ROS视觉信息介绍该软件包定义了一组消息,以统一ROS中的计算机视觉和对象检测工作。
概述该软件包中的消息是为基于视觉的管道定义通用的向外接口。
这里的消息集旨在启用两种主要的管道类型:“纯”分类器,在给定单个传感器输入的情况下识别类概率检测器,可识别类的概率以及给定传感器输入的那些类的姿势类概率与ObjectHypothesis消息数组一起存储,该消息本质上是从整数ID到浮点得分和姿势的映射。
消息类型分别存在于2D(使用sensor_msgs/Image)和3D(使用sensor_msgs\PointCloud2)中。
为每个对象存储的元数据是特定于应用程序的,因而此程序包对元数据的约束很少。
每个可能的检测结果必须具有唯一的数字ID,以便可以在结果消息中明确,有效地识别它。
然后可以从数据库中查找对象元数据,例如名称,网格等。
唯一的其他要求是元数据数据库信息可
2019/6/26 9:50:57 17KB C++
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内容索引:Delphi源码,系统相关,文件拖放  Delphi以拖放的方式打开你想要的文件,直接拖放文件到窗体的光标处即可,程序将自动获取文件路径和名称。
当文件拖放至窗体中后,系统将向窗体发送WM_DRAPFILES事件,因而我们可以在WMDROPFILES过程中获取文件总数及文件名。
当程序启动时,启用文件拖放功能。
当第二个参数True时,启用文件拖放,如果为False则禁止文件拖放。
原理大致就是这样,具体请参阅源代码,演示程序在D7环境可直接编译。
2021/10/8 17:11:17 5KB Delphi源代码 系统相关
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小程序更新动态:新增:员工基础设置,可设计员工登录页面Logo、版权等信息优化:淘堡采集保存失败问题,提现佣金必须大于0修复:裂变红包编辑活动出现错误提示问题,订单相关模板消息无法发送问题,首页只显示10个商品问题,分类页商品列表样式加载问题,轮播图跳转小程序问题,专题名称不显示问题,小程序公众号通知问题,海报价格堆叠问题,商品视频播放,商城、diy版权设置联系我们链接,无法拨打问题,二级、三级分类未启用也在小程序端展示,未开启form表单情况下,多商户配置保存报错,角色管理编辑报错,商品分类下无商品情况无法删除,子账号未获取积分商城权限情况下,小程序端无法进入积分商城
2017/6/13 16:01:17 80.71MB 小程序商城前后端源码
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本项目是一个基于安卓的Android仿微信客户端-猫友。
是一个csdn上的朋友的原创项目,原帖可以看这里http://blog.csdn.net/ericfantastic/article/details/49451249实现了微信的登录注册、主界面、聊天会话、通讯录、发现界面、个人设置、添加好友、扫描二维码、视频通话、等所有基本功能。
下面是具体搭建方法:1、下载Openfire的安装包:http://download.csdn.net/detail/ericfantastic/9219685Openfire服务器及MySQL具体配置可以参考:http://www.th7.cn/db/mysql/201406/59838.shtml2、建议下载Openfire自带的PC客户端Spark,方便测试功能:http://download.csdn.net/detail/ericfantastic/92198153、修改源码中的服务器主机地址:在ConnetServer.java中,修改Configuration为本地的IP地址。
4、修改添加好友中的JID主机名:在AddFriendActivity.java中,修改addFriend方法中的"@ericwork-pc"修改为服务器的主机名,不区分大小写;
5、修改聊天页面中的JID主机名:在ChatActivity.java中,修改发送按钮的监听事件中的"@ericwork-pc",同上。
实现一个IM实时聊天应用,少不了弄服务器,目前开源的Openfire服务器就比较合适,而且很多功能都已经封装好了,实现聊天APP就简约很多。
服务器后端的数据库我选择了MySQL,当然Openfire也支持大部分的主流数据库,只要在配置的时候修改好参数即可;
搭建的时候,把服务器配到8G内存笔记本上,网上得知,Openfire每个线程大约占4k内存,那理论上是可以80w用户,当然实际肯定没那么多,Openfire在一台8G的主流服务器上支持30W的用户肯定没有问题。
简单说明一下Eric_JQM_Chat工程目录结构,当初开发的时候初衷只是玩玩openfire实现IM的过程,没想到一写就写了一通,对模块也没有很好的分包,还请多多包涵。
可以脸红的说,基本上所有功能实现都放在第一个eric_jqm_chat包里了,第二个Service包主要放与于后台服务相关的包,但后来这些服务我也都没有启用,后面的四个Zxing包就是实现二维码扫描的包,具体如何实现我的博客里有介绍。
Login登录相关,包括保存当前登录账号密码,下次直接登录使用等功能;
Register注册相关,包括本地输入校验;
MainActivity主界面相关,包含四个Fragment页面、上方Actionbar及下方的自定义View选项;
TabFragment会话界面,用于接收收到的所有消息,并统计条目;
TabFragment2通讯录界面,加载用户的好友列表;
TabFragment3发现界面,功能尚未添加;
TabFragment4个人设置页面,加载个人资料;
AddFriendActivity添加好友页面,搜索仅仅是获取用户头像,申请添加好友,及接受好友添加请求并处理;
CaptureActivity扫描二维码页面,扫描二维码功能;
CatchCameraActivity视频通话页面,仅完成获取前置摄像头预览及获取网络RTSP视频流播放;
ConnetServer连接服务器类,单例模式;
FormatTools简单工具类,用于各种类型数据间的转换;
ChatActivity聊天页面,实现指定好友的聊天功能,及聊天记录的保存;
FriendDetail聊天好友详情页面,更改聊天背景等;
主要的类就是这些,具体的详细实现大家可以直接看代码,注释写的很详细了,有疑问的欢迎交流,存在bug还请指正。
2020/1/1 1:06:32 4.84MB 安卓源码-网络通讯
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此模板使用拼图大前端框架以及采用优秀板子组装而成,用于旧事,博客非常不错。
安装教程:1.自行安装zblog好后2.后台地址:http://你的域名/zb_system/login.php3.主题管理-选择上传zba文件-后台启用
2021/4/14 7:14:07 5.52MB 源码
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1.网络共享回收站工具个人客户端机器版NetworkClientMachineEdition无限试用2.当您删除存储在网络位置或映射网络驱动器上的文件时,该文件将被永久删除。
它不会进入本地计算机的回收站,也不会进入服务器的回收站。
如何为网络上的共享文件夹启用回收站?即使在删除信息后,也有恢复和保护信息的适当解决方案-网络回收站工具允许您恢复已删除的文件。
在系统中安装此工具后,它将自动跟踪所有网络删除的文件,您可以轻松地恢复它们。
此工具不会删除文件,而是将它们直接发送到其预定义的回收站文件夹。
有多种选项可以对其进行调整。
例如:您可以为存储在网络回收站中的文件设置大小限制,您可以定义网络驱动器或网络文件夹的列表来跟踪已删除的文件。
此外,它为您提供了保护文件工具,该工具可防止根据文件掩码删除指定文件夹的网络文件。
导出和导入功能可协助您在网络机器上安装具有相同选项的软件。
密码控制不允许未经授权的访问。
从长远来看,如今意外丢失重要的网络文件和信息已不再是问题。
不要焦虑和担心,请随时从任何可靠来源下载网络回收站工具,并确保您已预安装此恢复工具。
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关于r-geojsonio主页::(开发),://docs.ropensci.org/geojsonio(文档)软件包许可证:麻省理工学院原料许可证:摘要:将数据从各种R类转换为'GeoJSON'或'TopoJSON',包括向量,列表,数据框,外形文件和空间类。
'geojsonio'并非旨在取代'sp','rgdal','rgeos'之类的软件包,而是旨在成为高级客户端,以简化数据与'GeoJSON'和'TopoJSON'之间的转换。
当前构建状态所有平台:当前发行信息姓名资料下载版本平台类安装r-geojsonio安装r-geojsonio从conda-forge通道可以通过添加可以实现conda-forge到您的频道:condaconfig--addchannelsconda-forge一旦conda-forge信道已被启用,
2017/4/11 3:57:07 16KB Shell
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建立一个学校管理系统,系统通过数据库存储学校教职工工资,系统管理员可通过用户名与密码进入数据库,并根据给予的权限对数据库的数据进行查询或修正。
实现部门、职务、职称等基本信息的管理;
实现教职工信息的管理;
实现工资项目的管理,工资项目设有启用标志和加扣标志;
实现教职工工资项目及其工资的管理;
创建触发器当往教职工工资项目表中插入记录或删除记录时,自动修正该职工的应发工资数和实发工资数;
创建存储过程统计某个月各种工资项目的发放总和;
?创建视图查询各个员工的应发、应扣和实发工资;
建立数据库相关表之间的参照完整性约束
2021/6/24 11:55:16 199KB sql
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库管易网站的表格版块有很多实用出入库管理表格,得到广大仓库管理同行们的支持。
经过分析与提取各个表格中的实用功能,专门制造了本套《通用Excel库存管理系统》表格。
包含仓库货物做账用到的入库、出库、汇总、报表等全部功能,适合仓库的出入库管理。
使用前提:库存管理表格需要在Windows系统里面使用,苹果电脑的MAC系统无法使用。
表格使用VBA编程制造,请在Excel软件中启用宏,方法可以参考Excel启用宏的方法这篇贴子。
正确启用宏功能以后,关闭Excel软件,重新打开表格就可以正常使用了。
2018/1/3 17:06:12 1.77MB l库存管理系统
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一、DBGridEh(增强型表格组件)功能详解.....................................................................4二、应用实例..........................................................................................................................51.定制标题行......................................................................................................................51)制作复杂标题行.......................................................................................................52)按钮式标题..............................................................................................................53)标题行显示图片.......................................................................................................54)如根据不同状态在数据单元格中显示相应图片...................................................55)自动显示标题行的升降排序标志符(▽降序△升序)并做相应排序...............66)点dbgrideh标题排序..............................................................................................77)在DBGridEH中怎样实现多重排序(标题出现0123等排列序号)?................118)让dbgrid显示序号................................................................................................112.外观规划........................................................................................................................121)根据不同字段值显示相应的小图片.....................................................................122)显示检查框(checkbox)外观.............................................................................123)显示单、多列下拉列表.........................................................................................124)显示日历下拉列表.................................................................................................135)3D或平面外观效果...............................................................................................136)行头和列头的启用关闭.........................................................................................137)DBGrid如何实现透明效果?.................................................................................138)滚动条的各种应用......................
2015/5/16 9:58:53 763KB DELPHI 表格控件 DBGridEh 资料
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡