本文首先介绍了GPS系统组成，在此基础上介绍了其定位的基本原理，然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中，解决了滤波器的发散，非线性系统的线性化等一些常见问题，提高了系统的定位精度，并对卡尔曼滤波进行自适应的改进，进一步提高了其精确度和稳定性。
接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。
文章的最后通过对整个定位过程进行仿真，对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精度以及其动态性能，并对所提出的新的RAIM算法进行了仿真，仿真结果表明了该算法的正确性及实用性。
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2024/5/16 2:35:30
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提出一种车载自组织网络(VANET)中考虑节点质量的机会路由协议——QAOR(QualityofnodebasedAdaptiveOpportunisticRoutingProtocol)。
针对以往协议均没考虑到节点历史接触频繁性的问题,该协议在路口根据距离目的最近和反映节点接触频繁性的质量两个指标机会选择下一跳,改善了GPSR在路口下一跳没有后续节点的情况;在直路上运用加入携带转发机制的贪婪算法。
NS-2仿真显示,在城市场景中,QAOR自适应选路,比传统贪婪算法GPSR投递率增加,延时减少。
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NS-2仿真显示,在城市场景中,QAOR自适应选路,比传统贪婪算法GPSR投递率增加,延时减少。
2024/5/15 8:55:33
750KB
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在经典粒子群的基础上，该算法能自动的调整c1,c2,weightvalue等值，以实现更好更快的寻找最优值。
2024/5/5 8:34:57
1.6MB
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页面非常漂亮的一整套国外新闻网站模板，是完整的一套静态模板。
本资源收集于互联网，如果侵权，请告知删除
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2024/4/30 18:06:07
3.47MB
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2024/4/29 11:56:02
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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