首页 开发技术 C     /    关于机械臂路径规划的一些非常经典的论文

关于机械臂路径规划的一些非常经典的论文

上传者: haocui041 | 上传时间:2024/3/11 20:34:22 | 文件大小:8.73MB | 文件类型:RAR
关于机械臂路径规划的一些非常经典的论文
资源包含一些非常经典的六自由度机械臂路径规划的论文,其中有关于C空间的构造,路径规划方法。
本人根据这些论文用VS2008编程实现了六自由度机械臂的路径规划。

文件下载

资源详情

[{"title":"(7个子文件8.73MB)关于机械臂路径规划的一些非常经典的论文","children":[{"title":"IHI必读论文","children":[{"title":"Aglobalandresolutioncompletepathplannerforupto6DOFrobotmanipulators.pdf <span style='color:#111;'>912.65KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"Analyticalsolutionforconfigurationspaceobstaclecomputationandrepresentation.pdf <span style='color:#111;'>578.77KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"Asimplemotionplanningalgorithmforgeneralrobotmanipulators-1987.pdf <span style='color:#111;'>1.38MB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"Real-TimeCollision-FreePathPlanningforRobotsinConfigurationSpace.pdf <span style='color:#111;'>976.90KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"Asimplemotionplanningalgorithmforgeneralrobotmanipulators-1986.pdf <span style='color:#111;'>1.58MB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"Automaticplanningofmanipulatortransfermovements.pdf <span style='color:#111;'>3.54MB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"Obstacleavoidanceusinganoctreeintheconfigurationspaceofamanipulator.pdf <span style='color:#111;'>612.50KB</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]

评论信息

免责申明

【好快吧下载】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【好快吧下载】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【好快吧下载】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,8686821#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明