本书是为应用数学系本科生、工科硕士研究生所写的有关最优化知识的一本教材,作为教材,本书的基本观点是:采用简单、基本直观的方法,向学生介绍最优化的有关理论、基本原理和相应的算法,并试图让学生了解算法的来龙去脉,以便使他们在处理实际问题的过程中,更好地运用这些方法。
本书的基础是“数学分析”和“线性代数”,对于工科学生,只需具备“高等数学”和“线性代数”知识就可读懂大部分内容。
第一章绪论1.1引言1.2最优化问题1.3数学预备知识1.4凸集和凸函数第二章线性规划2.1引言2.2线性规划的数学模型2.3线性规划的基本性质2.4单纯形方法2.5改进单纯形法第三章线性规划的对偶问题3.1对偶问题3.2线性规划的对偶理论3.3对偶单纯形法3.4第一个正则解的求法第四章无约束最优化问题的一般结构4.1无约束问题的最优性条件4.2无约束问题的一般下降算法4.3算法的收敛性第五章一维搜索5.1试探法5.2插值法5.3非精确一维搜索方法第六章使用导数的最优化方法6.1Newton法6.2共轭梯度法6.3变度量法6.4变度量法的基本性质6.5非线性最小二乘问题第七章直接方法7.1Powell方法7.2模式搜索方法7.3单纯形调优法第八章约束问题的最优性条件8.1约束问题局部解的概念8.2约束问题局部解的必要条件8.3约束问题局部解的充分条件8.4Lagrange乘子的意义第九章二次规划问题9.1二次规划的基本概念和基本性质9.2等式约束二次规划问题9.3有效集法9.4对偶问题第十章可行方向法10.1可行方向法10.2投影梯度法10.3既约梯度法第十一章乘子法11.1惩罚函数法11.2等式约束问题的乘子法11.3一般约束问题的乘子法
2017/3/25 14:36:01 3.5MB 最优化原理和方法
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第1章结论1.1虚拟样机技术的研究范围1.2ADAMS软件1.3虚拟样机技术的相关技术第2章机械系统的建模和结构分析2.1机械系统的组成2.2参考机架2.3坐标系2.3.1坐标系2.3.2确定不同坐标系位置和方向的方法2.4机械系统的自由度2.4.1机械系统的自由度2.4.2计算机械系统自由度时应注意的问题2.5速度.加速度和角加速度2.6刚体运动方程第3章ADAMS软件操作初步3.1ADAMS软件包3.2虚拟样机仿真分析基本步骤3.3启动ADAMS/View程序3.4ADAMS/View程序屏幕3.5ADAMS/View命令的基本操作3.5.1主工具箱方式3.5.2命令菜单方式3.5.3弹出式菜单方式3.5.4快捷工具栏3.5.5对话框3.5.6鼠标的应用3.5.7使用通配符3.5.8使用命令窗口和命令浏览器3.6ADAMS/View数据库3.6.1ADAMS/View命名层次和规则3.6.2打开新数据库3.6.3保存当前数据库3.6.4后退一步操作3.6.5取消操作3.6.6退出ADAMS/View3.7视图窗口设置3.7.1选择视图窗口3.7.2改变窗口中的视图方向3.7.3正侧投影图和透视图3.7.4移动和旋转视图3.7.5设置视图中心3.7.6缩放视图3.8显示方式设置3.8.1设置构件和模型的显示方式3.8.2设置背景颜色3.8.3模型显示方式设置3.8.4设置工作栅格3.8.5设置图标3.8.6显示视图辅助信息3.8.7坐标窗口操作3.8.8设置屏幕和打印字体3.8.9保存和重新设置3.9定义操作环境3.9.1定义地面坐标系3.9.2单位设置3.9.3定义重力3.9.4指定保存文件位置3.10信息管理3.10.1信息类型3.10.2信息窗口操作3.11协助信息3.12练习第4章虚拟样机几何建模4.1几何建模预备知识4.1.1几何体类型4.1.2几何体坐标系4.1.3几何体的命名4.1.4几何建模的准备4.2几何建模工具4.3绘制基本几何形状4.4简单形体几何建模4.5复杂形体几何建模4.5.1连接线段4.5.2组合形体4.5.3添加几何体细节结构4.6修改几何形体4.7修改构件特性4.7.1构件特性修改对话框4.7.2修改构件质量,转动惯量和惯性积4.7.3修改初始速度4.7.4修改初始位置和方向4.7.5设置材料4.7.6使用特性修改对话框工具图标4.8练习第5章约束机构5.1约束类型5.2约束工具5.3常用运动副5.3.1常用运动副5.3.2施加齿轮副5.3.3施加关联副5.3.4修改运动副5.4指定约束5.5凸轮机构5.6定义机构的运动5.6.1运动的类型和定义值5.6.2约束连接的相对运动5.6.3约束点的运动5.7约束机构的若干注意点5.8练习第6章施加载荷6.1基本概念6.1.1定义力的大小和方向6.1.2调用施加力工具6.1.3作用力6.2施加作用力6.2.1施加单作用力和力矩6.2.2施加组合作用力6.3柔性连接6.3.1拉压弹簧阻尼器6.3.2扭转弹簧阻尼器6.3.3轴套力6.3.4施加无质量梁6.3.5力场6.4接触力6.4.1球-球碰撞6.4.2施加接触力6.5练习第7章ADAMS/View4模的相关技术7.1储存和获得数据7.1.1数据单元类型7.1.2数组单元7.1.3曲线数据单元7.1.4样条数据单元7.1.5矩阵单元7.1.6字符串数据单元7.2用系统单元建立方程7.3编辑样机模型7.3.1选择对象7.3.2使用表格编辑器编辑对象7.3.3修改.复制.删除和重新命名对象7.3.4移动和旋转对象7.3.5对象的无效处理7.3
2017/4/13 4:02:10 16.89MB 郑建荣 ADAMS
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win32贴图技术打造2.5D游戏地图,地图制造以及场景布置
2016/3/18 2:32:38 17.44MB 游戏地图
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本书是在第3版《MCS:51单片机应用设计》一书的基础上,从应用的角度,详细地引见了MCS:51单片机的硬件结构、指令系统、各种硬件接口设计、各种常用的数据运算和处理程序、接口驱动程序以及MCS:51单片机应用系统的设计,并对MCS:51单片机应用系统设计中的抗干扰技术以及各种新器件也作了详细的引见。
本书突出了选取内容的实用性、典型性。
书中的应用实例,大多来自科研工作及教学实践,且经过检验。
内容丰富、详实。
本书可作为工科院校的本科生、研究生、专科生单片机课程的教材以及毕业设计的参考资料,也可供从事自动控制、智能、仪器、仪表、电力、电子、机电一体化以及各类MCS:51单片机应用的工程技术人员参考。
第1章单片机概述1.1什么是单片机1.2单片机的历史及发展概况1.38位单片机的主要生产厂家和机型1.4单片机的发展趋势1.5单片机的应用1.6MCS-51系列单片机思考题及习题第2章MCS—51单片机的硬件结构2.1MCS-51单片机的硬件结构2.2MCS-51的引脚2.2.1电源及时钟引脚2.2.2控制引脚2.2.3I/O引脚2.3MCS-51的微处理器2.3.1运算器2.3.2控制器2.4MCS-51存储器的结构2.4.1程序存储器2.4.2内部数据存储器2.4.3特殊功能寄存器(SFI{)2.4.4位地址空间2.4.5外部数据存储器2.5并行L/O端口2.5.1P0口2.5.2P1口2.5.3p2口2.5.4P3口2.5.5PO-P3口电路小结2.6时钟电路与时序2.6.1时钟电路2.6.2机器周期和指令周期2.6.3MCS-51的指令时序2.7MCS-51的复位和复位电路2.7.1复位操作2.7.2复位电路思考题及习题第3章MCS—51单片机指令系统3.1指令系统概述3.2指令格式3.3指令系统的寻址方式3.4MCS-51单片机指令系统分类引见3.4.1数据传送类指令3.4.2算术操作类指令3.4.3逻辑运算指令3.4.4控制转移类指令3.4.5位操作指令3.5MCS-51汇编语言的伪指令思考题及习题第4章MCS—51的中断系统4.1中断的概念4.2MCS-51中断系统的结构4.3中断请求源4.4扣断控制4.4.1中断允许寄存器m4.4.2中断优先级寄存器IP4.5中断响应4.6外部中断的响应时间4.7外部中断的触发方式选择4.7.1电平触发方式4.7.2跳沿触发方式4.8中断·清求的撤消4.9中断服务程序的设计4.10多外部中断源系统设计4.10.1定时器/计数器作为外部中断源的使用方法4.10.2中断和查询结合的方法4.10.3用优先权编码器扩展外部中断源思考题及习题第5章MCS—51的定时器/计数器5.1定时器/计数器的结构5.1.1工作方式寄存器TMOD5.1.2定时器/计数器控制寄存器TCON5.2定时器/计数器的4种工作方式5.2.1方式05.2.2方式15.2.3方式25.2.4方式35.3定时器卅数器对外部计数输入信号的要求5.4定时器卅数器编程和应用5.4.1方式0应用5.4.2方式1应用5.4.3方式2的应用5.4.4方式3的应用5.4.5门控制位CATE的应用—测量脉冲宽度5.4.6实时时钟的设计5.4.7运行中读定时器/计数器思考题及习题第6章MCS—51的串行口6.1串行口的结构6.1.1串行口控制寄存器SCON6.1.2特殊功能寄存器PCON6.2串行口的4种工作方式6.2.1方式06.2.2方式16.2.3方式26.2.4方式36.3多机通讯6.4波特率的设定6.4.1波特率的定义6.4.2定时器T1产生波特率的计算6.5串行口的编程和应用6.5.1串行口方式1应用编程(双机通讯)6.5.2串行口方式2应用编程6.5.3串行口方式3应用编程(双机通讯)思考题及习题第7章MCS—51扩展存储器的设计7.1概述7.2系统总线及总线构造7.2.1系统总线7.2.2构造系统总线7.2.3单片机系统的串行扩展技术7.3读写控制、地址空间分配和外部地址锁存器7.3.1存储器扩展的读写控制7.3.2存储器地址空间分配7.3.3外部地址锁存器7.4程序存储器EPROM的扩展7.4.1EPROM芯片引见7.4.2程序存储器的操作时序7.4.3典型的EPRO
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最新版的aoktool以及baksmali,apktool是2.3.4版本,baksmali是2.2.5版本。
2017/4/27 15:40:05 13.22MB apktool2.3.4 baksmali2.2.
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背景:3d打印与焊接类似,由于温度梯度会形成残余应力及变形,先用高斯热源模拟温度场的变化。
材料参数:本文做了大量的简化,假设材料为各向同性,且不随着温度变化。
使用国际单位制。
密度2700;
热导率120;
弹性模量70e9;
泊松比0.3;
热膨胀系数2.3e-5;
比热1000;
屈服应力2.5e8。
对于单纯的热传导分析,只需要用到密度、热导率、膨胀系数、比热。
高斯热源:距离中心半径相同的地方能量是相同的,施加移动的高斯热源只需定义圆截面整体沿x方向运动即可。
2018/6/8 16:28:18 739B 高斯热源
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Spring.NET是一个应用程序框架,其目的是协助开发人员创建企业级的.NET应用程序。
它提供了很多方面的功能,比如依赖注入、面向方面编程(AOP)、数据访问抽象及ASP.NET扩展等等。
Spring.NET以Java版的Spring框架为基础,将Spring.Java的核心概念与思想移植到了.NET平台上。
第一章序言第二章简介2.1.概述2.2.背景2.3.模块2.4.许可证信息2.5.支持第三章背景3.1.控制反转第一部分核心技术第四章对象、对象工厂和应用程序上下文4.1.简介4.2.IObjectFactory,IApplicationContext和IObjectDefinition接口引见4.2.1.TheIObjectFactory和IApplicationContext4.2.2.对象定义4.2.3.对象的创建4.2.3.1.通过构造器创建对象4.2.3.2.通过静态工厂方法创建对象4.2.3.3.通过实例工厂方法创建对象4.2.4.泛型类的对象创建4.2.4.1.通过构造器创建泛型类的对象4.2.4.2.通过静态工厂方法创建泛型类的对象4.2.4.3.通过实例工厂方法创建泛型类的对象4.2.5.对象标识符(id和name)4.2.6.Singleton和Prototype4.3.属性,协作对象,自动装配和依赖检查4.3.1.设置对象的属性和协作对象4.3.2.构造器参数解析4.3.2.1.根据参数类型匹配构造器参数4.3.2.2.根据参数索引匹配构造器参数4.3.2.3.根据名称匹配构造器参数4.3.3.详细讨论对象属性和构造器参数4.3.3.1.设置空值4.3.3.2.设置集合值4.3.3.3.设置泛型集合的值4.3.3.4.设置索引器属性4.3.3.5.内联对象定义4.3.3.6.idref节点4.3.3.7.引用协作对象4.3.3.8.value和ref节点的简短格式4.3.3.9.复合属性名4.3.4.方法注入4.3.4.1.查询方法注入4.3.4.2.替换任意方法4.3.5.引用其他对象或类型的成员4.3.5.1.使用对象或类的属性值进行注入4.3.5.2.使用字段值进行注入4.3.5.3.使用方法的返回值进行注入4.3.6.IFactoryObject接口的其它实现4.3.6.1.Log4Net4.3.7.使用depends-on4.3.8.自动装配协作对象4.3.9.检查依赖项4.4.类型转换4.4.1.枚举类型的转换4.4.2.内置的类型转换器4.4.3.自定义类型转换器4.4.3.1.使用CustomConverterConfigurer类4.5.自定义对象的行为4.5.生命周期接口4.5.1.1.IInitializingObject接口和init-method属性4.5.1.2.IDisposable接口和destroy-method属性4.5.2.让对象了解自己的容器4.5.2.1.IObjectFactoryAware接口4.5.2.2.IObjectNameAware接口4.5.3.IFactoryObject接口4.6.抽象与子对象定义4.7.与IObjectFactory接口交互4.7.1.获得IFactoryObject对象本身,而非其产品4.8.使用IObjectPostProcessor接口自定义对象4.9.使用IObjectFactoryPostProcessor定制对象工厂4.9.1.PropertyPlaceholderConfigurer类4.9.1.1.使用环境变量进行替换4.9.2.PropertyOverrideConfigurer类4.10.使用alias节点为对象添加别名4.11.IApplicationContext简介4.12.配置应用程序上下文4.12.1.注册自定义解析器4.12.2.创建自定义资源处理器4.12.3.配置类型别名4.12.4.注册类型转换器4.13.IApplicationContext接口的扩展功能4.13.1.上下文继承4.13.2.使用IMessageSource接口4.13.3.在Spring.NET内部使用资源4.13.4.松耦合事件模型4.13.5.IApplicationContext的事件通知4.14.定制IApplicationContex中对象的行为4.14.1.IApplicationContextAware标识接口4.14.2.IObjectPostProcessor接口4
2018/6/2 6:28:01 1.02MB spring.net 中文手册 在线版
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实现功能:实验目标了解图像颜色空间的转换关系。
了解图像的文件结构。
实验内容完成如下颜色空间的转换。
(4Points)RGB->YIQRGB->HSIRGB->YCbCrRGB->XYZ选做:本人实现对BMP文件头的读取,并解析BMP图像文件。
(2.5Points)补充说明程序从命令行中读取文件路径,并输出4个文件,文件名如下:图像原始文件名-学号-YIQ.bmp图像原始文件名-学号-HSI.bmp图像原始文件名-学号-YCbCr.bmp图像原始文件名-学号-XYZ.bmp了解图像的文件结构。
2015/4/10 15:03:04 2.84MB matlab RGB到YIQ RGB到HSI 图像颜色空间
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导言.IT项目的生命期第一章.IT项目的启动阶段 1.1可行性研究报告框架 1.2项目章程 1.3项目整体风险水平定性分析表 1.4多项目风险情况一览表1.5质量保证说明书 1.6采购程序及准购权限表 1.7会议议程安排表 1.8会议预算表 1.9会议申请审批表 1.10会议通知表 1.11会议签到表 1.12会议资料明细表 1.13会议记录表 1.14会议内容管理表 1.15会议代表通讯录 1.16会议纪要表 1.17会议决议表 1.18会议决议落实通知单 1.19会议决议跟踪表 1.20实际会议费用清单 第二章.IT项目的计划阶段 2.1IT项目综合计划模板(1)——项目整体引见 2.2IT项目综合计划模板(2)——项目管理过程 2.3IT项目综合计划模板(3)——项目组织引见 2.4IT项目综合计划模板(4)——工作包、进度和预算 2.5IT项目综合计划模板(5)——技术过程引见 2.6项目范围说明书 2.7软件需求调查表 2.8需求分析说明书 2.9系统设计任务书 2.10工期类比估算表 2.11项目活动计划表 2.12项目进度计划表 2.13里程碑计划及其跟踪表 2.14所需资源清单及费用估算 2.15成本类比估算表 2.16按模块估计的成本估算表 2.17基于费用科目的成本估算表 2.18项目年度用款计划表 2.19IT项目质量指标框架模板 2.20IT项目质量保证计划模板 2.21关键质量活动一览表 2.22项目人员需求申请表 2.23面试记录表 2.24项目成员审核表 2.25项目组工作说明书 2.26项目成员岗位工作说明书 2.27岗位说明书一览表 2.28IT项目团队知识地图 2.29项目成员责任分配矩阵 2.30项目成员培训需求调查表 2.31项目培训计划表 2.32项目文档分类表 2.33项目干系人的沟通需求分析表 2.34项目信息接收责任明细表 2.35项目成员联络表 2.36单个风险损失值评估表 2.37项目所有识别风险一览表 2.38单个风险应对计划表 2.39风险应对计划一览表 2.40硬件产品请购单 具体看里面。


很全啊
2018/10/25 22:47:16 535KB it 项目管理 表格
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解密类游戏开发利器,能够用最短的时间开发出最好的游戏要求Unity2018.3.0或以上版本谷歌翻译:AdventureCreator可让您制造传统的2D,2.5D和3D冒险游戏-那些强调讲故事,探索和谜题的游戏。
AC由商业称号的作者创建,具有将传统冒险推向市场所需的所有功能。
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本地化可以翻译所有显示文本和语音对话,并且可以生成语音演员的脚本表。
构建平台AC正式支持PC,Mac,WebGL,iOS和Android。
可以使用脚本构建其他平台。
独特的界面整个UI可以通过UnityUI或AC自己的菜单渲染系统进行自定义。
资产整合AC集成了DialogueSystem,PlayMaker,LipSyncPro,TextMeshPro,并且可以在社区Wiki上找到进一步的集成。
自定义脚本包含AC的源代码,并记录其整个API。
自定义事件允许您轻松挂钩自己的脚本
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡