本文针对理想状态、现实状态两种情况对“同心协力”游戏进行了研究,通过受力分析建立了多目标优化模型,给出在各种情形下团队的最佳协作策略。
本文为本小组三人三日三夜完成,获得省一等奖,希望能给大家提供一些帮助。
2023/7/31 7:08:49 580KB shuxuejianmo
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迭代学习控制(iterativelearningcontrol,简称ILC)由Uchiyama于1978年首先提出。
迭代学习控制(iterativelearningcontrol,简称ILC)由Uchiyama于1978年首先提出,不过因为论文由日文撰写,影响不是很大。
1984年,Arimoto等人用英文介绍了该方法。
它是指不断重复一个同样轨迹的控制尝试,并以此修正控制律,以得到非常好的控制效果的控制方法。
迭代学习控制是学习控制的一个重要分支,是一种新型学习控制策略。
它通过反复应用先前试验得到的信息来获得能够产生期望输出轨迹的控制输入,以改善控制质量。
与传统的控制方法不同的是,迭代学习控制能以非常简单的方式处理不确定度相当高的动态系统,且仅需较少的先验知识和计算量,同时适应性强,易于实现;
更主要的是,它不依赖于动态系统的精确数学模型,是一种以迭代产生优化输入信号,使系统输出尽可能逼近理想值的算法。
它的研究对那些有着非线性、复杂性、难以建模以及高精度轨迹控制问题有着非常重要的意义。
2023/7/29 16:34:45 1.24MB control
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基于灰色理论与神经网络的水质组合预测模型的研究是当前水质预测领域的研究热点之一,国内外众多研究者都在尝试如何将灰色理论与神经网络进行有效组合,以获得更好的预测效果。
因此,本文在借鉴前人的成果基础上,采用串联组合方法分别对基于灰色理论与神经网络的水质组合预测模型、基于灰色理论与神经网络的水质组合预测模型进行了对比研究,同时提出了一种预测效果更佳的基于时间窗口移动技术与神经网络的水质组合预测模型。
首先,本文根据中国环境质量公报(淡水环境)中长江水环境质量状况以及结合重庆市长江流域断面的实际情况筛选出七项水质指标,然后论述了灰色模型、神经网络以及神经网络的相关理论和算法,接着建立了基于灰色理论与神经网络的水质组合预测模型和基于灰色理论与神经网络的水质组合预测模型,并以重庆市长江寸滩断面1998年至2008年的水质数据为例进行了实例测试和结果分析,也对两种组合预测模型的结果进行了对比与讨论,得出了后者预测效果更好等结论。
与此同时,通过以上两种组合预测模型的研究,本文提出了基于时间窗口移动技术与神经网络的水质组合预测模型,并仍以长江寸滩断面为例,经过研究和实例测试表明该模型能够较好的对长江流域寸滩断面的水质进行预测,在整体上其预测效果比前两种组合预测模型更为理想,而且该模型能够较好地应用于水质指标预测和管理中,为河流水质预测提供重要的科学依据。
最后,本文采用基于神经网络的水质评价模型对重庆市长江寸滩各年的水质进行了等级评价,并与中国环境保护部公布的水质评价结果进行了对比分析,其结果表明水质评价结果在一定程度上能够正确地反映长江寸滩当前的水质状况。
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本文通过建立自动垂直泊车模型,主要运用车辆运动学模型和遗传算法,得到了对于不同位置驶入的车辆,自动泊车系统应确立的理想倒车点和倒车策略。
2023/7/25 7:54:45 1.33MB 遗传算法
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摘要:SM9576是一种性能可靠的单片红外线传感器。
它性能稳定,可靠性高,可广泛应用于红外遥控等领域。
本文介绍采用单片红外线传感控制集成电路SM9576制成的全自动洗手器的实际电路和设计方法。
   关键词:全自动洗手器皂液供应阀供水阀电吹风SM95761概述SM9576是一种性能可靠的单片红外线传感器。
本文介绍由SM9576组成的全自动洗手器的实际电路和设计方法。
该洗手器能完成皂液供给、自来水供应及干手器的全自动控制,是宾馆、酒店及家庭洗手间理想的洗手器具。
2工作原理全自动洗手器的实际电路如图1所示。
220V交流电源经变压器T降压、V1~V4桥式整流,C1滤波后变为9V直流电源,该电源一路供给
2023/7/21 20:56:02 83KB
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通过Matlab仿真消除歌曲中人声效果较为理想
2023/7/21 17:33:51 4.42MB 人声消除 matlab
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CAD去教育版插件是一款适用于CAD2004~CAD2014软件使用的工具,非常好用,有32和64位两种版本CAD,之前找过一些其他的,效果不甚理想,本人WIN764bitAutoCAD2008用32位版完美去除教育版本(Ps、强烈注意:由于CAD2008问世先于WIN7,于是也没有正儿八经的64位版CAD2008)有需要的朋友们就来下载使用吧。
2023/7/15 5:04:29 894KB 去教育版
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GIMP功能特色:高品质的照片处理GIMP提供高质量图像处理所需的工具。
从修饰到恢复到创意复合,唯一的限制是你的想象力。
原创艺术创作GIMP为艺术家提供了将图像转换为真正独特创作的强大功能和灵活性。
编程算法GIMP是脚本图像处理的高质量框架,具有多语言支持,如C,C++,Perl,Python,Scheme等等!可扩展性和灵活性GIMP通过与许多编程语言(包括Scheme,Python,Perl等)集成来提供可扩展性。
结果是高级别的自定义,如社区创建的大量脚本和插件所示。
自定义界面每个任务都需要不同的环境,GIMP允许您按照自己喜欢的方式自定义视图和行为。
从窗口小部件主题开始,允许您将颜色,窗口小部件间距和图标大小更改为工具箱中的自定义工具集。
界面被模块化为所谓的停靠点,允许您将它们堆叠到选项卡中或在它们自己的窗口中打开它们。
按Tab键将隐藏它们。
GIMP具有出色的全屏模式,不仅可以预览您的作品,还可以在使用大部分屏幕时进行编辑工作。
照片增强使用GIMP可以轻松补偿许多数码照片瑕疵。
修复由镜头倾斜引起的透视失真,只需在变换工具中选择校正模式即可。
使用功能强大的滤镜消除镜头的镜筒失真和渐晕,但界面简洁。
桶变形随附的通道混音器为您提供灵活性和强大功能,让您的B/W摄影机以您所需的方式脱颖而出。
数字修饰GIMP是高级照片修饰技术的理想选择。
使用克隆工具摆脱不必要的细节,或使用新的修复工具轻松修补细节。
使用透视克隆工具,就像使用正交克隆一样容易克隆带有透视的对象并不困难。
硬件支持GIMP包含对开箱即用的各种输入设备的非常独特的支持。
压力和倾斜敏感的平板电脑,还有各种USB或MIDI控制器。
您可以将常用操作绑定到设备事件,例如旋转USB滚轮或移动MIDI控制器的滑块。
在绘制时更改画笔的大小,角度或不透明度,将您喜欢的脚本绑定到按钮。
加快您的工作流程!文件格式文件格式支持范围从常见的JPEG(JFIF),GIF,PNG,TIFF到特殊用途格式,如多分辨率和多色深度的Windows图标文件。
该架构允许使用插件扩展GIMP的格式功能。
您可以在GIMP插件注册表中找到一些罕见的格式支持。
借助透明的虚拟文件系统,可以使用FTP,HTTP甚至SMB(MSWindows共享)和SFTP/SSH等协议从远程位置加载和保存文件。
为了节省磁盘空间,可以使用ZIP,GZ或BZ2等存档扩展保存任何格式,GIMP将透明地压缩文件,而无需执行任何额外步骤。
支持的平台GNU/LinuxMicrosoftWindows(XPSP3,Vista,7,8,10)MacOSX(10.6及更高版本)SunOpenSolarisFreeBSD
2023/7/13 16:51:25 213.75MB 图像编辑器
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使用Matlab仿真二进制ASK调制过程及包络检波解调过程,包括对信号进行理想滤波
2023/7/11 9:57:10 3KB ASK 包络检波
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这是一篇很好的关于织物疵点检测的文章.对目前织物疵点检测主要采用人工检测,检测精度、速度、检出率都较低等问题,研究了一种基于机器视觉的织物疵点检测系统.该系统采用模块化硬件设计.并为之设计了完整的系统软件.经实验验证,该系统具备理想的检测能力,能满足实时在线检测的要求,可以有效检测出生产线上的疵点.
2023/7/10 17:20:55 285KB 织物疵点检测
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡