jar不加这个包java.lang.NoClassDefFoundError:org/apache/commons/lang/exception/NestableRuntimeExceptioncommons-logging-1.1.1.jar不加这个包java.lang.NoClassDefFoundError:org/apache/commons/logging/LogFactoryezmorph-1.0.4.jar不加这个包java.lang.NoClassDefFoundError:net/sf/ezmorph/Morpherjson-lib-2.3-jdk15.jar不加这个包java.lang.NoClassDefFoundError:net/sf/json/JSONObject需要次要的是commons-lang-2.4.jar不能由commons-lang3-3.1.jar替换，两者目录有所区别。
以上，仅做学习记录整理。

课程大纲如下：1）需求与设计1.1功能分析1.2模块拆分1.3框架设计2）框架层实现2.1创建项目2.2对象复用：对象池2.3事件分发：全局事件2.4模块解耦：MVC2.5工具库：资源管理，声音播放，字符串格式化等3）地图编辑器3.1UML设计图3.2绘制网格3.2标记网格功能属性3.3地图数据的序列化与反序列化4）核心功能实现4.1基础类4.2动画播放4.3寻路算法4.4到达目标点判断5）怪物5.1UML设计图5.2怪物类实现5.3怪物挪动，受伤，死亡5.4回合类实现6）炮塔6.1UML设计图6.2放置炮塔6.3炮塔升级6.4炮塔攻击（搜索目标，转向，发射炮弹）6.5炮塔销毁7）子弹7.1UML设计图7.2子弹的类型极其特性7.3子弹的追踪7.4击中判断8）游戏界面8.1开始界面8.2关卡界面8.3主界面8.4结束界面8.4排行榜界面9）其它内容9.1掉血特效9.2爆炸特效9.3结束条件9.4进度保存9.5平台发布

致远平台的A8协同管理软件安装包V8.0，包含：SeeyonA6+企业版SeeyonA8+企业版SeeyonA8+集团版SeeyonS1Agent文件约2.4G大小，通过百度网盘下载，运转需要加密狗。

1.STC系列单片机(DIP的封装已改为DIP40的座的封装)2.电解电容个型号的封装已经对应好，3.插件端子库包含杜邦，XH2.54(带锁紧)，4.接线端子包含KF301蓝色、KF7.62、KF128-5mm座，5.无线模块有蓝牙的，2.4Gnrf24l01的6.USB母座有各种TypeABC的、USBmini的，USBmicro贴片的，7.数码管已分好类8.开关有带锁紧的，感觉AD自带库太麻烦了，就做了分类集成库，方便以后用。
本人没日没夜的整理了一个星期，绝对物超所值！

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。