参考文献：徐德民，《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》，西北工业大学出版社，19991、变结构垂直命中制导律2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1，增益截止频率6rad/s,相位裕度80°3、偏航角速率开环传递函数：G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)4、带滤波、导航环节，稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算5、程序使用说明：（1）首先运行Start.m，进行参数初始化；
（2）运行VscGuideSIMULINK模型；
（3）最后执行PlotResult.m，输出结果。
byappe1943@XJTUMATLAB版本：Matlab7.0(R2009a).目录1鱼雷侧向运动分析2鱼雷侧向运动控制器的设计2.1Ziegler—Nichols方法设计PID控制器2.2解析方法设计PID控制器2.3解析方法设计PD控制器2.4超前补偿控制器设计2.4.1超前补偿的Bode图设计方法2.4.2超前补偿器设计的解析方法2.5PD控制器与超前补偿器的比较3滚转通道滞后补偿器设计3.1滞后补偿器的Bode图设计方法3.2滞后补偿器设计的解析方法3.3PI控制器与滞后补偿器的比较4鱼雷偏航角速率控制系统的设计5鱼雷纵向运动控制器设计5.1定深控制5.2定角控制6概述7用极点配置方法设计鱼雷控制系统7.1第一种极点配置方法7.2第二种极点配置方法：Ackermann法8全维观测器设计9降维观测器设计10线性二次型最优控制理论设计控制系统10.1连续系统二次型调节器问题的求解10.2最优输出跟踪11鱼雷大制导回路仿真12参考文献

基于VHDL的以太网控制器实现，可以实现半双工和全双工工作模式。

事件触发控制simulink仿真。
基于自适应控制和反步设计方法。
仿真是基于不确定非线性系统自适应反步控制方法来设计的触发控制方案，即在反步法的实际控制与plant之间加上触发机制。
你可以先学习一下自适应反步法控制方法（相关SCI论文很多）。
然后在控制器u加上触发机制代码即可，运用简单的if语句。

汇编语言（assemblylanguage）是一种用于电子计算机、微处理器、微控制器或其他可编程器件的低级语言，亦称为符号语言。
在汇编语言中，用助记符（Mnemonics）代替机器指令的操作码，用地址符号（Symbol）或标号（Label）代替指令或操作数的地址。
在不同的设备中，汇编语言对应着不同的机器语言指令集，通过汇编过程转换成机器指令。
普遍地说，特定的汇编语言和特定的机器语言指令集是一一对应的,不同平台之间不可直接移植。

蓝德控制器EM200及以上调试软件，带can使能版本，可用于EM200及以上高端控制器使用，注意EM30-EM150不能用，EM30-EM150用的是普通版本。

2C控制器的Verilog源程序

基于MSP430单片机的热水控制器设计，周游，王普，本文介绍了用MSP430F437单片机设计的一种多功能热水控制器,具有自动和手动加水、设置水温、实时显示水量及温度和报警功能，并且具有�

程序的作用是控制PCA9685来实现控制舵机的功能这个程序的底层逻辑改编自Arduino版本的代码现在改变成51代码使用的时候不要忘了设置好自己的控制器地址默认地址0x80!!!

armgic中断控制器，arm学习必须，理解arm中断不可缺少，欢迎下载，

本人学习的国嵌笔记。
操作详细！第一季精通嵌入式 4一． 安装tftp服务器 4二． Samba服务器安装 4三． NFS服务器 5四． 安装vsftpdFTP服务器 5第2季-裸奔吧-ARM 6一． 安装交叉编译器 6二． 安装驱动 6三． 查看执行文件属性 6四． 编译工具用法 6五． Makefile基本规则 7六. 链接脚本 8七. Eclipse在线调试工具包为ARM-Tools.tar.gz 8八. ARM工作模式 10九. 寻址方式 10十. 汇编框架 10十一. Bootloader设计 111.2440板子 112.异常向量表 123.设置svc模式 124.时钟设置 125.sdram内存初始化 126.Steppingstone搬移代码到内存： 137.C语言环境初始化 13一、栈: 13栈作用: 14二、C语言和汇编混合编程 14第2季-裸奔吧-ARM\下学期 15一、MMU初始化 15二、中断 16三、NANDFALSH 17四、uart控制器 18五、MDA控制器 18六、液晶显示器 18七、触摸屏（采用TS中断） 18八、网卡驱动设计 19九、TFTP设计 19十、bootm设计 19第三季 20一、GDB调试使用方法 20二、coredump调试 20三、linux应用程序地址布局 21四、函数库使用方法 21五、系统调用之文件描述符 22六、库函数文件编程 22七、时间编程 22

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。