直流无刷电机控制器电路板和原理图dxp，采用带地位传感器和不戴地位传感器两种方式

基于STM32的电机控制算法材料，包含位置环控制，速度环控制，及位置环和速度环双闭环控制，内有源码，方便大家学习。

SoMove是一种面向PC的用户友好型设置软件，用于设置以下施耐德电气电机控制设备：·ATV12、ATV312、ATV31、ATV32、ATV61和ATV71变频器·ATS22软起动器·TeSysU起动器-控制器·TeSysT电机管理系统·Lexium32伺服驱动器SoMove软件集成有用于设备设置阶段的各种功能，例如：·配置预备·起动·维护

A4988步进电机控制电路模块ALTIUM设计硬件原理图+PCB+3D封装库文件，2层板设计，大小为67x32mm,双面规划布线，已测试验证，可以做为你的设计参考。

无刷直流电机控制使用++基于STM8S系列单片机++高清[李家庆，李芳编著]

5个步进电机硬件设计原理图PCB工程文件材料，包括AT89S52单片机设计多功能步进电机直流电机控制器开发板(PROTELDXP原理图+PCB+示例程序+元件清单），MSP430F2617TPM主控可自动调整的24V步进电机设计（AD设计硬件原理图PCB+源代码+BOM），基于TB62209FG四线制步进电机驱动器ALTIUM设计（原理图+PCB文件），基于THB7128步进电机驱动板protel99se设计硬件原理图+PCB源文件，基于THB6128步进电机驱动板protel99se设计硬件（原理图+PCB）

V5.4.4完整版/2020年5月STM32电机控制软件开发套件（MCSDK）-完整源代码次要变化：Version5.4.4ismostlyabugfixreleaseofX-Cube-MCSDKv5.4.3.Italsointroducessomenewfeature.◾AddedSupportforPFConSTM32F3.ThissupportisaddedasanexamplefortheSTEVAL-CTM010V1Dualmotordemoboard.◾AtollicTrueSTUDIO&SW4STM32Deprecation.AtollicTrueSTUDIOandSW4STM32IDEsarenolongeractivelydevelopedandST'sstrategyistoreplacethemwithSTM32CubeIDE.RecentSTM32serieslikeSTM32G4devicesforinstance,arealreadynotsupportedbyalltheseIDEs.InanearfuturereleaseoftheMotorControlSDK,supportfortheseIDEwillbedroppedanditwillnotbepossibleanymoretogenerateaprojectforthemfromtheWorkbench.◾IntroducedaworkaroundfortheissuewithinjectedADCconversionsthatexistsonSTM32G4xxCut2.2devices.Seethededicatedsectionbelowformoredetails.◾ReintroducedthecorrectSTMotorProfilerversion(thesameasrelease5.4.1oftheSDK).TheMotorProfilerdeliveredwithMCSDK5.4.2and5.4.3wasincomplete.◾Fixedanissuewiththefaultysettingofthemaximumapplicationcurrentfortheseconddriveindualdriveconfigurations◾FixedanissuewithPositionControlconfigurationsusinganabsolutepositionencoder(withZsignal).◾FixedanotherissuewithPositionControlwhereadivisionby0waspossible.◾FixedabootstrapcapacitorchargeissueinICSconfigurations◾FixedaSWErrorthatcouldoccurduringtheoffsetmeasurementloop◾Fixedacodegenerationissueresultinginacompilationerrorwhenenablingopenloop.◾FixedaSTM32H7examplecompilationissue-missingfileshavebeenadded.◾FixedagenerationissueforsomeSTM32G0andSTM32F0deviceswhereTIM2doesnotexistbutwasreferencedinthecodeanyway.Thisresultedinacompilationfailure.◾FixedanissuewithSTM32F1HDdevicesinsingleshuntconfigurations◾Intheworkbench,themaximumPWMfrequencycannowbesetashighas500KHz.◾Fixedanissueduetot

基于DSP2812的无刷直流电机有hall传感器控制程序，程序很片面。

无刷直流电机（BLDCM）与常用电机（步进电机、直流电机、伺服电机和直线电机等）相比较，具有功率密度大、效率高、噪声低和转速-转矩功能好等优点，因此其在伺服控制系统中扮演着越来越重要的角色，进而也使得它被广泛地应用于工业和日常生活之中。
但是常规的无刷直流电机控制系统通过霍尔传感器来检测转子的位置常规的BLDCM电机控制是PID控制,但是传统PID控制在无刷直流电机控制上的存在动静稳定性不足等问题，于是使用MATLAB软件对无刷直流电机控制系统进行仿真，建立传统PID控制器与模糊控制器，作用在无刷直流电机控制系统中，比较传统PID控制与模糊PID控制的控制效果;得到较优的控制策略.

利用8255实现对步进电机的控制，编写程序，用四路IO口实现环形脉冲的分配，控制步进电机按固定方向连续转动。
同时，要求按下A键时，控制步进电机正转；
按下B键盘时，控制步进电机反转，最初有一个停止按钮。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。