我们知道超声波在空气中的传播速度为0.34mm/us，这样只需能够精确计算高电平的持续时间，测量精度就能够达到0.34mm。
具体的高精度算法我已经写到程序里面了，需要的同学可以点击下载HC-SR04超声波模块驱动程序
具体的高精度算法我已经写到程序里面了，需要的同学可以点击下载HC-SR04超声波模块驱动程序
2019/3/15 21:16:38
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超声波：超声波模块HC-SR04的极简主义库，PING）））并已经将SEN136B5B移植到Arduino
2021/1/24 8:37:29
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这是我之前刚开始自学单片机的时候自己开发写的一个蓝牙超声波红外避障小车，对于入门学习来说还是很有协助，自己当时注释也详细，还有我用的蓝牙软件，希望对需要者能有协助。
两年多了，没想到积分自动上调的到了30，我又降成了3分2020-1-7
两年多了，没想到积分自动上调的到了30，我又降成了3分2020-1-7
2021/3/20 3:41:10
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基于STM32系列芯片的超声波智能跟随小车工程文件，可用于STM32的学习，是嵌入式方面的一个学习理论
2018/7/13 22:13:05
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stc89c52单片机开发板电路原理图。
主要包括模仿量采集ADC，AD/DA转换。
485传输，点阵模块接口，红外发送，温湿度传感器，蜂鸣器，超声波模块，按键，指示灯，最小系统，外扩接口，USB供电以及串口传输，4位七段数码管显示，矩阵键盘，电源输入的模块分布。
主要包括模仿量采集ADC，AD/DA转换。
485传输，点阵模块接口，红外发送，温湿度传感器，蜂鸣器，超声波模块，按键，指示灯，最小系统，外扩接口，USB供电以及串口传输，4位七段数码管显示，矩阵键盘，电源输入的模块分布。
2015/1/10 8:44:10
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表情符号Arduino固件协议的高功能Pythonasyncio客户端。
Pymata-Express是Firmata客户端，与传统的Python兄弟允许您使用高功能的FirmataExpress草图来控制Arduino。
对于不需要或希望使用pymata-express的异步编程范例的人，它使用常规的PythonAPI。
它既支持称为FirmataExpress的StandardaFirmata2.5.8的增强版本，也支持StandardFirmata和StandardFimataWiFi。
增加了对以下内容的支持：HC-SR04超声波距离传感器使用单个引脚。
DHT湿度/温度传感器。
步进电机。
压电音调生成。
波特率115200针对FirmataExpress用户的特别说明：pymata-express现在可以验证使用中的FirmataExpress版本。
您可能需要使用ArduinoIDE库管理工具升级到最新版本的FirmataExpress。
升级到版本1.11的用户的特别说明回调数据格式已更改为与pymata4一致。
打回来1.11版之前
Pymata-Express是Firmata客户端，与传统的Python兄弟允许您使用高功能的FirmataExpress草图来控制Arduino。
对于不需要或希望使用pymata-express的异步编程范例的人，它使用常规的PythonAPI。
它既支持称为FirmataExpress的StandardaFirmata2.5.8的增强版本，也支持StandardFirmata和StandardFimataWiFi。
增加了对以下内容的支持：HC-SR04超声波距离传感器使用单个引脚。
DHT湿度/温度传感器。
步进电机。
压电音调生成。
波特率115200针对FirmataExpress用户的特别说明：pymata-express现在可以验证使用中的FirmataExpress版本。
您可能需要使用ArduinoIDE库管理工具升级到最新版本的FirmataExpress。
升级到版本1.11的用户的特别说明回调数据格式已更改为与pymata4一致。
打回来1.11版之前
2019/6/1 8:10:50
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表情符号Arduino固件协议的高功能Pythonasyncio客户端。
Pymata-Express是Firmata客户端，与传统的Python兄弟允许您使用高功能的FirmataExpress草图来控制Arduino。
对于不需要或希望使用pymata-express的异步编程范例的人，它使用常规的PythonAPI。
它既支持称为FirmataExpress的StandardaFirmata2.5.8的增强版本，也支持StandardFirmata和StandardFimataWiFi。
增加了对以下内容的支持：HC-SR04超声波距离传感器使用单个引脚。
DHT湿度/温度传感器。
步进电机。
压电音调生成。
波特率115200针对FirmataExpress用户的特别说明：pymata-express现在可以验证使用中的FirmataExpress版本。
您可能需要使用ArduinoIDE库管理工具升级到最新版本的FirmataExpress。
升级到版本1.11的用户的特别说明回调数据格式已更改为与pymata4一致。
打回来1.11版之前
Pymata-Express是Firmata客户端，与传统的Python兄弟允许您使用高功能的FirmataExpress草图来控制Arduino。
对于不需要或希望使用pymata-express的异步编程范例的人，它使用常规的PythonAPI。
它既支持称为FirmataExpress的StandardaFirmata2.5.8的增强版本，也支持StandardFirmata和StandardFimataWiFi。
增加了对以下内容的支持：HC-SR04超声波距离传感器使用单个引脚。
DHT湿度/温度传感器。
步进电机。
压电音调生成。
波特率115200针对FirmataExpress用户的特别说明：pymata-express现在可以验证使用中的FirmataExpress版本。
您可能需要使用ArduinoIDE库管理工具升级到最新版本的FirmataExpress。
升级到版本1.11的用户的特别说明回调数据格式已更改为与pymata4一致。
打回来1.11版之前
2019/8/15 1:18:10
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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