网易云公开课:机器学习课程(课件)吴恩达人工智能和机器学习领域国际最权威学者之一
2024/9/9 20:53:33 6.66MB 机器学习
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在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序,但很多都有一些问题,比如目标不可达,角度计算错误等等。
在这些的基础上,我进行了改进,使得能够更好地到达目标点,减少了震荡,但是依旧会出现几次震荡,愿高手继续完善。
程序可以用C写出来,做机器人路径规划或者避障的同学,该文档有很高的参考性。
2024/9/9 7:39:40 4KB C语言 避障 路径规划
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详见附件,采用3854的PFC校正,用saber仿真功率因素高达0.98,输入电压220,输入380V。
endtime:100m。
timestep:0.1u。
以人格担保绝对可以仿真。
2024/9/8 22:35:23 9KB 3854 PFC saber放着
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作者:(美)尼达姆(Needham,T.),人民邮电出版社有本书的翻译本。
本书用一种真正不同寻常的、独具创造性的视角和可以看得见的论证方式解释初等复分析的理论,公开挑战当前占统治地位的纯符号逻辑推理。
作者通过大量的图示使原本比较抽象的数学概念,变得直观易懂,读者在透彻理解理论的同时,还能充分领略数学之美。
2024/9/8 19:11:51 9.19MB 复变函数 复分析 Complex Analysis
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PCI、PCIX和PCIExpress的原理及体系结构马鸣锦 朱剑冰 何红旗 杜 威 编著PCIExpress是第三代高性能IO总线,在总线结构上采取了根本性的变革,主要体现在两个方面:一是由并行总线变为串行总线;
二是采用点到点的互连。
将原并行总线结构中桥下面挂连设备的一条总线变成了一条链路,一条链路可包含一条或多条通路,每条通路由两对差分信号线组成双单工的串行传输通道,没有专用的数据、地址、控制和时钟线,总线上各种事务组织成信息包来传送。
PCIExpress1.0支持每条通路在每个方向上的数据传输率达2.5Gbps,每字节10位编码,这样两个方向的带宽可达0.5GBps,整个链路的总带宽等于0.5GBps乘以所含的通路数。
每条链路的通路数可根据具体设备所需的带宽裁剪,有效通路数有7种可选,这样最高传输率可达16GBps,大大高于目前任何一种总线,可满足当前及将来一段时期的高速设备带宽需求。
由于总线变为链路,引脚数大大减少(传统PCI总线为127个引脚),每引脚的平均带宽大幅提升,有助于PCIExpress成本的降低
2024/9/4 8:35:46 20.38MB PCIE
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设计快餐POS机收费管理程序。
假设某快餐店一共出售3大类食品(饮料、主食、小食品),各种食品的具体食物有:饮料4种(可口可乐,芬达,橙汁,美年达),主食有10种(巨无霸汉堡、双层吉士汉堡、双鱼汉堡、煎蛋汉堡、蔬菜汉堡、鸡肉饭、鱼香饭、咖喱饭、麻婆饭、宫保饭),小食品3种(冰激凌、薯条、牛奶玉米棒)。
2024/9/1 17:57:49 24KB pos机 c程序
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《ANSYS_LS_DYNA模拟鸟撞飞机风挡的动态响应》鸟撞问题在飞机设计中至关重要,尤其是在飞机起飞和降落时,高速运动的飞机与鸟类相撞可能导致严重损伤,甚至造成机毁人亡的灾难。
特别是飞机的前风挡部分,由于迎风面积大,成为鸟撞概率较高的区域,而风挡玻璃的强度相对较低,因此对风挡受鸟撞冲击的模拟分析显得尤为必要,以提升飞行安全性。
早期的抗鸟撞设计主要依赖实验方法,但随着计算机技术和有限元数值计算理论的发展,现在越来越多地采用数值计算来分析鸟撞问题。
目前的有限元模型主要分为解耦解法和耦合解法。
解耦解法将鸟撞冲击力作为已知条件,单独求解风挡的动态响应,但鸟撞载荷模型的不确定性会影响求解精度。
耦合解法则考虑碰撞接触,通过协调鸟体与风挡接触部位的条件,联合求解,能更直观地模拟整个鸟撞过程。
本文采用ANSYS_LS_DYNA软件,建立鸟撞风挡的三维模型,研究鸟撞风挡的动态响应特征。
在建立有限元模型时,使用ANSYS软件,简化了计算过程,忽略了对风挡动态响应影响不大的结构因素,如机身、后弧框和铆钉等,将其替换为边界固定。
风挡结构为圆弧形,材料为特定型号的国产航空玻璃,鸟撞击点设在风挡中部,撞击角度为29°。
选用LS-DYNA材料库中的塑性动力学材料模型,破坏准则设定为最大塑性应变失效模式,当材料塑性应变达到5%时材料破坏。
鸟体的模拟是鸟撞分析的一大挑战,由于真实鸟体的本构特性难以准确描述,通常采取弹性体、弹塑性体或理想流体等简化模型。
本文中,鸟体被简化为质量1.8kg、直径14cm的圆柱体,材料选用弹性流体模型。
计算结果显示,当鸟撞速度达到540km/h(相对于风挡的绝对速度)时,风挡的后弧框处有效塑性应变达到5%,风挡破坏。
据此,计算得出风挡的安全临界速度为150m/s。
在这一速度下,风挡后弧框处首先发生破坏,成为结构弱点。
撞击时的最大应力主要集中在后弧框及其下方,而非撞击点。
此外,鸟撞还会导致风挡结构产生位移。
风挡下方通常布置有精密仪器,因此必须考虑鸟撞引起的位移情况。
鸟体撞击后在风挡上滑行,挤压风挡表面,产生较大位移。
计算表明,在150m/s的撞击速度下,最大位移可达38mm,位于撞击点和后弧框之间。
风挡表面位移随着时间呈现出先向下位移,然后因弯曲波反弹而振荡的行为。
总结来说,鸟撞风挡的最危险区域位于后弧框及其下方。
不同结构的风挡有不同的鸟撞安全临界速度、最大位移和撞击时间。
对于本文的风挡模型,临界速度为450km/h,最大位移为38mm,撞击时间约为7ms。
这些分析结果对于飞机设计改进和飞行安全性的提升具有重要指导意义。
2024/9/1 16:57:18 218KB dyna
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Microsoft微软Microsoft.NETFramework4.5.2简体中文版脱机安装包ForWindows操作系统:Win2008-32,Win2008-64,Vista-32,Vista-64,Win7-32,Win7-64,Win8-32,Win8-64,Win8.1-32,Win8.1-64,WinServer2012-32,WinServer2012-64发布厂商:微软发布日期:2014-5-7文件容量:66.67M驱动种类:官方正式公布适应硬件:Microsoft微软Microsoft.NETFramework驱动说明Microsoft微软Microsoft.NETFramework4.5.2简体中文版ForWindows(2014年5月7日发布).NETFramework是Microsoft为开发应用程序而创建的一个平台,对于我们普通用户来说,许多程序的运行都需要计算机上装有.NETFramework,比如安装英伟达或者AMD的显卡驱动时,就需要装这个东西。
日前微软发布了最新的.NETFramwork4.5.2,我们提供的是简体中文版,推荐需要的用户下载使用。
微软正式发布了.NETFramework4.5.2,完美兼容现有的.NETFramework4/4.5/4.5.1。
2024/8/31 19:28:52 66.76MB Microsoft.NET Fr
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Python是一种面向对象的解释型计算机程序设计语言语法简洁清晰,特色之一是强制用空白符(whitespace)作为语句缩进并具有丰富和强大的库应需求本次整理分享的教程包括Python编程基础、简单爬虫开发、基础进阶项目开发适用于Python初学者基础学习了解以及捣鼓爱好者开发实践操作★情人节没有情人就在整理这些内容★由于内容多达N...G,所以只能为提供网盘下载。
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wygslyg2011-02-12上传D-RecoveryStandard是针对windows操作系统下FAT(12/16/32)/NTFS文件系统设计的一款数据恢复软件。
它具备如下功能:1、恢复分区表(由于病毒、一键恢复、误ghost、重新分区、误删除分区等原因造成分区丢失)。
2、恢复删除文件(Shift+Del直接删除文件、清空回收站等彻底删除文件以后的数据恢复)。
3、分区格式化后的数据恢复(误格式化、多次格式化,这里指的是高级格式化)。
4、文件系统损坏后的数据恢复(由于病毒破坏、磁盘坏道、非正常关机等引起的文件系统参数错误、目录错误、Boot扇区错误提示格式化等)。
5、磁盘镜像功能(可以把磁盘镜像到新的磁盘,也可以把磁盘镜像成一个文件)。
2024/8/26 3:19:36 5.59MB 数据恢复 达思 D-Recovery 绿色
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡