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共轭梯度法求解偏微分方程MPI并行的c++实现

本文将前馈控制引入到了智能车系统的控制中，有效地改善了系统的实时性，提高了系统的反应速度[1]；
并且根据智能车系统的特点，对数字PID算法进行了改进，引入了微分先行和不完全微分环节，改善了系统的动态特性；
同时，利用模糊控制具有对参数变化不敏感和鲁棒性强的特点[2]，本文将模糊算法与PID算法相结合，有效地提高了智能车的适应性和鲁棒性，改善了系统的控制性能

目录第1章控制系统案例的MATLAB实现1.1MATLAB/Simulink在时域分析中的应用1.2MATLAB在积分中的应用1.3MATLAB在微分方程中的应用1.4MATLAB/Simulink在根轨迹分析中的应用1.5MATLAB在频域响应中的应用1.6MATLAB/Simulink在状态空间中的应用1.7MATLAB在PID控制器设计中的应用1.8MATLAB在导弹系统中的应用第2章通信系统建模与仿真2.1数字信号的传输2.1.1数字信号的基带传输2.1.2数字信号的载波传输2.2扩频系统的仿真2.2.1伪随机码产生2.2.2序列扩频系统第3章通信系统接收机设计3.1利用直接序列扩频技术设计发射机3.2利用IS95前向链路技术设计接收机3.3利用OFDM技术设计接收机3.4通信系统的MATLAB实现第4章调制与解调信号的MATLAB实现4.1调制与解调简述4.2模拟调制与解调4.2.1模拟线性调制4.2.2双边带调幅调制4.2.3单边带调幅调制4.2.4模拟角度调制4.2.5脉冲编码调制第5章神经网络的预测控制5.1系统辨识5.2自校正控制5.2.1单步输出预测5.2.2最小方差控制5.2.3最小方差间接自校正控制5.2.4最小方差直接自校正控制5.3自适应控制5.3.1MIT自适应律5.3.2MIT归一化算法5.4预测控制5.4.1基于CARIMA模型的JGPC5.4.2基于CARMA模型的JGPC第6章控制系统校正方法的MATALB实现6.1PID校正6.1.1PID调节简介6.1.2PID调节规律介绍6.1.3PID调节分析介绍6.2控制系统的根轨迹校正6.2.1根轨迹的超前校正6.2.2根轨迹的滞后校正6.2.3根轨迹的滞后超前校正6.3控制系统的频率校正6.3.1频率法的超前校正6.3.2频率法的滞后校正第7章通信系统的模型分析7.1滤波器的模型分析7.1.1滤波器的类型、参数指标分析7.1.2滤波器相关函数及模拟7.1.3滤波器的相关实现7.2通信系统的基本模型分析7.2.1模拟通信系统的基本模型分析7.2.2数字通信系统的基本模型分析7.3模拟通信系统的建模与仿真分析7.3.1调幅广播系统的仿真分析7.3.2调频立体声广播的信号结构7.3.3彩色电视信号的构成和频谱仿真分析第8章挠性结构振动控制的应用8.1挠性结构的概述8.2挠性结构的主动振动及仿真8.2.1前滤波8.2.2后滤波8.2.3仿真第9章基于小波的信号突变点检测算法研究9.1信号的突变性与小波变换9.2信号的突变点检测原理9.3实验结果与分析9.3.1Daubechies5小波用于检测含有突变点的信号9.3.2Daubechies6小波用于检测突变点第10章小波变换在信号特征检测中的算法研究10.1小波信号特征检测的理论分析10.2实验结果与分析10.2.1突变性检测10.2.2自相似性检测10.2.3趋势检测第11章小波变换图像测试分析11.1概述11.2实例说明11.3输出结果与分析11.4源程序11.4.1nstdhaardemo.m11.4.2thresholdtestdemo.m11.4.3modetest.m11.4.4nstdhaardec2.m11.4.5nstdhaarrec2.m11.4.6mydwt2.m11.4.7myidwt2.m第12章基于小波分析的图像多尺度边缘检测算法研究12.1多尺度边缘检测12.2快速多尺度边缘检测算法12.3实验结果与分析第13章基于小波的信号阈值去噪算法研究13.1阈值去噪方法13.2阈值风险13.3实验结果与分析第14章基于MATLAB的小波快速算法设计14.1小波快速算法设计原理与步骤14.2小波分解算法14.3对称小波分解算法14.4小波重构算法14.5对称小波重构算法14.6MATLAB程序设计实现第15章小波变换检测故障信号与小波类型的选择15.1故障信号检测的理论分析15.2实验结果与分析15.2.1利用小波分析检测传感器故障15.2.2小波类型的选择对于检测突变信号的影响15.3小波类型选择第16章基于小波图像压缩技术的算法研究16.1图像的小波分解算法16.2小波变换系数分析16.3实验结果

非线性经典教材（英文），比当前CSDN的版本要清楚.这是一本在国际上最负盛名、最有影响的自动控制领域专著，主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。
本书是作者结合20多年来的主要成果及教学经验历时十多年完成的。
前三章介绍了非线性系统的基本理论及其相关的近世代数和几何基础理论；
第4章和第5章叙述了单输入单输出及多输入多输出非线性系统的精确线性化方法；
第6章和第7章进一步深入讨论了多输入多输出非线性系统的输入输出解耦问题；
第8章陈述了输出跟踪和输出调节问题；
第9章针对较弱的条件探讨了半全局线性化问题。
附录A概述了所涉及到的拓扑学及微分拓扑学的相关理论；
附录B简述了中心流形理论及奇异摄动理论。
前三章和附录介绍了本书的基础知识，其他各章则阐述了各种设计方法。

来自https://download.csdn.net/download/yangjunbuaa/10157766细化到三级书签，进行过OCR，保留高清图片上传时间：2019/3/2文件大小：32.026MbContents•----封面•----序•----目录•----第十五章曲线积分•斯蒂尔切斯积分--------§1.第一型曲线积分------------543.第一型曲线积分的定义------------544.约化为普通定积分------------545.例--------§2.第二型曲线积分------------546.第二型曲线积分的定义------------547.第二型曲线积分的存在与计算------------548.闭路的情形•平面的定向------------549.例------------550.用取在折线上的积分的逼近------------551.用曲线积分计算面积------------552.例------------553.两不同型曲线积分间的联系------------554.物理问题--------§3.曲线积分与道路无关的条件------------555.与全微分相关问题的提------------556.与道路无关积分的微分法------------557.用原函数来计算曲线积分------------558.恰当微分的判别与在矩形区域的情况下原函数的求------------559.推广到任意区域的情形------------560.最终结------------561.沿闭路的积------------562.非单连通区域或有奇点的情------------563.高斯积分------------564.三维的情形------------565.例------------566.物理问题的应用--------§4.有界变差函数------------567.有界变差函数的定义------------568.有界变差函数类------------569.有界变差函数的性质------------570.有界变差函数的判定法------------571・连续的有界变差函数------------572.可求长曲线--------§5.斯蒂尔切斯积分------------573.斯蒂尔切斯积分的定义------------574.斯蒂尔切斯积分存在的一般条------------575·斯蒂尔切斯积分存在的若干种情况------------576.斯蒂尔切斯积分的性质------------577.分部积分法------------578.化斯蒂尔切斯积分为黎曼积分------------579.斯蒂尔切斯积分的计算------------580.例------------581.斯蒂尔切斯积分的几何说明------------582.中值定理，估计值------------583.斯蒂尔切斯积分记号下面的极限过程------------584.例题及补充------------585.化第二型曲线积分为斯蒂尔切斯积分•----第十六章二重积分--------§1.二重积分的定义及简单性质------------586.柱形长条体积的问题------------587.化二重积分为逐次积分------------588.二重积分的定义------------589.二重积分存在的条件------------590.可积函数类------------591.下积分及上积分作为极限------------592.可积函数与二重积分的性质------------593.积分当作区域的可加函数，对区域的微分法--------§2.二重积分的计算------------594.在矩形区域的情况下化二重积分为逐次积分------------595.例------------596.在曲边区域的情况下化二重积分为逐次积分------------597.例------------598.力学应用------------599.例--------§3.格林公式------------600.格林公式的推演------------601.应用格林公式到曲线积分的研究------------602.例题及补充--------§4.二重积分中的变量变换------------603.平面区域的变换------------604.例------------605.曲线坐标中面积的表示法-----------

本程序使用变步长的龙格库塔算法求解常微分方程fxyy2xy初值y0为1使用者可以根据自身需要修改要求解的常微分方程

作者:龚昇出版社:中国科学技术大学出版社副标题:第2版出版年:2009-5页数:159定价:20.00元丛书:中国科学技术大学精品教材ISBN:9787312021695内容简介······《简明复分析》较系统地讲述了复变函数论的基本理论和方法。
全书共分6章，内容包括：微积分，Cauchy积分定理与Cauchy积分公式，Weierstrass级数理论，Riemann映射定理，微分几何与Picard定理，多复变数函数浅引等。
每章配有适量习题，供读者选用。
《简明复分析(中国科学技术大学精品教材)》试图用近代数学的观点和方法处理复变函数内容，并强调数学的统一性。
例如，用微分几何的初步知识，对Picard大、小定理给出简洁的证明；
强调变换群的概念，利用Pompeiu公式给出一维a-问题的解，并用此来证明Mittag-Leffler定理与插值定理等，利用简单区域上的全纯自同构群证明Poincare定理；
对多复变数函数做了简明的介绍。
目录······编审委员会总序第2版前言重印说明前言目录第1章微积分11.1回顾微积分11.2复数域、扩充复平面及其球面表示61.3复微分91.4复积分151.5复数级数171.6初等函数21习题126第2章Cauchy积分定理与Cauchy积分公式332.1Cauchy-Green公式（Pompeiu公式）332.2Cauchy-Goursat定理392.3Taylor级数与Liouville定理442.4有关零点的一些结果502.5最大模原理、Schwarz引理与全纯自同构群542.6全纯函数的积分表示59习题263附录单位分解定理69第3章Weierstrass级数理论723.1Laurent级数723.2孤立奇点763.3整函数与亚纯函数793.4Weierstrass因子分解定理、Mittag-Leffler定理与插值定理823.5留数定理903.6解析开拓98习题3101第4章Riemann映射定理1054.1共形映射1054.2正规族1094.3Riemann映射定理1124.4对称原理1144.5Riemann曲面举例1164.6Schwarz-Christoffel公式117习题4120附录Riemann曲面122第5章微分几何与Picard定理1245.1度量与曲率1245.2Ahlfors-Schwarz引理1295.3Liouville定理的推广及值分布1315.4Picard小定理1325.5正规族的推广1345.6Picard大定理137习题5139附录曲率140第6章多复变数函数浅引1446.1引言1446.2Cartan定理1466.3单位球及双圆柱上的全纯自同构群1486.4Poincaré定理1526.5Hartogs定理153参考文献157丛书信息　　中国科学技术大学精品教材(共46册),这套丛书还有《微积分学导论（上册）》,《近代物理学》,《中国古代科学思想二十讲》,《微积分学导论》,《地震学原理与应用》等。

本科毕业设计，论文，word版摘要目前，由于PID具有结构简单，可通过调节比例积分和微分取得基本满意的控制性能，广泛应用在电厂的各种控制过程中。
电厂主汽温的被控对象是一个大惯性大迟延非线性且对象变化的系统。
常规汽温控制系统为串级PID控制或导前微分控制,当机组稳定运行时,一般能将主汽温控制在允许的范围内。
但当运行工况发生较大变化时,却很难保证控制品质。
因此本文研究BP神经网络的PID控制，利用神经网络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实现PID参数的在线自整定，充分利用PID和神经网络的优点。
本处用一个多层前向神经网络，采用反向传播算法依据控制要求实时输出Kp、Ki、Kd，依次作为PID控制器的实时参数，代替传统PID参数靠经验的人工整定和工程整定，以达到对大迟延主气温系统的良好控制。
对这样一个系统在MATLAB平台上进行仿真研究，，仿真结果表明基于BP神经网络的自整定PID控制具有良好的自适应能力和自学习能力，对大迟延和变对象的系统可取得良好的控制效果。
关键词：主汽温，PID，BP神经网络，MATLAB仿真

MATLAB常微分方程数值解法--中心差分法、向前差分、向后差分

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。