1、能实现无刷电机平稳启动。
2、电机运行流畅，方波PID速度闭环控制稳定可靠。
3、串口能发生调试命令启动电机运行，同时打印速度消息。
4、OLED同步显示电机运行状态和故障信息。
2、电机运行流畅，方波PID速度闭环控制稳定可靠。
3、串口能发生调试命令启动电机运行，同时打印速度消息。
4、OLED同步显示电机运行状态和故障信息。
2023/12/20 23:12:06
5.69MB
1
基于STM32F103C8的USB键盘程序代码，Keil，与电脑相连后被识别为键盘并周期发送‘a’，主程序可变。
2023/12/19 5:46:12
1.65MB
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4.3寸HMI串口屏代码，挺好用的人机交互显示屏，配合stm32f103进行在线调参，以及显示相关参数......
2023/12/17 20:44:43
4.77MB
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资源获取不易，通过别人的代码更改后在精英板完美运行，开机即可测试。
DMA通信。
这里我总结了四个步骤：1、写SCCB协议，使得OV7670可以和单片机通信2、初始化OV7670（主要是寄存器配置）3、配置DMA4、开始DMA的传输，显示博客参考：1、https://blog.csdn.net/sha1996118/article/details/765223872、http://www.cnblogs.com/aslmer/p/5965229.html3、http://www.cnblogs.com/nyqm/p/7955630.html（SCCB通信不正确的原因：没有开启时钟复用）
DMA通信。
这里我总结了四个步骤：1、写SCCB协议，使得OV7670可以和单片机通信2、初始化OV7670（主要是寄存器配置）3、配置DMA4、开始DMA的传输，显示博客参考：1、https://blog.csdn.net/sha1996118/article/details/765223872、http://www.cnblogs.com/aslmer/p/5965229.html3、http://www.cnblogs.com/nyqm/p/7955630.html（SCCB通信不正确的原因：没有开启时钟复用）
2023/12/16 6:11:12
3.9MB
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采用cubmx初始化的程序，readme.txt对输出管脚和功能进行了介绍，采用的单片机为STM32F013C8T6
2023/12/10 1:24:30
9.64MB
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这次更新基于STM32F103的4*5矩阵按键，测试通过。
多个按键同时按下，有效值以最后一个释放的按键值为准。
多个按键同时按下，有效值以最后一个释放的按键值为准。
2023/12/9 19:17:38
325KB
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STTOF测距传感器，移植正点原子的程序，感谢。
移除不必要的c文件，适用于stm32f103系列单片机。
程序还带有标准库硬件I2C。
程序下载后，通过串口1将距离数据发送出去。
移除不必要的c文件，适用于stm32f103系列单片机。
程序还带有标准库硬件I2C。
程序下载后，通过串口1将距离数据发送出去。
2023/12/8 7:16:39
6.68MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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