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本书将电力系统继电保护原理与MATLAB/Simulink仿真有机地结合起来，在讲解继电保护原理的同时，用MATLAB/Simulink的仿真实例来验证所讲保护的动作原理及故障特征，以帮助读者能够更为方便、直观地掌握较为抽象的继电保护原理及配合关系，较快地进入电力系统继电保护这一领域。
本书可作为高等院校电气工程及其自动化专业的本、专科教材，也可作为电气工程相关专业研究生、电力系统工程技术人员的参考书。
前言第1章绪论11.1电力系统继电保护的基本任务11.2电力系统继电保护的基本原理及组成21.2.1电力系统继电保护的基本原理21.2.2电力系统继电保护的组成41.3对电力系统继电保护的基本要求51.4电力系统继电保护的发展简史61.5电力系统仿真及MATLAB简介8第2章电流互感器与电压互感器102.1电流互感器102.1.1电流互感器简介102.1.2电流互感器的常用额定参数102.1.3电流互感器的常用接线方式l22.2电压互感器122.2.1电压互感器简介122.2.2电压互感器的常用额定参数132.2.3电压互感器常用的接线方式142.3电流、电压互感器仿真示例152.3.1电流互感器两相星形接线的建模与仿真152.3.2考虑电流互感器饱和特性时的建模与仿真-222.3.3电容式电压互感器的建模与暂态特性仿真24第3章电网相间短路的电流电压保护与仿真273.1继电特性及运行方式273.1.1继电器的继电特性273.1.2继电保护的运行方式283.2单侧电源网络的相间电流、电压保护293.2.1电流速断保护（电流保护I段）303.2.2限时电流速断保护（电流保护Ⅱ段）313.2.3定时限过电流保护（电流保护疆段）333.2.4三段式电流保护装置353.2.5电流电压联锁速断保护353.2.6反时限过电流保护373.2.7电流保护的功能分析393.3单侧电源网络相间电流保护的建模与仿真393.3.1三段式电流保护的建模与仿真393.3.2电动机自起动对过电流保护的影响仿真463.4电网相间短路的方向电流保护原理503.4.1方向电流保护的作用原理503.4.2功率方向元件的工作原理513.4.3相间短路功率判别元件的接线方式543.4.4双侧电源网络中电流保护整定的特点553.4.5对方向性电流保护的评价583.5电网相间短路的方向电流保护的建模与仿真583.5.1功率方向元件的建模与仿真583.5.2分支电路对限时电流速断保护的影响仿真62第4章电网接地故障的电流电压保护与仿真．，664.1电力系统中性点运行方式与接地故障概述664.1.1电力系统中性点运行方式的分类664.1.2不同中性点运行方式下的接地故障674.2大电流接地系统的接地短路保护684.2.1中性点直接接地电网发生接地短路时的故障特征694.2.2零序分量的获取704.2.3中性点直接接地电网的接地保护734.2.4对零序电流保护的评价774.3小电流接地系统的单相接地保护784.3.1中性点不接地电网单相接地时的故障特征784.3.2中性点经消弧线圈接地系统单相接地的故障特征814.3.3小电流接地系统的绝缘监视及单相接地故障选线方法844.4电网接地故障的建模与仿真854.4.1中性点直接接地电网接地故障的建模与仿真854.4.2中性点不接地电网接地故障的建模与仿真914.4.3中性点经消弧线圈接地电网接地故障的建模与仿真97第5章电网的距离保护与仿真1015.1距离保护的作用原理1015.1.1距离保护的基本概念1015.1.2距离保护的时限特性1025.1.3距离保护的组成1025.2阻抗继电器一1035.2.1阻抗继电器的分类1035.2.2圆特性阻抗继电器1045.2.3直线与四边形特性的阻抗继电器一1095.2.4阻抗继电器的精确工作电流1105.3阻抗继电器的接线方式1115.3.1故障时的母线电压1115.3.20。
接线方式分析1115.3.3带零序补偿的接线方式分析1135.4距离保护的整定计算1135.4.1各段保护具体的整定原则1135.4.2采用四边形特性的阻抗继电器的整定计算方法1155.5距离保护的振荡闭锁1155.5.1电力系统振荡时电流、电压的变化规律1165.5.2电力系统振荡时测量阻抗的变化

这是我提交给老师的作品，最初90分左右，由于之前没有接触过，所以在这里给后面的接触这的人提供一份模板。
然后实验一到三的源码从新上传到资源区域一共三个实验，分别完成了如下要求：实验一RINEX文件读写1、深入了解RINEX文件格式2、进一步提高C/C++程序设计能力3、掌握N文件、O文件的基本读写技巧实验二卫星位置计算1、进一步熟悉N文件的读入2、掌握开普勒参数计算卫星轨道的过程3、编程实现采用广播星历计算卫星轨道实验三伪距单点定位1、深入理解伪距单点定位的基本原理；
2、掌握单点定位基本公式和实现方法；
3、编程实现伪距单点定位

一个RRT*（RRTstar）（不是基本RRT）路径规划算法的matlabmfile小程序，以三维状态空间为例，简单易懂，可直接运行

ErlangB星寻路算法源代码B*寻路算法源代码,由C++改写而来。
服从是A星算法的几十倍到上百倍。
做为服务端怪物寻路的最佳选择。

应用切比雪夫进行轨道拟合详细代码，MATLAB代码，应用30s的精密星历来拟合5s的星历卫星坐标

6、unity版本是2020.3.26f1c1。
1、只做了单人版，粗略调了下最基础的屏幕自适应。
双人模式做了选项，图像资源是有的，要继续写下去的话不难，基本的注释都有写。
2、道具效果音效之类的都做了，包括暂停敌人，钢铁化heart周围的砖块，无敌状态，加生命，现存敌人全爆炸，吃星星升级子弹威力提升皮肤变化等等。
4、暂停道具这里有点问题，只能暂停现存敌人，在暂停时间内生成的新敌人无法暂停，也许可以考虑下动态修改预制体并apply？大概就是通过I/0操作获取固定路径下的所有敌人模型停止身上的脚本，然后通过协程或者其他的办法弄延时10s调用再把它们脚本的enable改回true？ps：只是一个模糊的猜想，不一定能行3、子弹做了抵消效果，敌人有分等级，击中后按种类出现死亡爆炸或者皮肤变换或者生成奖励的效果。
4、地图不是1：1还原，选择了除去出生点和heart之外随机生成的方法，和道具奖励一样有做防止重叠生成的判定。
5、每关总共会生成20个敌人，打完等待一会儿会进入新的一关，中途获得或者得到的生命会继承，主控tank的吃星升级后的状态也会保存进入下一关。

《GPS应用程序设计》源代码。
本软件是专为《GPS应用程序设计》一书配套发行的。
包括：1、data_log.c数据采集程序2、rinexout.cRINEX数据格式写入子程序3、to_rinex.c数据格式转换4、sav_pos.c卫星位置计算程序5、sky_sav.c卫星天空显示程序6、dop_calc.c卫星星座DOP计算程序7、view_sav.c历书预报卫星出现程序8、absl_pos.c单点绝对定位程序9、ssgsoft.c--相对静态定位主程序10、controlf.c?读取输入文件子程序11、orbit.c--选择参考卫星子程序12、broad.c--读广播星历计算子程序13、igs.c--读IGS精密星历子程序14、singlep.c--近似位置计算子程序15、rinex.c--读Rinex数据、探测跳周、组成单差子程序16、eqdd_s.c--组成双差方程子程序17、normdd_s.c?组成法方差子程序18、ad_core.c--平差子程序19、ambifix.c--模糊度固定子程序20、tranf.c--坐标变换子程序21、dgps_ppr.相位平滑伪距改正数计算程序22、dgps_phr准载波相位改正数计算程序23rtcmencd.cRTCM电文编码程序24 rtcmencd.cRTCM电文译码程序25、net_dgn.c测量格网设计程序26sur_ctr.c动态测量控制程序27、replay.c动态测量数据回放程序28、kin_tran.c动态定位坐标转换程序29、rms.c定位精度估计程序30、tide.c潮位改正程序31、xybl_54.c54坐标变换程序32、xyxy_loc.c任意坐标系转换程序33、gga+gsv.cGGA和GSV数据模拟程序34、depth.c水深数据模拟程序35、gg_pos.cGPS+GLONASS导航程序36、menu1.cDOS环境换页式菜单程序37、menu2.cDOS环境下拉式菜单程序38、menu3.cwindows95环境下拉式多层界面菜单程序39、makedata.c利用RINEX格式文件data.98n和data.98o构成的data.out文件，供计算单点定位用

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。