目录1．软件的安装、启动及向导.........................................................................................................41.1安装软件........................................................................................................................41.2启动CME2软件............................................................................................................41.3串口设置........................................................................................................................41.4CAN网络参数配置......................................................................................................61.5CME2连接到驱动器...................................................................................................61.6CME2软件向导...........................................................................................................72．基本配置.....................................................................................................................................92．1改变基本设置.................................................................................................................92．2ServoTube电机配置...................................................................................................12３．电机/反馈参数配置................................................................................................................143．1电机/反馈参数窗口概览.............................................................................................143．2旋转电机参数设置.....................................................................................................143．3直线电机参数设置.....................................................................................................153．4反馈参数，旋转电机.................................................................................................163．5反馈参数，直线电机.................................................................................................173．6反馈注意事项......

本项目以spring4.0+mongodb3.0为基础开发简易demo，对mongodb进行权限认证，简单增删改查，mapreduce，aggregate操作简单演示，java项目，非maven项目，使用之前先配好mongodb及其修改mongodb.properties里参数。

此为PDF电子书.要源码的见我其他下载资源.总共4个分卷，此为第1个.下全了才能正常解压.国内电子设计界著名教授北航夏宇闻又一力作！本书是《Verilog数字系统设计教程》（第2版）的姊妹篇。
内容简介回到顶部↑VerilogSOPC高级实验教程是为学习Verilog语言之后，想在FPGA上设计并实现嵌入式数字系统的人们而专门编写的。
本实验教程是《Verilog数字系统设计教程》（第2版）的后续课程，是姊妹篇。
本书通过由浅入深的10个实验，详细地介绍了ModelSim6.0和QuartusⅡ8.1的操作步骤，扼要地介绍了QuartusⅡ8.1的主要设计资源和SOPCBuilder等工具的应用方法，并阐述了如何配合自己设计的Verilog模块和FPGA中的内嵌处理器NiosⅡ等现成IP资源，设计并实现高性能嵌入式硬件/软件系统。
本实验教程也可以作为集成电路设计专业系统芯片（SoC）前端逻辑设计和验证课程的实验教材。
为了使阐述的内容更加具体，本教程中的每个实验均选用AlteraFPGA（型号为CycloneⅡEP2C35F672C8）实现，并在革新科技公司专业级实验平台GXSOC/SOPC运行通过。
本书可作为电子信息、自动控制、计算机工程类大学本科高年级学生和研究生的教学用书，亦可供其他工程技术人员自学与参考。
目录回到顶部↑第1讲ModelSimSE6.0的操作　1.1创建设计文件的目录　1.2编写RTL代码　1.3编写测试代码　1.4开始RTL仿真前的准备工作　1.5编译前的准备、编译和加载　1.6波形观察器的设置　1.7仿真的运行控制　总结　思考题第2讲Quartus8.1入门　2.1QuartusⅡ的基本操作知识　2.2QuartusⅡ的在线帮助　2.3建立新的设计项目　2.4用线路原理图为输入设计电路　2.5编译器的使用　2.6对已设计的电路进行仿真　2.7对已布局布线的电路进行时序仿真　总结　思考题.第3讲用Altera器件实现电路　3.1用CycloneⅡFPGA实现电路　3.2芯片的选择　3.3项目的编译　3.4在FPGA中实现设计的电路　总结　思考题第4讲参数化模块库的使用　4.1在QuartusⅡ下建立引用参数化模块的目录和设计项目　4.2在QuartusⅡ下进入设计资源引用环境　4.3参数化加法-减法器的配置和确认　4.4参数化加法器的编译和时序分析　4.5复杂算术运算的硬件逻辑实现　总结　思考题第5讲锁相环模块和SignalTap的使用第6讲QuartusⅡSOPCBuilder的使用第7讲在NiosⅡ系统中融入IP第8讲LCD显示控制器IP的设计第9讲BitBLT控制器IP第10讲复杂SOPC系统的设计本书的结束语附录GXSOC/SOPC专业级创新开发实验平台

一个模拟的pid控制器，方便用于pid参数调试。
比较实用

[原创]自己实现的FPFH算法，效果与PCL中的完全一致。
输入量必须包括离散无拓扑的点云矩阵、点云法向量矩阵、关键点在离散点云中的位置向量、邻域参数这么四个，另外两个量可缺省，填入ISS算法(资源已放出)步骤中用到的r邻域拓扑变量时可以节省运算资源。
输出量为一个矩阵，其中每一行为一个33维度向量，对应一个关键点的FPFH描述符。
个人比较满意的作品，代码变量命名规范、逻辑清晰、可读性强。

该方法需要基于有限的观测数据估计自相关序列，当数据长度较短时，估计误差会比较大，AR参数的计算就会引入很大的误差。
从而导致功率谱估计出现谱线分裂与谱峰频率偏移等现象。

基于Labview的心电信号采集程序，分V1、V2两个版本，以及相应的外围硬件电路参数。
附带Labview显示结果图。

智能交通系统(ITS)已经是一个非常活跃的研究领域，是一项涉及众多组织协调合作，共同研究、开发、实施、调控的大系统。
现代系统仿真技术为智能交通系统的发展提供了更多的先进技术和分析手段。
系统仿真，是以控制论、相似原理和计算机技术为基础，借助系统模型对系统或未来系统进行实验研究的一门综合性新兴技术。
利用系统仿真技术，研究系统的运行状态及其随时间变化的过程，并通过对仿真运行过程的观察和统计，得到被仿真系统的仿真输出参数和基本特性，以此来估计和推断现有系统或未来系统的真实参数和真实性能，这个过程称为系统仿真过程。
而交通流理论既要考虑总体流动特性的宏观模型，也要考虑单一车辆行为的微观模型，是一门运用物理学和数学工具描述交通特性的科学。
研究的方法包括跟驰模型、动力学模型、动力论方法及元胞自动机方法等。
交通流仿真平台应该综合比较先进的技术来为系统仿真提供基本的的交通流理论模型和方法，且能够扩展方法，并使用想象力综合平台分析的手段和方法验证想法并且得到实验的结果，从而为某项具体实验节省费用和时间。

G3ND-G3N游戏引擎演示G3ND是3D游戏引擎的演示。
它演示并练习了引擎的主要功能。
浏览和阅读的源代码是学习如何使用引擎的好方法。
创建一个新的演示非常容易，因为主程序负责初始化常见的对象和组件。
依存关系G3ND仅依赖于，因此与引擎本身具有相同的依赖关系。
在安装之前，请验证是否到位。
安装以下命令集将下载，编译和安装G3ND，引擎以及引擎依赖的其他Go软件包。
它还将生成g3nd二进制文件。
gitclonehttps://github.com/g3n/g3ndcdg3ndgoinstall跑步在没有任何命令行参数的情况下运行G3ND时，它将在其窗口左侧显示分类的可用演示树，并在空白区域显示演示场景。
单击树中的类别以将其展开，然后选择要显示的演示。
右上角是Control文件夹，单击该文件夹会显示一些控件，这些控件可以更改当前演示的参数。
要以全屏模式运行G3ND，请按Alt-F11或使用-fullscreen命令行标志启动它。
要退出程序，请按ESC或关闭窗口。
您可以启动G3ND以显示特定的演示，该示例在命令行中指定演示名称（类别加“

循环载荷作用下的力学分析ansys示例.!设定工作名!设定工作标题!进入前处理模块!定义参数变量

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。