《广义共振解调故障诊断与安全工程：城轨交通篇》共分八章。
第1章“轨道交通大发展的时代”与第2章“轨道交通车辆的安全问题”与城轨交通的发展历史和当前形势接轨，搜集、调查了国际国内的若干素材。
在第3章，介绍了轨道车辆走行部常见故障。
第4章“轨道车辆走行部检测技术”。
第5章“广义共振故障诊断技术的物理学基础”，是本课题的基础理论介绍。
第6章“车载广义共振故障、共振解调诊断系统的结构”介绍了本课题的车载在线故障诊断的硬件系统构成与诊断系统的网络构成。
第7章“共振解调波形、频谱与故障诊断及机理分析”是本书的主题之一，介绍了轨道交通走行部转动部件常见故障的现象、诊断方法、诊断效果、故障机理、维修建议，介绍了基于故障机理分析而提出的若干新的诊断理论。
第8章“基于广义共振的非转动机械（构架）故障诊断方法论”是本书的主题之二，介绍了用广义共振理论解释轨道交通走行部的不转动部件发生故障的内因、外因，用所提出的“相对积”函数计算处理监测信息，实施裂纹故障的在线诊断等方法和验证、使用效果。
《广义共振解调故障诊断与安全工程：城轨交通篇》与《广义共振、共振解调故障诊断与安全工程铁路篇》同为广义共振、共振解调故障诊断与安全技术的应用实践总结，将该技术推广到了城市轨道交通领域，是不可多得的宝贵资料，可供广大轨道交通领域的技术人员学习和实践。
第1章“轨道交通大发展的时代”与第2章“轨道交通车辆的安全问题”与城轨交通的发展历史和当前形势接轨，搜集、调查了国际国内的若干素材。
在第3章，介绍了轨道车辆走行部常见故障。
第4章“轨道车辆走行部检测技术”。
第5章“广义共振故障诊断技术的物理学基础”，是本课题的基础理论介绍。
第6章“车载广义共振故障、共振解调诊断系统的结构”介绍了本课题的车载在线故障诊断的硬件系统构成与诊断系统的网络构成。
第7章“共振解调波形、频谱与故障诊断及机理分析”是本书的主题之一，介绍了轨道交通走行部转动部件常见故障的现象、诊断方法、诊断效果、故障机理、维修建议，介绍了基于故障机理分析而提出的若干新的诊断理论。
第8章“基于广义共振的非转动机械（构架）故障诊断方法论”是本书的主题之二，介绍了用广义共振理论解释轨道交通走行部的不转动部件发生故障的内因、外因，用所提出的“相对积”函数计算处理监测信息，实施裂纹故障的在线诊断等方法和验证、使用效果。
《广义共振解调故障诊断与安全工程：城轨交通篇》与《广义共振、共振解调故障诊断与安全工程铁路篇》同为广义共振、共振解调故障诊断与安全技术的应用实践总结，将该技术推广到了城市轨道交通领域，是不可多得的宝贵资料，可供广大轨道交通领域的技术人员学习和实践。
2024/3/14 3:55:33
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资源包含一些非常经典的六自由度机械臂路径规划的论文，其中有关于C空间的构造，路径规划方法。
本人根据这些论文用VS2008编程实现了六自由度机械臂的路径规划。
本人根据这些论文用VS2008编程实现了六自由度机械臂的路径规划。
2024/3/11 20:34:22
8.73MB
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Arduino六自由度总线机械臂组装，控制源码，技术资料，舵机选型，参数配置（新）
2024/3/8 16:56:20
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提出并设计了一个应用数字微镜(DMD)的哈达玛变换近红外光谱仪。
以光栅为分光元件，用DMD代替传统的机械式哈达玛编码模板进行光学调制，用InGaAs单点光电二极管探测调制后的光谱信号。
综合考虑分辨率、能量利用率、像差和体积等因素，合理选择狭缝长和宽、光栅入射角及透镜焦距，采用光路分段优化法进行光学设计，通过DMD面阵上的狭缝像和探测器上的点斑尺寸等分析设计结果。
模拟分辨率优于4nm，探测器上点斑尺寸小于3mm,光学系统尺寸为75mm×25mm×85mm。
为提高光谱仪对弱光谱信号的探测能力，在系统前加入了一种集光结构，使从光纤出射的光能的利用率理论值提高24.2%。
实验结果表明，该光谱仪的光谱分辨率优于6nm，通过添加集光结构可以大大提高光谱仪的能量利用效率。
该光谱仪具有分辨率高、能量利用率高、体积小、成本低等优点，有广阔的应用前景。
以光栅为分光元件，用DMD代替传统的机械式哈达玛编码模板进行光学调制，用InGaAs单点光电二极管探测调制后的光谱信号。
综合考虑分辨率、能量利用率、像差和体积等因素，合理选择狭缝长和宽、光栅入射角及透镜焦距，采用光路分段优化法进行光学设计，通过DMD面阵上的狭缝像和探测器上的点斑尺寸等分析设计结果。
模拟分辨率优于4nm，探测器上点斑尺寸小于3mm,光学系统尺寸为75mm×25mm×85mm。
为提高光谱仪对弱光谱信号的探测能力，在系统前加入了一种集光结构，使从光纤出射的光能的利用率理论值提高24.2%。
实验结果表明，该光谱仪的光谱分辨率优于6nm，通过添加集光结构可以大大提高光谱仪的能量利用效率。
该光谱仪具有分辨率高、能量利用率高、体积小、成本低等优点，有广阔的应用前景。
2024/3/5 7:17:45
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整理出了如下几个计算六轴机械臂正解和逆解的关键点：01_机器人坐标系和关节的说明02_算法坐标系的建立03_D-H参数表的建立04_FK（正解）算法05_Matlab辅助计算FK（正解）06_IK（逆解）算法07_Matlab辅助计算IK（逆解）文档中针对FK以及IK算法的推导均有详细的推导过程。
希望各位能根据推导过程写出自己的代码。
希望各位能根据推导过程写出自己的代码。
2024/3/3 22:47:42
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研究生时候写的程序，上传上来希望对大家有所帮助试设计一曲柄摇杆机构，已知支座A的坐标XA=67mm，YA=10mm，再现给定轨迹上的12个点的坐标值（x，y）为输入构件转角的函数如下表。
机架倾角β=0.5695。
i 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11ψ 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330x 50 48.5 42 34 29 30 34 42 48 55 56 51y 91 111 107 90 67 45 28 17 12 14 24 52参考文献：廖汉元、孔建益主编《机械原理》第2版P161页
机架倾角β=0.5695。
i 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11ψ 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330x 50 48.5 42 34 29 30 34 42 48 55 56 51y 91 111 107 90 67 45 28 17 12 14 24 52参考文献：廖汉元、孔建益主编《机械原理》第2版P161页
2024/3/1 5:09:31
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用于汽车等机械第九位校验码的生成，只需要输入前8位和后8位即可。
第九位可以自动生成，用于汽车等机械第九位校验码的生成，只需要输入前8位和后8位即可。
第九位可以自动生成，
第九位可以自动生成，用于汽车等机械第九位校验码的生成，只需要输入前8位和后8位即可。
第九位可以自动生成，
2024/2/28 11:36:47
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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