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二级分类:
双目标定、双目测距、双目深度实现代码(opencv2.4.9,需要cvblobslib扩展库)
实现效果:http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2Mzk0NjU3Ng==.html如何在你的电脑上运行这个程序?1,它需要cvblobslib这一个opencv的扩展库来实现检测物体与给物体画框的功能,具体安装信息请见:http://dsynflo.blogspot.com/2010/02/cvblobskib-with-opencv-installation.html,当你配置好cvblobslib之后,你可以用这一的程序进行测试:http://dl.dropbox.com/u/110310945/Blobs%20test.rar2,视频中两个摄像头之间的距离是6cm,你可以根据你摄像头的型号,来选择合适的距离来达到最好的效果。
3,在进行测距之前,首先需要对摄像头进行标定,那么如何标定呢?在stdafx.h中把"#defineCALIBRATION0"改成“#defineCALIBRATION1”表示进行标定,标定之后,你就可以在工程目录下的"CalibFile"文件夹中得到标定信息的文件。
如果标定效果还不错,你就可以吧"#defineCALIBRATION"改成0,以后就不需要再标定,直接使用上一次的标定信息。
你还需要把"#defineANALYSIS_MODE1"这行代码放到stdafx.h中。
4,视频中使用的是10*7的棋牌格,共摄录40帧来计算摄像头的各种参数,如果你像使用其他棋盘格,可以在"StereoFunctions.cpp"文件中修改相应参数。
5,如果你无法打开摄像头,可以在"StereoGrabber.cpp"文件中修改代码“cvCaptureFromCAM(index)”中index的值。
6,Aboutcomputingdistance:itinterpolatestherelationshipbetweendepth-valueandreal-distancetothirddegreepolynomial.Soiusedexcelfile"interpolation"forinterpolationtofindk1tok4,youshouldfindyourownvalueoftheseparameters.7,你可以通过调整控制窗口中各个参数的滑块,从而来得到更好的视差图。
8,在目录下的”distance“文件夹中,有计算距离信息的matlab代码。
9,如果你想了解基本的理论,可以看一下这个文档和代码(视频里的代码其实就是根据这个代码改的):http://scholar.lib.vt.edu/theses/available/etd-12232009-222118/unrestricted/Short_NJ_T_2009.pdf视频中环境:vs2008,opencv2.1
2024/11/10 7:30:13
24.09MB
opencv
双目测距
双目标定
双目视觉
1
最大lyapunov指数matlab程序
求解Chen系统的最大lyapunov指数。
求解方法为定义法。
两条相轨线的步长为初设距离d0的基础上加上相对分量。
求解时直接运行chen_lyapunov.m即可。
可移植性强,比如换求其他系统的最大lyapunov指数,只需要改变变量数目,方程即可。
2024/11/9 9:06:30
905B
lyapunov
指数
matlab
1
屏幕测量工具(两点间的像素距离)
这个程序是我在做网页时为了测量元素的尺寸而做的,用VB6写的一个简单的应用,测量两点间的像素距离。
点击[开始]后,鼠标按住为第一个点,放开为第二个点,并显示结果。
[结果]框内,第一个文本框是第一个点的屏幕位置,第二个文本框是第二个点的屏幕位置。
第二行的W是水平距离,H是垂直距离,L就是两点的距离了。
[换算]框里第一个填换算率,第二个填单位。
以前在公司匆忙做的,很多功能没有,比如用一个放大镜取点等,自己凑合用用还是不错的。
2024/11/9 4:17:41
11KB
屏幕
测量
两点距离
1
maxdea6.4
MaxDEABasic免费DEA软件6.4版,使用简单,DMU数量没有限制,功能强大距离函数:径向、非径向(SBM)、成本、收益和利润DEA模型方向:投入导向、产出导向和一般化导向规模收益:CRS,VRS,NIRS,NDRSandGRS
2024/11/7 8:09:55
3.77MB
maxdea
1
数学模型(姜启源第三版)
非常全面的数学建模教材资料目录第1章 建立数学模型 1.1 从现实对象到数学模型 1.2 数学建模的重要意义 1.3 建模示例之一椅子能在不平的地面上放稳吗 1.4 建模示例之二商人们怎样安全过河 1.5 建模示例之三如何预报人口的增长 1.6 数学建模的基本方法和步骤 1.7 数学模型的特点和分类 1.8 数学建模能力的培养 习题第2章 初等模型 2.1 公平的席位分配 2.2 录像机计数器的用途 2.3 双层玻璃窗的功效 2.4 汽车刹车距离 2.5 划艇比赛的成绩 2.6 动物的身长和体重 2.7 实物交换 2.8 核军备竞赛 2.9 扬帆远航 2.10 量纲分析与无量纲化 习题第3章 简单的优化模型 3.1 存贮模型 3.2 生猪的出售时机 3.3 森林救火 3.4 最优价格 3.5 血管分支 3.6 消费者的选择 3.7 冰山运输 习题第4章 数学规划模型 4.1 奶制品的生产与销售 4.2 自来水输送与货机装运 4.3 汽车生产与原油采购 4.4 接力队的选拔与选课策略 4.5 饮料厂的生产与检修 4.6 钢管和易拉罐下料 习题第5章 微分方程模型 5.1 传染病模型 5.2 经济增长模型 5.3 正规战与游击战 5.4 药物在体内的分布与排除 5.5 香·烟过滤嘴的作用 5.6 人口的预测和控制 5.7 烟雾的扩散与消失 5.8 万有引力定律的发现 习题第6章 稳定性模型 6.1 捕鱼业的持续收获 6.2 军备竞赛 6.3 种群的相互竞争 6.4 种群的相互依存 6.5 食饵-捕食者模型 6.6 微分方程稳定性理论简介 习题第7章 差分方程模型 7.1 市场经济中的蛛网模型 7.2 减肥计划--节食与运动 7.3 差分形式的阻滞增长模型 7.4 按年龄分组的种群增长 7.5 差分方程简介 习题第8章 离散模型 8.1 层次分析模型 8.2 循环比赛的名次 8.3 社会经济系统的冲量过程 8.4 效益的合理分配 8.5 存在公正的选举规则吗 习题第9章 概率模型 9.1 传送系统的效率 9.2 报童的诀窍 9.3 随机存贮策略 9.4 轧钢中的浪费 9.5 随机人口模型 9.6 航空公司的预订票策略 9.7 广告中的学问 习题第10章 统计回归模型 10.1 牙膏的销售量 10.2 软件开发人员的薪金 10.3 酶促反应 10.4 投资额与生产总值和物价指数 10.5 教学评估 习题第11章 马氏链模型 11.1 健康与疾病 11.2 钢琴销售的存贮策略 11.3 基因遗传 11.4 等级结构 11.5 资金流通 习题第12章 动态优化模型 12.1 速降线与短程线 12.2 生产计划的制订 12.3 国民收入的增长 12.4 渔船出海 12.5 赛跑的速度 12.6 多阶段最优生产计划 习题第13 章其它模型 13.1 废水的生物处理 13.2 红绿灯下的交通流 13.3 鲑鱼数量的周期变化 13.4 价格指数 13.5 设备检查方案 习题综合题目
2024/11/6 14:17:22
18.98MB
数学模型
姜启源
数学建模
1
Android项目源码基于Zigbee技术的智能家居项目源码
本项目是一个基于安卓的智能家居项目源码,项目通过Zigbee网络控制采集家居设备实现管理功能。
小米智能家庭套装也是选择的ZigBee协议。
简单的说,ZigBee是一种高可靠的无线数传网络,类似于CDMA和GSM网络。
ZigBee数传模块类似于移动网络基站。
通讯距离从标准的75m到几百米、几公里,并且支持无限扩展。
与移动通信的CDMA网或GSM网不同的是,ZigBee网络主要是为工业现场自动化控制数据传输而建立,因而,它必须具有简单,使用方便,工作可靠,价格低的特点。
而移动通信网主要是为语音通信而建立,每个基站价值一般都在百万元人民币以上,而每个ZigBee“基站”却不到1000元人民币。
本项目包括手机版和pad版,手机版有点问题,登陆即崩,需要自己排查。
pad版可以正常登陆,用户名admin密码123456。
2024/11/5 3:55:21
13.65MB
智能家居
Zigbee技术
1
遥感影像匀色镶嵌分幅处理软件QMosaicV6.0
关注最新版本更新地址:http://blog.csdn.net/cmfootball/article/details/17793483特点:多种匀色功能(色彩校正、色彩匹配和色彩映射);
多种镶嵌线自动生成功能,有效避开建筑物,保证影像无漏洞;
多种输出功能(镶嵌整体输出、AOI裁切,AOI挖洞,矢量分幅和标准分幅输出);
1.动态投影显示:利用重投影技术,支持不同坐标系影像进行叠加显示;
2.多种匀色功能:提供多种匀色方法选择,包括“色彩校正”、“色彩匹配”和“色彩映射”,使得镶嵌结果更加真实;
3.镶嵌线网络自动生成:解决了镶嵌线不全和镶嵌线有漏洞的问题,解决了带黑边的影像以及不规则影像生成镶嵌线的问题;
支持导入ERDAS、PCI和ENVI生成的镶嵌线。
4.高效的镶嵌线编辑:支持镶嵌线编辑,镶嵌线编辑撤销以及前进功能;
5.距离羽化和自动羽化功能:基本消除镶嵌线带来的图像接缝,实现浑然一体的感觉。
6.多种分幅输出方法:包括“整体输出”、“根据shp文件输出”、“标准分幅(国标JB)”、“自定义分幅范围”、“自定义AOI范围”和“单景输出”。
7.设置输出投影:支持更改输出影像空间坐标系,使得匀色、镶嵌、分幅、和投影一键完成,不生成临时结果,效率更高。
8.Ribbon界面:界面简单大方,功能按钮一目了然。
2024/11/3 8:06:53
41.82MB
影像镶嵌
匀色
1
相干光纤系统在距离和速度方面的进展
十月一日至四日在威尼斯召开了欧洲光通信会议,在论文截止期后收到的一系列文章报导了相干光纤通信系统的若干显著进展。
英国电信研究实验室去年底为这些系统进行了基础研究,他们以140兆比特/秒的速率通过199公里长的单模光纤传送。
贝尔实验室在会上报导了用148公里长的光纤传输1千兆比特/秒信号,而日本电报电话公司宣布以400兆比特/秒速率在251公里长的光纤中传输信号。
2024/10/30 16:58:48
1.47MB
1
si4432无线模块原理图PCB
si4432无线模块原理图PCB,protel格式,提供原理图及PCB设计参考;
小批量试产成功,性能稳定,发射距离远,通过SPI接口与单片机连接;
2024/10/19 1:34:25
77KB
si4432
PCB
1
我国31个省市间的地理距离
我国各省间的地理距离,可用于确定地理距离的省际空间权重矩阵,Excel形式,可以直接在spss、stata、eviews中使用。
使用时注意:数据需按照各省顺序排列,使用时切记把非数字的行和列(也就是省的名称的行和列)删除再使用
2024/10/18 4:07:42
19KB
空间权重矩阵
1
共 843 条记录
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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