非线性经典教材(英文),比当前CSDN的版本要清楚.这是一本在国际上最负盛名、最有影响的自动控制领域专著,主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。
本书是作者结合20多年来的主要成果及教学经验历时十多年完成的。
前三章介绍了非线性系统的基本理论及其相关的近世代数和几何基础理论;
第4章和第5章叙述了单输入单输出及多输入多输出非线性系统的精确线性化方法;
第6章和第7章进一步深入讨论了多输入多输出非线性系统的输入输出解耦问题;
第8章陈述了输出跟踪和输出调节问题;
第9章针对较弱的条件探讨了半全局线性化问题。
附录A概述了所涉及到的拓扑学及微分拓扑学的相关理论;
附录B简述了中心流形理论及奇异摄动理论。
前三章和附录介绍了本书的基础知识,其他各章则阐述了各种设计方法。
2023/7/20 4:27:38 20.84MB 非线性控制
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来自https://download.csdn.net/download/yangjunbuaa/10157766细化到三级书签,进行过OCR,保留高清图片上传时间:2019/3/2文件大小:32.026MbContents•----封面•----序•----目录•----第十五章曲线积分•斯蒂尔切斯积分--------§1.第一型曲线积分------------543.第一型曲线积分的定义------------544.约化为普通定积分------------545.例--------§2.第二型曲线积分------------546.第二型曲线积分的定义------------547.第二型曲线积分的存在与计算------------548.闭路的情形•平面的定向------------549.例------------550.用取在折线上的积分的逼近------------551.用曲线积分计算面积------------552.例------------553.两不同型曲线积分间的联系------------554.物理问题--------§3.曲线积分与道路无关的条件------------555.与全微分相关问题的提------------556.与道路无关积分的微分法------------557.用原函数来计算曲线积分------------558.恰当微分的判别与在矩形区域的情况下原函数的求------------559.推广到任意区域的情形------------560.最终结------------561.沿闭路的积------------562.非单连通区域或有奇点的情------------563.高斯积分------------564.三维的情形------------565.例------------566.物理问题的应用--------§4.有界变差函数------------567.有界变差函数的定义------------568.有界变差函数类------------569.有界变差函数的性质------------570.有界变差函数的判定法------------571・连续的有界变差函数------------572.可求长曲线--------§5.斯蒂尔切斯积分------------573.斯蒂尔切斯积分的定义------------574.斯蒂尔切斯积分存在的一般条------------575·斯蒂尔切斯积分存在的若干种情况------------576.斯蒂尔切斯积分的性质------------577.分部积分法------------578.化斯蒂尔切斯积分为黎曼积分------------579.斯蒂尔切斯积分的计算------------580.例------------581.斯蒂尔切斯积分的几何说明------------582.中值定理,估计值------------583.斯蒂尔切斯积分记号下面的极限过程------------584.例题及补充------------585.化第二型曲线积分为斯蒂尔切斯积分•----第十六章二重积分--------§1.二重积分的定义及简单性质------------586.柱形长条体积的问题------------587.化二重积分为逐次积分------------588.二重积分的定义------------589.二重积分存在的条件------------590.可积函数类------------591.下积分及上积分作为极限------------592.可积函数与二重积分的性质------------593.积分当作区域的可加函数,对区域的微分法--------§2.二重积分的计算------------594.在矩形区域的情况下化二重积分为逐次积分------------595.例------------596.在曲边区域的情况下化二重积分为逐次积分------------597.例------------598.力学应用------------599.例--------§3.格林公式------------600.格林公式的推演------------601.应用格林公式到曲线积分的研究------------602.例题及补充--------§4.二重积分中的变量变换------------603.平面区域的变换------------604.例------------605.曲线坐标中面积的表示法-----------
2023/7/18 20:22:13 31.27MB 菲赫金哥尔茨 微积分 第8版
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本程序使用变步长的龙格库塔算法求解常微分方程fxyy2xy初值y0为1使用者可以根据自身需要修改要求解的常微分方程
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作者:龚昇出版社:中国科学技术大学出版社副标题:第2版出版年:2009-5页数:159定价:20.00元丛书:中国科学技术大学精品教材ISBN:9787312021695内容简介······《简明复分析》较系统地讲述了复变函数论的基本理论和方法。
全书共分6章,内容包括:微积分,Cauchy积分定理与Cauchy积分公式,Weierstrass级数理论,Riemann映射定理,微分几何与Picard定理,多复变数函数浅引等。
每章配有适量习题,供读者选用。
《简明复分析(中国科学技术大学精品教材)》试图用近代数学的观点和方法处理复变函数内容,并强调数学的统一性。
例如,用微分几何的初步知识,对Picard大、小定理给出简洁的证明;
强调变换群的概念,利用Pompeiu公式给出一维a-问题的解,并用此来证明Mittag-Leffler定理与插值定理等,利用简单区域上的全纯自同构群证明Poincare定理;
对多复变数函数做了简明的介绍。
目录······编审委员会总序第2版前言重印说明前言目录第1章微积分11.1回顾微积分11.2复数域、扩充复平面及其球面表示61.3复微分91.4复积分151.5复数级数171.6初等函数21习题126第2章Cauchy积分定理与Cauchy积分公式332.1Cauchy-Green公式(Pompeiu公式)332.2Cauchy-Goursat定理392.3Taylor级数与Liouville定理442.4有关零点的一些结果502.5最大模原理、Schwarz引理与全纯自同构群542.6全纯函数的积分表示59习题263附录单位分解定理69第3章Weierstrass级数理论723.1Laurent级数723.2孤立奇点763.3整函数与亚纯函数793.4Weierstrass因子分解定理、Mittag-Leffler定理与插值定理823.5留数定理903.6解析开拓98习题3101第4章Riemann映射定理1054.1共形映射1054.2正规族1094.3Riemann映射定理1124.4对称原理1144.5Riemann曲面举例1164.6Schwarz-Christoffel公式117习题4120附录Riemann曲面122第5章微分几何与Picard定理1245.1度量与曲率1245.2Ahlfors-Schwarz引理1295.3Liouville定理的推广及值分布1315.4Picard小定理1325.5正规族的推广1345.6Picard大定理137习题5139附录曲率140第6章多复变数函数浅引1446.1引言1446.2Cartan定理1466.3单位球及双圆柱上的全纯自同构群1486.4Poincaré定理1526.5Hartogs定理153参考文献157丛书信息  中国科学技术大学精品教材(共46册),这套丛书还有《微积分学导论(上册)》,《近代物理学》,《中国古代科学思想二十讲》,《微积分学导论》,《地震学原理与应用》等。
2023/7/16 15:43:06 21.12MB 龚昇  复分析 第2版 简明复分析
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本科毕业设计,论文,word版摘要目前,由于PID具有结构简单,可通过调节比例积分和微分取得基本满意的控制性能,广泛应用在电厂的各种控制过程中。
电厂主汽温的被控对象是一个大惯性大迟延非线性且对象变化的系统。
常规汽温控制系统为串级PID控制或导前微分控制,当机组稳定运行时,一般能将主汽温控制在允许的范围内。
但当运行工况发生较大变化时,却很难保证控制品质。
因此本文研究BP神经网络的PID控制,利用神经网络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实现PID参数的在线自整定,充分利用PID和神经网络的优点。
本处用一个多层前向神经网络,采用反向传播算法依据控制要求实时输出Kp、Ki、Kd,依次作为PID控制器的实时参数,代替传统PID参数靠经验的人工整定和工程整定,以达到对大迟延主气温系统的良好控制。
对这样一个系统在MATLAB平台上进行仿真研究,,仿真结果表明基于BP神经网络的自整定PID控制具有良好的自适应能力和自学习能力,对大迟延和变对象的系统可取得良好的控制效果。
关键词:主汽温,PID,BP神经网络,MATLAB仿真
2023/7/15 15:40:51 1.11MB 神经网络 PID 毕业设计
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MATLAB常微分方程数值解法--中心差分法、向前差分、向后差分
2023/7/15 8:43:48 2KB 中心差分法
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常微分方程的有限差分方法及其简单应用。
有限差分法是解常微分方程边值问题最有效的方法之一。
差分解法大致分为两类:单步法和多步法。
2023/7/12 22:42:48 3.37MB 有限差分法
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基于Tourwire,我们构建了四个具有不同位置官能团的D-pi-A分子装置,以试图探索官能团对其电子输运性质的位置影响,并表明只有改变才能出现一些有趣的物理现象。
功能组的位置。
第一性原理计算表明,官能团的位置会显着影响整流行为(整流方向和比率),并确定是否可以观察到负微分电阻(NDR)以及NDR现象的物理起因。
2023/7/12 8:43:43 1.02MB 研究论文
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微分方程教程史捷班诺夫微分方程这一门课程,根据综合大学教学大纲规定,其内容必须包括这样一些章节,它们和这支数学分析的各部分理论相关联。
初等积分法、存在定理、奇解、线性方程的一般理论。
2023/7/10 21:46:21 15.73MB 微分方程
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数学分析中的重要定理作者:杨艳萍,明清河著出版时间:2015年版《数学分析中的重要定理》是为学习数学分析课程的学生、从事数学分析教学与研究的读者而编写的。
全书共分为七章,系统地把数学分析中的重要定理总结和归纳为微积分基本定理、微分中值定理、积分中值定理、积分关系定理、极限关系定理、闭区间上连续函数的性质定理、实数连续性(完备性)定理七类进行研究。
  《数学分析中的重要定理》从定理的历史演变分析、定理的内容与证明分析、定理的几何意义与条件结论分析、定理间的相互关系分析、定理的应用分析、定理的推广分析等角度展开研究。
  《数学分析中的重要定理》可供数学及相关专业的本科生、研究生和从事数学分析的教学研究人员参考。
2023/7/9 16:24:22 63.17MB 数学分析 杨艳萍 明清河 微积分
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡